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公开(公告)号：CN108362555A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810034677.5
申请日：2018-01-15
申请人： 南京航空航天大学 , 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种材料轴向疲劳可调对中试验夹具及其试验加载确定方法。传统的材料轴向疲劳试验设备及夹具很难保证试验时试验件较高的对中性，影响疲劳试验数据的准确性。本夹具可以通过调整中间调整块位置，消除试验设备导致的不对中性，从而使得试验件受力状态为二力杆状态，试验时试样件仅受纯轴向载荷，保证疲劳试验数据的高准确性。本发明采用载荷分配法加载，通过上、下压块将轴向载荷分别作用在试验件和陪试件上，通过改变试验件和陪试件到夹具中心的距离，实现载荷的准确分配。本发明最大优点在于：可避免传统夹具以及试验设备的不对中性对材料轴向载荷疲劳试验数据的影响，极大提高轴向载荷疲劳试验数据的准确性。
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公开(公告)号：CN108362555B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201810034677.5
申请日：2018-01-15
申请人： 南京航空航天大学 , 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种材料轴向疲劳可调对中试验夹具及其试验加载确定方法。传统的材料轴向疲劳试验设备及夹具很难保证试验时试验件较高的对中性，影响疲劳试验数据的准确性。本夹具可以通过调整中间调整块位置，消除试验设备导致的不对中性，从而使得试验件受力状态为二力杆状态，试验时试样件仅受纯轴向载荷，保证疲劳试验数据的高准确性。本发明采用载荷分配法加载，通过上、下压块将轴向载荷分别作用在试验件和陪试件上，通过改变试验件和陪试件到夹具中心的距离，实现载荷的准确分配。本发明最大优点在于：可避免传统夹具以及试验设备的不对中性对材料轴向载荷疲劳试验数据的影响，极大提高轴向载荷疲劳试验数据的准确性。
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公开(公告)号：CN117993125B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410402104.9
申请日：2024-04-03
申请人： 南京航空航天大学 , 中国人民解放军93208部队
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种航空发动机故障诊断技术领域，尤其涉及一种航空发动机滚动轴承剥落故障演化的宏观动力学模型，包括以下步骤：步骤S1，建立航空发动机的整机动力学模型；步骤S2，根据损伤的几何形状，推导故障所引发的轴承接触变形的变化量，以及由此所引发的轴承力变化量；步骤S3，导入滚动轴承故障宏观动力学模型形成耦合主轴承故障的航空发动机整机振动模型；步骤S4，利用数值积分方法直接获取滚动轴承故障引发的整机振动响应，并在此基础上仿真分析轴承剥落故障演化过程中的动力学响应规律；步骤S5，通过数值仿真后得到三支点主轴承轴承座和中介机匣垂直测点的振动加速度，以克服现有技术中无法考虑故障演化行为的问题。
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公开(公告)号：CN117972943A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410374225.7
申请日：2024-03-29
申请人： 南京航空航天大学 , 中国人民解放军93208部队
摘要： 一种基于空地状态等效模拟的航空发动机主轴承载荷预计方法，包括对航空发动机转子‑支承‑机匣分别进行建模，基于模型与实测临界转速等非线性响应一致性建立适用于机动飞行下的整机非线性转子动力学模型，建立航空发动机全包线气动轴向力代理模型，与整机模型匹配，由真实的飞行参数驱动，得到更加真实的主轴承载荷。本发明提出的航空发动机主轴承载荷预计方法，在所建模型非线性响应一致性基础上，由真实的飞行参数驱动，能够得到具有空地状态一致性、更加真实的主轴承载荷，对于更好的确定发动机主轴承设计载荷输入，指导开展发动机整机振动建模和分析、主轴承故障规律研究和健康诊断算法研究及验证均具有重要参考价值。
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公开(公告)号：CN106667484B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201710025659.6
申请日：2017-01-13
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： A61B5/369 , A61B5/291 , G05B19/042 , G08B21/18
摘要： 本发明公开了一种脑电采集中电极松动检测与自动报警装置及其控制方法，包括恒流源激励模块、阻抗信号提取处理模块，电极松动检测与自动报警模块。恒流源激励模块产生一个微弱的恒流激励信号，通过测试电极激励到被试者；提取被试者反馈回来的电压信号，并进行放大、滤波、A/D转换处理；电极松动检测与自动报警模块对处理完的电压信号进行计算并转化为阻抗值显示出来，将阻抗值与预设阈值进行比较，判断电极是否出现松动，并在电极松动时进行报警。本发明对脑电采集中的测试电极阻抗值进行实时监测和显示，可在电极出现松动时做出检测且及时报警，确保脑电信号采集的可靠性和数据的准确率，适用于临床及实验室的脑电采集。
