公开(公告)号：CN104773174A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201510015469.7

申请日：2015-01-13

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： A.J.海泽

IPC分类号： B60W40/08 ,  B60W40/105 ,  B60W20/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/12 ,  B60W10/24

CPC分类号： B60W30/18063 ,  B60W20/10 ,  B60W30/18036 ,  B60W2520/06 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2720/30 ,  Y10T477/817 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W40/08 ,  B60W40/105

摘要： 本发明公开了用于控制混合动力总成系统中的蠕变扭矩的方法和装置。一种用于操作车辆的动力总成系统的方法包括：确定操作者选定的行驶方向上的初始蠕变扭矩命令；响应于操作者制动请求并且响应于车辆速度的方向相对于操作者选定的行驶方向的改变来调整初始蠕变扭矩命令；以及操作混合动力总成以产生响应于调整后的蠕变扭矩命令的车轴扭矩。

公开(公告)号：CN103978972A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410155707.X

申请日：2014-02-13

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： X·康 ,  C·J·西姆巴尔 ,  D·A·汤普森

IPC分类号： B60W10/20 ,  B60W10/12

摘要： 一种用于控制车辆的可转向后轮的扭矩分配的方法，包括：检测至少一个可转向后轮的后轮转向角；以及检测第一车况。该方法进一步包括：至少部分地基于后轮转向角和第一车况来确定加权的后转向角值，以及响应于加权的后转向角值来控制可转向后轮。

公开(公告)号：CN101934720B

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN200910108457.3

申请日：2009-06-30

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 任毅 ,  杨胜麟 ,  王涛

IPC分类号： B60K6/20 ,  B60K6/36 ,  B60K6/44 ,  B60K6/445 ,  B60K6/48 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/12 ,  B60W10/02 ,  B60W20/00

CPC分类号： F16H3/727

摘要： 一种混合动力驱动系统，包括发动机、第一电动发电机、第二电动发电机、储能装置、传动机构和离合器，还包括：差速机构，第二电动发电机的转子具有中空结构，差速机构位于中空结构中，差速机构包括第一转动元件、第二转动元件和第三转动元件，第一转动元件为行星架，发动机通过离合器连接到第一转动元件，第一电动发电机的转子轴与第二转动元件相连，第二电动发电机的转子轴与第一转动元件相连，第三转动元件与传动机构相连，该系统至少工作在以下工况：发动机参与驱动，通过调节第一电动发电机的转速，使得发动机在油耗经济区运行。本发明还提供一种混合动力驱动系统的驱动方法。本发明可使发动机在油耗经济区运行，从而更好地提高燃油经济性。

公开(公告)号：CN103350700A

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN201310276424.6

申请日：2009-12-25

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 植松弘治 ,  畠一寻 ,  野村安昙

IPC分类号： B60W40/10 ,  B60W10/12 ,  B60W10/18 ,  B60K17/35 ,  B60T8/172 ,  B60T8/66

CPC分类号： G06F17/00 ,  B60T8/172 ,  B60T8/175 ,  B60T8/1769 ,  B60T2250/04 ,  B60T2250/042 ,  B60W40/105 ,  B60W2050/0056 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/28 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/6203 ,  Y10T477/6394 ,  Y10T477/6403 ,  Y10T477/755

摘要： 一种车辆速度推算装置及牵引控制装置，所述车辆速度推算装置具有从由转速检测机构检测出的各车轮的转速中选择最小的转速且每隔规定时间对所述建筑车辆的参考车轮速度进行计算的计算机构（801），所述计算机构（801）具有：对最小的转速进行低通滤波处理的时间常数可变的可变滤波处理部（814）、根据车辆的行驶状态而使处理部（814）的时间常数变更的时间常数变更部（810）。

公开(公告)号：CN101454190B

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN200780019189.7

申请日：2007-05-24

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 竹中透 ,  河野宽 ,  丰岛贵行 ,  占部博之

IPC分类号： B60W30/02 ,  B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60G17/0195 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/04 ,  B60W10/12 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/00 ,  B60W50/06 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B60G17/015 ,  B62D131/00 ,  B62D121/00 ,  B62D113/00 ,  B62D111/00 ,  B62D103/00 ,  B62D101/00

CPC分类号： B62D6/002 ,  B60T8/17552 ,  B60T2230/02 ,  B60T2260/02 ,  B60T2270/86 ,  B60W10/04 ,  B60W10/12 ,  B60W10/18 ,  B60W50/06 ,  B60W2050/0028 ,  B60W2050/0033 ,  B62D6/003

摘要： 一种车辆控制装置，以使由车辆模型决定的标准状态量与实车的实际状态量之间的差(状态量偏差)接近于0的形式，由FB分配法则决定实车执行装置操作用控制输入和模型操作用控制输入，并通过这些控制输入来分别操作实车的执行机构和车辆模型。设定车辆模型的参数的值对应于实际车辆的动作状态而可变，以使驾驶操作量(操舵角)产生阶梯状变化时的标准状态量的衰减性比实际状态量的衰减性高。由此，可以不受实车的动作状态的影响而恰当地控制实车的执行机构以使与实际车辆的动作有关的状态量(实际状态量)接近于动态特性模型(车辆模型(16))下的车辆的状态量(标准状态量)。

公开(公告)号：CN101332815B

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN200810127427.2

申请日：2008-06-30

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 小松正明

IPC分类号： B60W10/04 ,  B60W10/12 ,  B60W10/20 ,  B60W30/02

CPC分类号： B60W10/08 ,  B60W10/06 ,  B60W2520/30 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083

