公开(公告)号：CN112217434B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202011130666.0

申请日：2020-10-21

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 段卓琳 ,  杨金波 ,  董星言 ,  王伟洋 ,  赵志刚 ,  夏欢 ,  蒋雨菲 ,  谢秋雨 ,  王辉 ,  高枫 ,  赵宏志 ,  胡小龙 ,  骆志伟 ,  廖吉春 ,  林茜 ,  李泽宇 ,  李超

IPC分类号： H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P29/028 ,  H02P29/032

摘要： 本发明提供了一种永磁同步电机位置传感器故障保护控制系统及方法，属于电机控制领域,解决现有永磁同步电机控制可靠性及容错性差的技术问题。该系统包括：故障保护模块：用于在位置传感器发生故障时替代位置传感器为转速闭环控制和电流闭环控制提供反馈信号；矢量控制模块：用于通过转速电流双闭环控制策略，通过SVPWM调制方法对永磁同步电机进行矢量控制；状态切换处理模块：用于将永磁同步电机从正常控制模式平滑过渡至故障控制模式或从故障控制模式平滑过渡至正常控制模式。本发明可以不间断地对永磁同步电机进行矢量控制，可以在正常控制模式和故障控制模式二者之间平滑切换，提高了永磁同步电机矢量控制过程的可靠性和容错性。

公开(公告)号：CN114851861A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210394117.7

申请日：2022-04-15

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 赵萌 ,  黄印玉 ,  闫惠东 ,  肖鹏 ,  金鑫 ,  刘宇航 ,  李洪彪 ,  杨波 ,  吴学雷 ,  王心谦 ,  赵宏志 ,  李超

IPC分类号： B60L50/10 ,  B60K11/02 ,  B60K15/03 ,  F01P11/02 ,  F01P11/18

摘要： 本发明提供了一种智能动力单元，具体涉及动力装置技术领域。本发明一种智能动力单元，包括动力单元舱体及发电机、发动机、发电机膨胀水箱、发动机膨胀水箱，所述动力单元舱体上设置有维修舱门，所述发电机膨胀水箱、发动机膨胀水箱均设置于所述动力单元舱体内，并且所述发电机膨胀水箱、发动机膨胀水箱均靠近所述维修舱门设置，所述发电机膨胀水箱上设置有第一液位观察孔、发动机膨胀水箱上设置有第二液位观察孔，所述第一液位观察孔、所述第二液位观察孔分别设置于所述发电机膨胀水箱、所述发动机膨胀水箱的靠近所述维修舱门的一侧。本发明便于确认冷却系统的工作状态，有效预防因液位过低导致发动机散热器、发电机散热器散热性能降低。

公开(公告)号：CN112277959B

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202011208590.9

申请日：2020-11-03

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 赵志刚 ,  骆志伟 ,  何刚 ,  夏欢 ,  董星言 ,  李超 ,  蒋雨菲 ,  谢秋雨 ,  段卓琳 ,  赵宏志 ,  王艳玲 ,  张春雷 ,  吴春燕 ,  林茜 ,  杨金波 ,  王伟洋 ,  李素双 ,  王艳 ,  张锦 ,  许宝立

IPC分类号： B60W40/105

摘要： 车速确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本申请提供了一种车速确定方法，该方法包括：确定目标车辆的当前运行状态；读取目标车辆的各电机转速，并将各电机转速按照绝对值大小进行排序，得到转速排序结果；基于当前运行状态以及转速排序结果，选取至少一个电机的转速绝对值；根据选择的至少一个转速绝对值，确定目标车辆的当前车速。本申请基于车辆当前运行状态以及转速排序结果，选取一个或多个合适当前工况的电机转速，并基于这些电机转速计算车辆的当前车速，可见，本申请可以克服不同工况带来的影响，从而可以降低车速的计算误差，进而可以提升车速计算结果的准确性。

公开(公告)号：CN113320719A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202110543599.3