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公开(公告)号：CN116739054A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310730296.1
申请日：2023-06-19
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06N3/0464 , G06N5/04
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的A3C深度强化学习算法加速器，涉及人工智能的深度强化学习技术领域，包括上位机和FPGA加速器，上位机用于提供交互环境；FPGA加速器用于完成智能体推理与训练的计算加速，包括：存储模块；正向计算模块，用于完成神经网络的正向推理计算；反向计算模块，用于完成神经网络的反向传播计算；反向输入计算模块，用于完成反向输入图的计算；梯度计算模块，用于计算每一层参数的梯度；RMSProp参数更新模块，用于完成A3C算法中的RMSProp参数更新过程。本发明的加速器相对于通用处理器具有高能效的特点。
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公开(公告)号：CN113460296B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110829371.0
申请日：2021-07-22
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种扑翼‑双旋翼混合翼飞行器，包括机架、两个扑翼、两个舵机、电池、控制器、两个旋翼、以及尾翼；机架包含两个身体杆、舵机固定架、电池固定架、控制器固定架、尾缘连接杆、旋翼固定架和尾翼连接杆。本发明采用左右对称放置的两个舵机控制扑翼，相比于传统的曲柄连杆和曲柄导杆机构更加简易，且两个舵机能分别精确控制左右两扑翼的运动状态；同时本发明采用两个旋翼来产生升力。本发明机构简单、控制性强、机动性高，具有较大的实用价值。
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公开(公告)号：CN112977818A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110177351.X
申请日：2021-02-09
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种可改变扑翼飞行器前缘翼面绕流的仿生小翼羽结构，涉及飞行器机翼的结构领域。提出了一种完全模仿鸟类小翼羽的结构特征、运动方式以及其具有的气动性能，从而有效提高扑翼飞行器空气动力学性，改变前缘翼面绕流以达到失速延迟作用，使得飞行器起飞降落更具有平稳性的可改变扑翼飞行器前缘翼面绕流的仿生小翼羽结构。所述仿生小翼羽结构包括一对小翼羽以及小翼羽控制机构；两所述小翼羽沿飞行器机身对称设置、且在小翼羽控制机构的驱动下同步转动。在扑翼飞行器飞行中具有良好的空气动力学性能和绕流特性，能够实现其延迟失速功能，其特殊的结构设计使得机构所增加重量和翅膀所增加转动惯量可忽略不计。
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公开(公告)号：CN108860595B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201810325587.1
申请日：2018-04-12
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种具有被动扭转的扑翼仿鸽飞行器，包括机身、第一机翼、第二机翼和机尾；机身包含框架、无刷电机、主动齿轮、减速齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮；第一机翼、第二机翼均包含连杆、摇杆、从动杆、齿条、限位条、外端翼轴、扭转齿轮、內段翼面和外段翼面；机身将无刷电机输出齿轮的转动化为第一机翼、第二机翼的上下拍打运动；减速齿轮将无刷电机的输出转速降低，使其扑翼的拍打动作在一定范围内；并且在内段翼面的上下拍动时，外段翼面也随之进行一定角度的扭转。采用本发明的被动扭转扑翼飞行器，可以更好的模拟鸽子飞行的振翅，产生更大的升力和消耗更少的能耗，提高扑翼飞行的效率和机动性。
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公开(公告)号：CN112305254A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011072523.9
申请日：2020-10-09
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的EMD运动检测系统，包括FPGA系统信息处理平台、ADC同步信号采集系统子板和红外光电二极管电路子板；所述每相邻两个红外光电二极管组成一对，通过红外光电二极管电路连接至ADC同步信号采集系统子板，将红外光电二极管采集的模拟信号经过ADC模数转换成数据信号传输到FPGA系统信息处理平台，作为EMD运动检测模型的输入；通过EMD运动检测模型对输入信号进行分析，实现具有特定光源运动物体的方向和速度检测；利用FPGA信息处理平台对多通道同步采集的运动信息进行EMD模型计算，可解决对高速移动物体的速度和方向的精确检测，对EMD模型在无人机、机器人视觉探测领域的研发与应用有实质性的参考价值，应用前景十分显著。
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