公开(公告)号：CN103153744B

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201180048022.X

申请日：2011-10-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 吉浜勇树 ,  秋山知范 ,  五十岚信之

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/095 ,  B60W30/18

CPC classification number: G06F17/00 ,  B60W30/08 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/18145 ,  B60W30/18154 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/402

Abstract: 一种车辆的行程确定系统，当检测到出现在车辆周围的两个或更多物体（G）时，确定在该两个或更多物体之间是否存在车辆能够进入的可通过道路，当确定两个或多个物体之间没有可通过道路时将两个或更多物体识别为单个物体，并且当确定物体之间存在可通过道路时基于包括该可通过道路的至少一条道路来确定行驶行程。

公开(公告)号：CN105517867A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201480048667.7

申请日：2014-08-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山田浩史 ,  名波刚

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W30/16 ,  B60W40/10

CPC classification number: B60W30/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W30/16 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/304 ,  B60W2720/106 ,  B60W2750/30 ,  G05D1/021 ,  G05D2201/0213 ,  B60W30/162 ,  B60W40/10 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308

Abstract: 一种车辆行驶控制设备包括：传感器，其获得表示在前车辆的车辆速度的在前车辆速度信息，以及表示在前车辆相对于本车辆的行驶方向的横向位置和横向速度中的至少一个的在前车辆信息；以及控制器，在本车辆跟随在前车辆的跟随模式期间，该控制器基于在前车辆速度信息确定关于本车辆的加速度/减速度的目标值，使得本车辆跟随在前车辆，以及控制本车辆的加速度/减速度，使得实现该目标值，其中，在跟随模式期间，控制器基于在前车辆信息校正关于本车辆的加速度/减速度的目标值。

公开(公告)号：CN105460009A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510873962.2

申请日：2015-11-30

Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司

Inventor： 王继贞 ,  张绍勇 ,  方啸

IPC: B60W30/09 ,  B60W40/04 ,  B60W40/114

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W40/04 ,  B60W40/114 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/308

Abstract: 本发明公开了一种汽车控制方法及装置，属于汽车领域。所述方法包括：获取视频图像，并检测视频图像上的车道线；根据车道线计算本车的偏航角，偏航角为本车的中轴线与所述本车所在道路之间的夹角；根据采集的视频图像和雷达测距信息计算本车与前方车辆的距离；根据偏航角以及本车与前方车辆的距离确定转向角度，并采用转向角度进行超车。本发明实施例提供对采集到的视频图像的车道线进行检测，然后根据车道线计算偏航角，再利用偏航角和本车与前车的距离确定实际转向角，采用实际转向角进行变道，整个过程无需用户控制，提高了用户驾驶舒适度，在变道时考虑了车辆自身的偏航以及与前车的距离，保证了变道的安全性。

公开(公告)号：CN102639379B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201080054339.X

申请日：2010-11-12

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F.弗莱米尼

IPC: B60W50/06 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W50/00

CPC classification number: B60W50/06 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/0098 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/308 ,  B60W2720/14

Abstract: 本发明涉及一种用于在避让操作中借助于车辆调节器（3）来影响车辆（F）的横向动力的方法，所述车辆调节器调节车辆（F）的浮动角和/或偏转率，并且在超过规定的阈值时起动自动调节作用。在这种情况中，对涉及障碍物（H）的行驶状况进行监控，并且按照所述状况的分级实施不同的干预作用。通过这一措施使涉及稳定性和舒适性的干预作用最佳化，这样在每个行驶状态中都可达到车辆（F）的最佳状态。

公开(公告)号：CN105346541A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510821339.2

申请日：2015-11-23

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 刘志海 ,  杨凯迪 ,  曾庆良 ,  张荣华 ,  张丹丹 ,  王成龙 ,  闫成稳 ,  江守波 ,  王认辉

IPC: B60W30/14

CPC classification number: B60W30/146 ,  B60W2510/0604 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/0605 ,  B60W2710/182

Abstract: 本发明涉及一种基于GIS的汽车主动限速系统及其运行方法，包括信息采集设备、GIS限速值控制单元、输出显示端、执行器，信息采集设备感知与前方车辆的距离、当前车辆的行车速度、当前车辆节气门位置信息；采集当前车辆定位信息；显示并及时更新静态道路网信息；GIS限速值控制单元根据当前车辆定位信息及静态道路网信息提取出当前路段的初始限速值和道路特征参数，结合与前方车辆的距离及道路特征参数，对初始限速值进行修正，得到最佳限速值，换算得到最大容许节气门开度值，限制车辆的车速。本发明中，车辆在每个路段的限速值会随着路况的变化而不断调整，即使驾驶员做出任何操作都不会使汽车超过该路段的最大限速值，保证行车安全。

公开(公告)号：CN105270399A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510424677.2