申请日：2021-05-19

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 刘聪聪 ,  贾永涛 ,  荆慧强 ,  李超 ,  王明华 ,  范虹 ,  王建秋 ,  戴维奇 ,  李静妍 ,  王爱伟 ,  孙宪栋 ,  胡亚涛 ,  张振华

IPC分类号： B64G5/00 ,  F42B15/36

摘要： 本发明提供一种运载火箭气液连接器射前脱落时序设计方法及装置。所述方法包括：从数据库获取待排序连接器的信息；将脱落方式为手动脱落的连接器的脱落时刻设置为工作结束时刻；对脱落方式为远控提前脱落的连接器，根据连接器类别进行排序：先加注后供气，先常温后低温，并结合工作结束时刻设置每个连接器的脱落时刻；根据每个连接器的脱落时刻重新排序，并基于安全性、可靠性、可逆性和外系统协调性核查调整所述排序，得到待排序连接器的脱落时序。本发明实现了连接器脱落时序的自动设计；由于考虑了连接器的安全性、可靠性、可逆性和外系统协调性对脱落时序的影响，本发明所述设计方法能够提高液体运载型号发射流程的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN117148060A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311105443.2

申请日：2023-08-30

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 李超 ,  赵志刚 ,  何刚 ,  罗晓春 ,  齐昊桢 ,  骆志伟 ,  夏欢 ,  付进军 ,  赵晶 ,  宫佳鹏 ,  李泽宇 ,  许宝立 ,  王辉 ,  王子浩 ,  高枫 ,  赵宏志 ,  杜鹏飞 ,  黄媛媛

IPC分类号： G01R31/12 ,  G01R31/00

摘要： 本申请公开了一种重型电动车辆高压绝缘监视系统，所述系统通过利用电池箱中的绝缘监测仪，对整车高压电气系统的高压绝缘情况进行监测，能够准确、实时地检测整车高压电气系统对车辆的高压绝缘性能，保证了人员安全、电气设备正常工作和车辆安全运行。

公开(公告)号：CN117002260A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310748137.4

申请日：2023-06-25

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 王子浩 ,  赵志刚 ,  骆志伟 ,  王辉 ,  何刚 ,  高枫 ,  夏欢 ,  赵宏志 ,  梁爽 ,  连志鹏 ,  李玉根 ,  李素双 ,  许宝立 ,  李超 ,  张锦 ,  董星言 ,  林茜

IPC分类号： B60L3/00 ,  B60L3/04

摘要： 本发明提供了一种分布式驱动车辆电驱动系统故障隔离方法及装置，该方法包括：采集电机转速；根据预先获取的转速‑反电动势对应关系，得到电机转速对应的反电动势；将所述反电动势与电池管理系统中母线电压进行比较；判断所述母线电压是否大于反电动势预设电压值；若是，则将故障桥臂进行切除，采集高压配电箱支路电流，判断所述高压配电箱支路电流是否小于预设电流值；若所述高压配电箱支路电流小于预设电流值，则断开高压供电接触器。本发明有效避免接触器粘连，实现对整车高低压配电系统、储能单元和电机控制器的保护，提升整车带故行驶能力。

公开(公告)号：CN116365636A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310192007.7

申请日：2023-03-02

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 夏欢 ,  王辉 ,  高枫 ,  赵宏志 ,  赵志刚 ,  何刚 ,  骆志伟 ,  宫佳鹏 ,  赵晶 ,  李素双 ,  王艳 ,  王伟洋 ,  杨金波 ,  蒋雨菲 ,  董星言 ,  许宝立 ,  宋生壮 ,  李超 ,  陈世业 ,  刘宇航 ,  张锦 ,  卢卫建 ,  安晨亮 ,  刘士成 ,  马博 ,  王陆童 ,  薛美芳

