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公开(公告)号：CN114229379A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210002788.4
申请日：2022-01-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种胶带机柔性段托架和胶带运输机，包括架体，所述架体包括U型架、主梁、第一侧梁和第二侧梁，所述U型架内限制出托槽，所述主梁、所述第一侧梁、所述第二侧梁沿着所述架体的轴向延伸并设在所述U型架上，所述主梁的一端设有第一耳板，所述主梁的另一端设有装配槽，所述第一耳板和所述装配槽适于实现相邻两个架体的主梁之间的可转动地相连，第一托辊组，所述第一托辊组设在所述托槽内，所述第一托辊组适于滚动托举胶带，第二托辊组，所述第二托辊组设在所述U型架的下方，所述第二托辊组适于滚动托举胶带，该胶带机柔性段托架能够实现长距离小半径弯曲的转接运输，降低了掘进系统的整体成本，同时间接降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114017022A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111315963.7
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王虹 , 王步康 , 马凯 , 贾建伟 , 丁永成 , 张小峰 , 李发泉 , 马强 , 乔彦华 , 王宁宁 , 谢戈辉 , 刘峰 , 徐森 , 张强 , 陈庆贺 , 王昊 , 宋栋 , 张学瑞 , 仇卫建 , 陈明军 , 任晓力 , 桑盛远 , 刘继全 , 彭晓静 , 李鹏 , 马进功
IPC分类号： E21C25/06 , E21C25/66 , E21C35/20 , E21C35/24 , E21D20/00 , E21B15/00 , E21B15/04 , E21B44/00 , E21B7/02
摘要： 本发明公开了一种掘锚机及掘进系统，包括机架，截割装置，钻探装置和控制装置，截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度；钻探装置包括钻机和传感器，传感器与钻机电性相连，钻机适于钻探巷道底板和/或巷道顶板，传感器适于在钻机钻探时监测钻机的设定参数并产生监测数据信号；传感器与控制装置电性相连，控制装置适于接收并分析监测数据信号，当钻机钻探巷道底板第一厚度时，若监测数据信号大于第一阈值，控制装置适于调小最低摆动角度；当钻机钻探巷道顶板第二厚度时，若监测数据信号大于第二阈值，控制装置适于调小最高摆动角度。本发明的掘锚机避免了截割装置切割顶板岩层和底板岩层的情况，提高了回采率，延长了设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109736810B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201811632728.0
申请日：2018-12-29
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21C47/02
摘要： 本发明公开了一种露天煤矿采煤设备用小车推移装置，包括推移小车总成、平台焊接总成、推移油缸、左上轨道组件和右上轨道组件；所述平台焊接总成包括安装导轨和焊接基础；所述左上轨道组件和右上轨道组件分别设置在两个焊接基础上方；所述推移小车总成包括小车架、挡块组件、车轮和挡销板，所述小车架设置在安装导轨上方，小车架上方设有对称的两块耳板，所述挡块组件即设置在该两块耳板之间，所述车轮有两个并设置在小车架内；所述挡销板固定在车轮后方的小车架上，所述推移油缸则与挡销板相接。该装置结构设计紧凑，节省了整机装配空间，安装简单、省力、快捷，且具有超强承载力和可自动复位的优势。
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公开(公告)号：CN113202466A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110644002.4
申请日：2021-06-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 丁永成 , 仇卫建 , 马凯 , 王威 , 王富强 , 马强 , 贾建伟 , 闫金宝 , 左岗永 , 兰辉敏 , 杜玉祥 , 孟雯杰 , 王以超 , 张学瑞 , 张云波 , 弓旭峰 , 陈明建
摘要： 本发明公开了一种四臂掘锚一体机，所述四臂掘锚一体机包括机架和锚护装置，所述锚护装置与所述机架相连，所述锚护装置包括第一锚护组件和第二锚护组件，所述第一锚护组件和所述第二锚护组件均包括锚杆钻机工作台、支撑组件、第一锚杆钻机和第二锚杆钻机，所述锚杆钻机工作台与所述支撑组件枢接，所述支撑组件可沿所述机架的长度、所述机架的宽度和所述机架的高度方向移动所述锚杆钻机工作台，所述锚杆钻机工作台包括平台主体，所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机均与所述平台主体相连且在所述平台主体的宽度方向上间隔布置，所述第一锚杆钻机可绕第一方向转动。本发明的四臂掘锚一体机具有效率高、实用性强、安全可靠的特点。
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公开(公告)号：CN112720532A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110036922.8
申请日：2021-01-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及提供一种围岩稳定性智能监测及精准支护机器人群，包括智能压力测量机器人、智能液压支护机器人、智能巡查监测机器人、压力传感器、倾角传感器、陀螺仪、多线激光测量雷达、红外双目摄像头、交换机、工控机、无线通信系统、智能测算系统、防碰撞预警系统、上位机信息集成可视化系统，实现短壁开采过程中围岩压力及位移实时监测与精准支护。
