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    CATHETER DRIVER SYSTEM
    21.
    发明申请
    CATHETER DRIVER SYSTEM 审中-公开
    导管系统

    公开(公告)号：US20140171943A1

    公开(公告)日：2014-06-19

    申请号：US14189107

    申请日：2014-02-25

    申请人： Hansen Medical, Inc.

    发明人： Barry Weitzner ,  Brian Murphy

    IPC分类号： A61M25/01 ,  A61B18/14

    CPC分类号： A61M25/0133 ,  A61B18/14 ,  A61B18/1492 ,  A61B34/30 ,  A61B34/70 ,  A61B2017/003 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/742 ,  A61M25/0113 ,  A61M25/0147

    摘要： An apparatus for performing medical procedures on an anatomical body includes an extension with an element near its distal end to be extended into the body, and a driver that moves the extension axially into the body, and that causes flexure of the distal end of the extension. The movement and flexure of the extension is driven by the driver from the proximal end of the extension, and an electronic controller directs the operation of the driver.

    摘要翻译： 用于在解剖体上执行医疗程序的装置包括具有靠近其远端延伸进入体内的元件的延伸部，以及使延伸部沿轴向移动到体内并使延伸部的远端弯曲的驱动器 。 延伸部的移动和弯曲由驱动器从延伸部的近端驱动，并且电子控制器引导驾驶员的操作。

    MODULAR INTERFACES AND DRIVE ACTUATION THROUGH BARRIER
    22.
    发明申请
    MODULAR INTERFACES AND DRIVE ACTUATION THROUGH BARRIER 有权
    通过障碍物进行模块化接口和驱动实现

    公开(公告)号：US20140069437A1

    公开(公告)日：2014-03-13

    申请号：US14075255

    申请日：2013-11-08

    申请人： Hansen Medical, Inc.

    发明人： Gene Reis ,  Gregory F. Hirth ,  Enrique Romo

    IPC分类号： A61B19/08 ,  A61B19/10 ,  A61B19/00

    CPC分类号： A61B19/081 ,  A61B34/30 ,  A61B46/10 ,  A61B46/23 ,  A61B90/40 ,  A61B2090/0813 ,  Y10T74/19967

    摘要： The invention relates generally to robotically controlled systems, such as medical robotic systems. In one variation, a robotic catheter system is configured with a sterile barrier capable for transmitting a rotary force from a drive system on one side of the barrier to surgical tool on the other side of the sterile barrier for performing minimally invasive diagnostic and therapeutic procedures. Modularized drive systems for robotics are also disclosed herein.

    摘要翻译： 本发明一般涉及机器人控制的系统，例如医疗机器人系统。 在一个实施例中，机器人导管系统配置有无菌屏障，其能够将阻力的一侧上的驱动系统的旋转力传递到无菌屏障的另一侧上的手术工具，以执行微创诊断和治疗过程。 本文还公开了用于机器人的模块化驱动系统。

    FLEXIBLE INSTRUMENT
    27.
    发明申请
    FLEXIBLE INSTRUMENT 有权
    柔性仪器

    公开(公告)号：US20120130400A1

    公开(公告)日：2012-05-24

    申请号：US13361371

    申请日：2012-01-30

    申请人： David L. BROCK ,  Woojin LEE ,  Gary ROGERS ,  Barry WEITZNER

    发明人： David L. BROCK ,  Woojin LEE ,  Gary ROGERS ,  Barry WEITZNER

    IPC分类号： A61B19/00

    CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B34/71 ,  A61B90/50 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2034/301

    摘要： A robotic medical system comprises a catheter having an elongated shaft with a plurality of flexible segments spaced apart along the catheter, and a drive unit coupled to the catheter. The catheter may have a plurality of cables respectively terminating at the flexible segments, in which case, the drive unit will be coupled to the plurality of cables. The robotic medical system further comprises a user interface remote from the drive unit and configured for generating at least one command, and an electric controller configured, in response to the command(s), for directing the drive unit to independently bend the flexible segments (e.g., three flexible segments).

    摘要翻译： 机器人医疗系统包括具有细长轴的导管，所述细长轴具有沿着导管间隔开的多个柔性段，以及联接到导管的驱动单元。 导管可以具有分别在柔性段处终止的多个电缆，在这种情况下，驱动单元将联接到多个电缆。 所述机器人医疗系统还包括远离所述驱动单元并被配置为产生至少一个命令的用户界面，以及响应于所述命令而被配置为用于引导所述驱动单元独立地弯曲所述柔性段（ 例如，三个柔性段）。