IPC分类号： H02J7/00 ,  H02J50/10

摘要： 本发明提供了电芯电量均衡模块、均衡方法、加热方法及装置，解决现有技术电路复杂、灵活性差、无法兼顾热管理的技术问题。包括两个电芯侧线圈、一个均衡线圈和三个DC/AC变换器；第一个DC/AC变换器的AC端与一个电芯侧线圈并联，DC端与第一个相邻电芯正负极并联；第二个DC/AC变换器的AC端与另一个电芯侧线圈并联，DC端与第二个相邻电芯正负极并联；第三个DC/AC变换器的AC端与均衡线圈并联，DC端与直流母线并联；两个电芯侧线圈位于均衡线圈两侧绝缘贴合。实现多通道同时电量均衡，避免均衡发热大、均衡通道少的弊端。线圈还可作为加热线圈使用。每个电芯电量均衡模块可独立精确控制温度，整组电池温度均匀性良好。

公开(公告)号：CN114953888A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202111369862.8

申请日：2021-11-18

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 张军伟 ,  闫惠东 ,  程斐 ,  宁厚于 ,  杨波 ,  魏朔 ,  罗小江 ,  曾祥斌 ,  李超 ,  张辉 ,  魏建波 ,  刘子陈

IPC分类号： B60G17/052 ,  B60G21/073 ,  B60G17/019

摘要： 本说明书公开了一种多轴重型车辆抗侧倾悬架系统及车辆，包括：沿车身两侧对称设置多个横臂悬架以及控制多个横臂悬架的调高装置；每个横臂悬架至少包含：导向机构、弹性阻尼元件；导向机构包括上横臂和下横臂，弹性阻尼元件采用阻尼阀内置的双腔油气弹簧和活塞式蓄能器；多个横臂悬架的双腔油气弹簧交叉互连连通，同侧前后桥的双腔油气弹簧上下腔对应连通，左右两侧双腔油气弹簧上下腔交叉连通；调高装置中，液压模块对车身的支撑和油液的传递，电控模块用于接收位移信号和输出电磁换向阀控制信号以动态调整车身高度，机械调整模块用于保持车身在动态调整过程中车轮跳动的姿态。从而，改善偏载工况对整车静态车身姿态以及动态行驶稳定性的影响。

公开(公告)号：CN114911176A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210294234.6

申请日：2022-03-24

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 乔西宁 ,  李德忠 ,  张新宇 ,  姜宗民 ,  杨旭 ,  李超 ,  赵雅楠 ,  代建队 ,  李博

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本申请公开了一种特车控制系统参数处理方法，该方法包括：操控单元响应于启动指令，向主控单元发送启动指令；主控单元响应于启动指令，对通用单元的运行状态进行检测，得到检测结果；若检测结果满足预设条件，主控单元根据接收到的参数处理指令，对通用单元进行参数处理指令对应的参数处理，得到处理结果；主控单元将处理结果向操控单元发送，以便操控单元显示处理结果。可见，本申请所提供的方案可以不依赖于外部计算机，节约成本，参数处理在特车控制系统的单机中，无需单独进行管理，以及流程由操控单元发起，配置及查询过程自动完成，避免了人工误操作风险，提高了特车控制系统参数处理的安全性和效率。

公开(公告)号：CN113405403B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202110824540.1

申请日：2021-07-21

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 赵劲彪 ,  韩瀚 ,  黎定仕 ,  王鹏 ,  杨之江 ,  李道平 ,  高亚东 ,  樊志强 ,  肖玉萍 ,  李超 ,  贾永涛 ,  荆慧强 ,  崔浏 ,  刘聪聪 ,  王明华 ,  王华吉 ,  张国栋 ,  范虹

IPC分类号： F41F3/04

摘要： 本发明涉及一种适用多型号运载火箭的活动发射台，包括长转轴和摆杆，长转轴通过上支座、中支座和下支座竖向安装在脐带塔上，脐带塔的下端固定在移动平台上，长转轴上设有驱动齿轮和上下间隔分布的键槽组，键槽组包括上下间隔分布的两对键槽，摆杆通过与一键槽组中两对键槽配合的固定器横向安装在长转轴上。其具有结构简单、成本低廉、功能性强、适用范围广的优点，可有效降低火箭发射的成本。