摘要： 一种车辆用驱动控制装置，其将用于驱动所有的车轮的驱动源的驱动转矩作为总驱动转矩，将用于驱动该总驱动转矩中的规定的左右的车轮的驱动转矩作为左右轮驱动转矩，通过以在车辆的回转时，将所述左右轮驱动转矩具有分配差地向所述左右的车轮分配的方式用控制部进行分配控制，辅助所述车辆的回转，其特征在于，所述控制部是以在所述车辆的回转时，维持所述分配差的同时，减少所述总驱动转矩的方式进行控制的结构。

公开(公告)号：CN102248941A

公开(公告)日：2011-11-23

申请号：CN201010185399.7

申请日：2010-05-20

申请人： 开斋集团有限公司

发明人： 黄学正

IPC分类号： B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/12 ,  B60W10/18 ,  B60W10/26 ,  B60W30/02 ,  B60W30/06 ,  B60W40/10

摘要： 一种车辆控制方法与系统，应用于至少具有加速踏板及减速踏板的车辆中，分别通过信号传感器、位置传感器，以及状态传感器来感测该加速/减速踏板的控制信号、该加速/减速踏板的机械位置及该车辆的各种行驶状态，并通过中央处理器对所感测出的该控制信号、该机械位置及该行驶状态进行分析，以判断该车辆的各种运行状态，借此，在预设的自动操作条件成立时，该中央处理器即可依据所判断出的各该运行状态对应地控制该车辆，进而提升车辆行驶的安全性。

公开(公告)号：CN101348114B

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN200810133326.6

申请日：2008-07-18

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 松原亨 ,  田端淳 ,  贝吹雅一 ,  加藤英则

IPC分类号： B60W10/00 ,  B60W10/08 ,  B60W10/12

CPC分类号： B60W20/00 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W2540/16 ,  B60W2710/081 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/0866 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7258 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/26 ,  Y10T477/27 ,  Y10T477/32

摘要： 本发明涉及用于车辆驱动系统的控制装置，该车辆驱动系统包括(a)电控差动部(11)，电控差动部(11)具有(i)差动机构(16)，(ii)可工作地连接到差动机构的旋转元件的第一电动机(M1)，(iii)驱动力源(8)，在该驱动力源上连接有输入轴(14)，(iv)输出轴(18)，输入轴和输出轴的转速之间的差动状态通过控制第一电动机的运转状态而被控制，(b)切换部(50)，其可工作以使输出轴和车辆驱动轮之间的动力传递路径在动力传递状态和动力切断状态之间切换，(c)连接到动力传递路径的第二电动机(M2)，所述控制装置包括超速防止部(86)，其构造成在动力传递路径由切换部从动力传递状态切换到动力切断状态时，限制输出轴的转速或第二电动机的运转速度。

公开(公告)号：CN101585360A

公开(公告)日：2009-11-25

申请号：CN200910141706.9

申请日：2009-05-21

申请人： 通用汽车环球科技运作公司

发明人： D·克莱门 ,  A·G·霍尔姆斯 ,  B·M·康伦 ,  J·D·亨德里克森 ,  N·K·巴克诺尔 ,  M·R·施米德特

IPC分类号： B60W20/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/02 ,  B60W10/10 ,  B60W10/12 ,  B60W10/28 ,  B60W40/08 ,  B60K6/36 ,  B60K6/38 ,  B60K6/48

CPC分类号： B60W20/13 ,  B60K6/365 ,  B60K6/383 ,  B60K6/547 ,  B60L2240/423 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/244 ,  B60W2520/10 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/083 ,  F16H3/725 ,  F16H2200/2005 ,  Y02T10/6269 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y02T90/34 ,  Y10T477/24 ,  Y10T477/26

摘要： 本发明涉及用于动力系的电动转矩变换器和操作车辆的方法。电动转矩变换器具有连接到差动齿轮组的第一节点的转矩变换器输入构件，该差动齿轮组可以用具有第一、第二和第三节点的杆图来表示。电动机/发电机连接到第二节点。第三节点连接到变速器传动装置的输入构件。制动器能够选择性地接合以将第一节点挡接到固定构件。制动器的接合提供再生制动模式和仅电动驱动模式，其中电动机/发电机通过差动齿轮组连接到变速器传动装置。可以提供离合器，用于发动机的锁定或选择性连接，包括在仅电动驱动期间降低发电机起动所需的电动机/发电机转矩的装置。操作车辆的方法在给定电池充电水平和操作员命令所可能的程度上将发动机速度保持在最佳水平。

公开(公告)号：CN101342904A

公开(公告)日：2009-01-14

申请号：CN200810087168.5

申请日：2008-03-20

申请人： 三菱自动车工业株式会社

发明人： 三浦隆未 ,  泽濑薰 ,  松井孝夫 ,  后田祐一 ,  高桥直树 ,  铃木启之

IPC分类号： B60W10/12 ,  B60W10/18 ,  B60W30/02

CPC分类号： B60T8/246 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/24 ,  B60T8/322 ,  B60T2201/14 ,  B60W10/04 ,  B60W10/12 ,  B60W10/18 ,  B60W30/045

摘要： 一种用于控制车辆转向的可操作装置，包括：运动控制器，可用于：控制第一调节器，从而增加施加给位于转向内侧的前轮和后轮中至少一个车轮上的驱动力，以及控制第二调节器，从而增加施加给位于转向外侧的前轮和后轮中至少一个车轮上的制动力；以及控制第一调节器，从而增加施加给位于转向外侧的前轮和后轮中至少一个车轮上的驱动力，以及控制第二调节器，从而增加施加给位于转向内侧的前轮和后轮中至少一个车轮上的制动力。