公开(公告)号：CN105313958A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510387469.X

申请日：2015-07-03

申请人： 宝马股份公司

发明人： F·根泽勒

IPC分类号： B62D6/00 ,  B60W30/06

CPC分类号： B60W30/06 ,  B60W30/12 ,  B60W30/143 ,  B60W30/18036 ,  B62D6/00 ,  B62D6/001 ,  B60W2510/20 ,  B60W2710/207 ,  B62D6/002

摘要： 本发明的一个方面涉及一种用于具有前轮转向装置的双辙机动车的倒车辅助系统，其用于沿后退方向驶回之前沿前进方向手动行驶的行驶路段。所述倒车辅助系统在驶回期间至少允许机动车的自动转向并且设置用于：对于在前进行驶中走过的行驶路段的不同位置，根据两个后轮经过的路程在相应的位置处分别确定表征在前进行驶中车辆纵轴线的定向的第一参量的值。优选地将其存储在数据存储器中并且随后在倒车行驶中又将该值读出并且用于前轮转向装置的控制。对于在倒车行驶中走过的行驶路段的不同位置根据两个后轮经过的路程在相应的位置分别确定表征定向的第二参量的值。将第一参量的值与第二参量的值相比较以及根据所述比较来控制前轮转向装置。

公开(公告)号：CN105313893A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510433039.7

申请日：2015-07-22

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： S.曾 ,  X.F.宋

IPC分类号： B60W30/12 ,  B60W50/14 ,  G08G1/16

CPC分类号： G06T7/0018 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/6262 ,  G06K9/6293 ,  G06T7/80 ,  G06T2207/20221 ,  G06T2207/30256 ,  B60W30/12 ,  B60W50/14 ,  B60W2420/42 ,  G08G1/167

摘要： 一种用于车道管理融合功能的未对准校正和健康状态估计。车辆车载的两个车道感测系统将车道信息提供给车道管理系统，其中车道感测系统中的一个可以是专用的前视车道感测系统，并且另一个车道感测系统可以使用来自环视相机系统的图像。车道信息被存储在固定长度的动窗循环数据缓冲区中。从来自两个车道感测系统的车道信息递归地计算关联系数，并且关联系数被用来计算车道管理系统的健康状态。还计算来自两个车道感测系统的车道信息之间的线性回归关系，并且在对来自两个车道感测系统的车道信息执行融合计算之前，将比例因子和偏移值应用于来自第二车道感测系统的车道信息。

公开(公告)号：CN105292116A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510302003.5

申请日：2015-06-05

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： J-W.李

IPC分类号： B60W30/12 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B60W10/18 ,  B60W10/06 ,  B60W10/20

CPC分类号： B60W30/10 ,  B60W30/12 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/402 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/146 ,  B60W2710/0605 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20

摘要： 本发明涉及自动驾驶车辆的车道变换路径规划算法。一种系统和方法，用于为行进在路面上的车辆的自动车道对中和/或车道变换提供路径规划生成，该方法采用来自可视摄照机的在摄照机的有效范围内的路面测量值和来自地图数据库的超出摄照机范围的路面测量值。该方法使用来自摄照机的路面测量值来确定沿着车行道的第一节段的期望路径并且根据摄照机如何精确限定路面来识别第一节段的尽头。该方法然后使用来自地图数据库的路面测量值来确定沿着开始于第一节段的尽头的路面的第二节段的期望路径，此时从第一节段向第二节段的过渡是平稳的。

公开(公告)号：CN105263736A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201480031622.9

申请日：2014-05-09

申请人： 大众汽车有限公司

发明人： T.艾格尔

IPC分类号： B60K28/04 ,  B60K28/06 ,  B60W50/14 ,  G08B21/06 ,  B60W30/12 ,  B62D15/02

CPC分类号： B60W30/09 ,  B60K28/06 ,  B60K28/066 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/095 ,  B60W30/12 ,  B60W30/146 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2400/00 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/26 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/24 ,  B62D15/025 ,  B62D15/0255

摘要： 本发明涉及用于在驾驶员紧急情况下将在未激活横向导向辅助装置的条件下行驶的车辆转换为具有降低的碰撞后果风险的行驶状态的一种方法和一种设备，其中车辆的速度大于临界速度，具有以下步骤：在袖手不管阶段识别驾驶员的袖手不管情况并且输出袖手不管警报；如果不对袖手不管警报进行反应，则在警报升级阶段执行警报加强；和如果在警报升级阶段不进行反应，则在干预阶段将车辆速度降低至小于临界速度的速度，其中在袖手不管阶段、警报升级阶段和干预阶段期间，当识别到车辆脱离当前车道时，将反向转向力矩施加到车辆的转向装置。

公开(公告)号：CN102803037B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201180013662.7

申请日：2011-02-25

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 入江喜朗 ,  小岛祥子 ,  目黑淳一 ,  武山洪二郎 ,  服部义和

IPC分类号： B60W10/06 ,  B60W10/20 ,  B60W30/16 ,  B60W30/12 ,  B60W10/18 ,  B60W50/00

CPC分类号： B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/095 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W50/0098 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/402