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公开(公告)号：CN112455219A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011526257.2
申请日：2020-12-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种安全型轮边制动梭车行走系统，属于梭车行走系统的技术领域，两组行走系统纵向布置在梭车的两侧，包括电机、一级减速器、后传动轴和前传动轴，电机与一级减速器连接，一级减速器通过后传动轴与后轮边制动减速器连接，后轮边制动减速器通过前传动轴与前轮边制动减速器连接，一级减速器上设置有驻车制动器；轮边制动减速器包括轮毂、第一锥齿轮、第一锥齿轮轴、第二锥齿轮、第二锥齿轮轴、太阳轮轴、太阳轮、行星轮、行星轮轴、行星架、第一外壳、第二外壳、内齿圈、静摩擦片、动摩擦片、活塞、复位螺钉和复位弹簧。本发明将制动器和轮边减速器集成设计，末级制动，末级以外的其他环节损坏，不影响梭车制动效果，提高了制动可靠性。
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公开(公告)号：CN112440734A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011526253.4
申请日：2020-12-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种安全型梭车轮边制动减速系统，属于梭车制动减速系统的技术领域，包括轮边制动减速器和液压系统；轮边制动减速器包括轮毂、第一锥齿轮、第一锥齿轮轴、第二锥齿轮、第二锥齿轮轴、太阳轮轴、太阳轮、行星轮、行星轮轴、行星架、第一外壳、第二外壳、内齿圈、静摩擦片、动摩擦片、活塞、复位螺钉和复位弹簧。本发明将制动器和轮边减速器集成设计，末级制动，末级以外的其他环节损坏，不影响梭车制动效果，提高了制动可靠性。
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公开(公告)号：CN112160749A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010974715.2
申请日：2020-09-16
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 马凯 , 刘文武 , 张小峰 , 张学瑞 , 张强 , 宋明江 , 陈庆贺 , 任晓力 , 郑吉 , 马钊宁 , 梁大海 , 彭晓静 , 李鹏 , 桑盛远 , 刘晨 , 马育华 , 乔彦华 , 仇卫建 , 王宁宁 , 胡凌云
摘要： 本申请公开了一种边帮煤开采成套设备用喷雾系统及采煤机，其中，系统包括：水箱、驱动电机和水泵；与水箱和水泵相连的喷雾组件，喷雾组件具有多个喷嘴，多个喷嘴分别设置于采煤机的卸料部、运输部和/或平台防护部，以使喷雾范围覆盖部件对应的降尘点；控制组件，用于在采煤机执行开采工作时，打开喷嘴，并控制水泵工作，以使喷嘴喷雾，对降尘点进行降尘；状态检测器，用于检测多个喷嘴的工作状态；报警装置，用于在工作状态异常时，发出报警警示。由此，通过采煤过程中，针对开采工作面及转载卸煤处多节点的喷雾，有效降低了生产过程中因煤炭多次转载产生的粉尘对作业环境的污染，解决了边帮无人采煤工作面的喷雾难题。
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公开(公告)号：CN110207979B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910542862.X
申请日：2019-06-21
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张礼才 , 丁永成 , 周旭 , 康鹏 , 张小峰 , 郭治富 , 林广旭 , 安四元 , 吕继双 , 叶竹刚 , 刘长龙 , 杨杰 , 宋明江 , 马凯 , 马福文 , 王静 , 王文华 , 慕伟 , 朱同明 , 郭进彬 , 桑盛远 , 张强 , 李发泉
IPC分类号： G01M13/021 , G01M13/023 , G01M13/025 , G01M13/028 , G01M13/027
摘要： 本发明属于矿用设备试验的技术领域，具体涉及一种矿用设备行走机构综合性能试验台。解决了行走机构服役环境复杂恶劣，维修难度大，行走机构工作可靠性亟待提升的问题，包括驱动模块、行走机构试验模块和加载模块，驱动模块和加载模块分别与行走机构试验模块连接，驱动模块给行走机构试验模块施加驱动转速，加载模块给行走机构试验模块施加负载转矩。本发明在矿用设备测试的技术领域实现了模拟行走减速器实际运行工况的加载试验，避免了减速器拆解试验，同时进行了履带连、张紧机构试验，试验对象涵盖了行走机构关键部件。
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公开(公告)号：CN112065399A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011022573.6
申请日：2020-09-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张学瑞 , 丁永成 , 张强 , 马凯 , 常映辉 , 任晓力 , 张雪峰 , 彭晓静 , 刘文武 , 梁大海 , 赵媛媛 , 李发泉 , 雷瑞杰 , 杨杰 , 石晓光 , 马育华 , 贾建伟 , 胡凌云 , 王以超 , 代立明
摘要： 本申请公开了一种露天煤矿边帮煤开采设备及其防护装置，其中，装置包括：步进平台；第一防护设备，第一防护设备的一端与步进平台相连，第一防护设备包括第一至第N防护组件，第一至第N防护组件依次钢性相连，且第一防护组件与步进平台相连，以驱动第一至第N防护组件行进后，对开采设备进行保护；第二防护设备，第二防护设备与第一防护设备铰接，以使第二防护设备围绕铰接点旋转，对开采设备呈现保护位姿。本申请实施例的露天煤矿边帮煤开采设备的防护设备，实现了露天煤矿边帮压煤的机械化开采，实现开采煤炭的安全输送，不仅避免了设备损失，而且增强了边帮开采作业的安全性。
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