申请日：2015-07-17

Applicant: 株式会社万都

Inventor： 朴满福

IPC: B60W30/12 ,  G08G1/0965 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/408 ,  H04L67/12 ,  H04L67/18 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/308 ,  G08G1/0965 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明涉及利用车辆通信控制一车辆，特别地，关于一种用于从一对象车辆或一基础建设装置接收包括以所述对象车辆的观点的车道信息或以所述基础建设装置的观点的车道信息的对象车辆周边信息或基础建设装置周边信息的一技术，接着在所述已接收的对象车辆周边信息及所述已接收的基础建设装置周边信息的基础上侦测所述对象车辆，进而执行如车道变换辅助及车道变换控制的车辆控制。

公开(公告)号：CN103038117B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201180032094.5

申请日：2011-06-02

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  国立大学法人东京大学

Inventor： 越膳孝方 ,  江口纯司 ,  西成活裕

IPC: B60W40/04 ,  B60W30/16

CPC classification number: G08G1/0133 ,  B60W30/16 ,  B60W40/04 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/308 ,  B60W2750/308 ,  B60W2750/40 ,  G08G1/052

Abstract: 本发明的堵车预测方法包括如下步骤：检测规定时间的自车辆速度并将检测结果输出的速度检测步骤；对所述速度的所述检测结果进行频域分析得到功率谱并将功率谱输出的频域分析步骤；检测出所述功率谱的斜率并将检测结果输出的斜率检测步骤；计算出所述斜率随时间的变化并将计算结果输出的时间变化计算步骤；根据所述斜率的随时间的变化的计算结果来预测堵车的发生并将预测结果输出的堵车预测步骤。

公开(公告)号：CN105242251A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510406234.0

申请日：2015-07-10

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 时政光宏 ,  增井洋平 ,  中通实

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/93 ,  B60W30/16 ,  G08G1/16 ,  B60W30/18

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60W2550/308 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9325 ,  G01S7/41 ,  B60W30/18 ,  G08G1/166

Abstract: 一种车辆控制装置(12)，其用于实现在前车辆(70)后面的载有该装置的车辆(80)的车辆间距离控制。在该装置中，偏移量存储器(32、40)被配置成计算偏移量、即检测到的距第一目标的距离与检测到的距第二目标的距离之间的差，并且将与第二目标之前的第一目标相关联的偏移量存储起来。可以基于通过从检测到的距第一目标的距离中减去偏移量而计算出的距离来实现车辆间距离控制。偏移量消除器(32b)被配置成基于第一目标与第二目标之间是否存在相对移位来判定第一目标和第二目标是否属于不同车辆，并且当第一目标和第二目标属于不同车辆时，消除由偏移存储器存储的偏移量。

公开(公告)号：CN105109488A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510489188.5

申请日：2015-08-11

Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司

Inventor： 方啸 ,  高红博 ,  王继贞 ,  杜金枝 ,  尹飞飞 ,  陈效华

IPC: B60W30/165

CPC classification number: B60W30/165 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/205 ,  B60W2720/10

Abstract: 本发明公开了一种智能跟车系统及方法，属于汽车主动安全技术领域。所述智能跟车系统包括：获取模块，用于获取车辆与前车的偏移角度、第一车距和第二车距，所述第一车距为所述车辆与所述前车在沿垂直于车道线方向的车距，所述第二车距为所述车辆与所述前车在沿平行于所述车道线方向的车距；评价模块，用于采用增强学习的方式，根据所述偏移角度、所述第一车距、所述第二车距、以及设定的跟车距离，确定用于评价跟车效果的增强信号；跟车模块，用于根据所述偏移角度、所述第一车距、所述第二车距、以及所述增强信号，调节所述车辆的方向盘、以及油门或刹车。本发明不会出现反复调节造成车辆颠簸的问题，跟车的稳定性、可靠性和舒适性均得到提高。

公开(公告)号：CN104960521A

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201510402574.6

申请日：2015-07-10

Applicant: 河南护航实业股份有限公司

Inventor： 曲保章

IPC: B60W30/16

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/06

Abstract: 本发明涉及机动车辆实现智能巡航的系统，可有效解决操作简单，减轻驾驶疲劳，经济环保，保证行车安全的问题，其结构是，包括壳体和智能电路，壳体上有总控制器和测距探头的通讯接口、油门连接口和汽车行车电脑接口，所述的智能电路包括有单片机、CAN总线控制器、CAN协议收发器和双路运算放大器，单片机的26脚、27脚经油门连接口与油门相连，单片机的2脚、6脚经双路运算放大器与行车电脑ECU相连，单片机与CAN总线控制器，CAN总线控制器与CAN协议收发器相连，CAN协议收发器经通讯接口接汽车总控制器和测距探头，本发明结构新颖独特，安装使用方便，可有效实现汽车操作的智能化，减轻驾驶疲劳，确保行车安全，平稳油门输出还可以节油环保。