摘要： 一种车辆控制设备（2），包括用于检测车辆（1）周围的情况的行驶情况检测装置，并且通过根据由行驶情况检测装置检测到的信息来控制多个致动器（12，15，35，38，50），而根据车辆（1）周围的情况来执行车辆（1）的行驶控制。该车辆控制设备（2）具有多个行驶情况检测装置（60，61，65）。根据由多个行驶情况检测装置检测到的多条信息的可靠性来约束多个致动器（12，15，35，38，50）中至少一个致动器的控制量。

公开(公告)号：CN105216796A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201510723340.1

申请日：2015-11-01

申请人： 李俊娇

发明人： 李俊娇 ,  吴迪 ,  李东辰

IPC分类号： B60W30/14 ,  B60W30/12 ,  B60W50/14 ,  B60W40/06 ,  B60W40/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/10

CPC分类号： Y02T10/52 ,  B60W30/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W30/12 ,  B60W40/04 ,  B60W40/06 ,  B60W50/14 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/10 ,  B60W2710/18

摘要： 本发明公开了一种带GPS信号的车道识别车辆巡航装置，包括雷达、摄像头、预处理器、GPS信号、速度信号、控制器、电子油门控制、辅助制动控制、加减档控制。融合GPS信号，实时监测车辆目前路况和车辆即将进入的路况，更加安全、可靠的实现自适应巡航。根据路况，合理控制制动、油门以及档位，可有效地提高燃油经济性。在车辆发生车道偏离时，发出警报，提醒驾驶员调整车辆方向盘。

公开(公告)号：CN102649430B

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201210047211.1

申请日：2012-02-28

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： S.曾 ,  J.A.萨林格尔 ,  W.J.小川德尔利克

IPC分类号： B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/16

CPC分类号： G08G1/167 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/402 ,  G08G1/09626 ,  G08G1/16

摘要： 本发明涉及用于容错车辆侧向控制器的冗余车道感测系统，具体地，一种车辆侧向控制系统包括：车道标记模块，所述车道标记模块被构造为响应于从次感测装置接收的图像来确定车辆的驶向和位移；车道信息融合模块，所述车道信息融合模块被构造为响应于从不同类的车辆传感器接收的数据来产生车辆和车道信息；以及车道控制器，所述车道控制器被构造为响应于来自所述车道信息融合模块的所述车辆和车道信息以及目标地图来产生无碰撞车辆路径。

公开(公告)号：CN105163995A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201280076015.5

申请日：2012-12-28

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 濑口裕章

IPC分类号： B60W30/12 ,  B62D6/00 ,  F02D17/00 ,  F02D29/02

CPC分类号： B62D15/0255 ,  B60W10/20 ,  B60W10/30 ,  B60W30/12 ,  B60W30/18072 ,  B60W2030/1809 ,  B62D15/025 ,  F02D29/02 ,  F02N11/084 ,  F02N2200/0809 ,  Y02T10/48

摘要： 本发明提供一种车辆控制装置，即使在车辆行驶中使发动机自动停止来实现油耗减少的情况下，也难以对其他控制造成负面影响或者导致电力不足、电池劣化，为此，该车辆控制是搭载于具备交流发电机(11)和动力转向机构(13)的车辆(1)的车辆控制装置，构成为包括执行通过动力转向机构(13)来防止车辆从行驶车道脱离的车道保持辅助控制的车道保持辅助控制机构(31)、以及在车辆行驶中满足了规定的自动停止条件的情况下使发动机自动停止的怠速停止控制机构(32)，自动停止条件包括车道保持辅助控制未正在执行这样的条件。

公开(公告)号：CN102765385B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201210210561.5

申请日：2012-05-05

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： J-W·李 ,  B·B·利特库希

IPC分类号： B60W30/12 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

CPC分类号： B60W30/12 ,  B60W10/20 ,  B60W50/085 ,  B60W2420/42 ,  B62D15/025

摘要： 本发明涉及用于调节车道对中转向控制的平滑度的系统和方法。该方法和系统可以包括获得完成用于在道路上行驶的车辆的车道对中操纵的时间。可以基于由完成的时间确定的车辆相对于感测的中心线的感测的当前方向计算用于操纵的车道对中路径。可以计算车辆执行相对于计算的车道对中路径的操纵所需的转向调节并将该转向调节应用至车辆。

公开(公告)号：CN105015547A

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201510202878.8

申请日：2015-04-24

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 麻生和昭

IPC分类号： B60W30/165

CPC分类号： B60W30/12 ,  B60W30/095 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/10 ,  B60W30/165 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/402

摘要： 一种对车辆的驾驶进行辅助的装置，对于第1车辆，确定基于道路设备的第1行驶轨迹和基于行驶于第1车辆的前方的第2车辆的行驶轨迹的第2行驶轨迹。该装置与车辆行驶位置相对应地存储与第1行驶轨迹和第2行驶轨迹之间的乖离有关的信息。该装置在制作使第1车辆跟随的目标轨迹时，在制作目标轨迹的基础在第1行驶轨迹与第2行驶轨迹之间切换时，基于乖离信息以使第1行驶轨迹与第2行驶轨迹之间的偏离减少的方式制作目标轨迹。