旋转电机控制装置
    192.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106105013A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201580015630.9

    申请日:2015-03-30

    CPC classification number: H02P23/03 H02P6/18 H02P21/18 H02P27/06 H02P27/08

    Abstract: 本发明的旋转电机控制装置,抑制对旋转电机运转效率的影响,并且减少由死区时间引起的电压误差,从而将旋转电机的磁极位置高精度地电导出。进行减小由死区时间期间引起的交流输出误差的死区时间补偿,对于使用基于由转子的旋转产生的感应电压、或者基于对施加于旋转电机的高频的观测信号进行响应的响应分量运算出的磁极位置,在dq轴矢量坐标系中进行电流反馈控制的旋转电机控制装置而言,在dq轴矢量坐标系中决定电流指令(Id*)、(Iq*)并控制旋转电机的情况下,以电枢电流(Ia)的大小成为预先规定的下限电流(Ia_min)以上的方式控制旋转电机。

    自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助方法以及程序

    公开(公告)号:CN106062853A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201580012308.0

    申请日:2015-02-06

    Inventor: 石川健

    Abstract: 本发明涉及的自动驾驶辅助装置具备:道路信息获取单元,获取包含本车辆所行驶的道路的车道变更禁止区间的信息的道路信息;车道变更判定单元,在自动驾驶中,判定是否将在位于上述本车辆的前方的引导分支点进行车道变更;道路判定单元,基于上述道路信息来判定上述本车辆是否在存在上述车道变更禁止区间的道路上行驶;以及控制单元,在判定为将在上述引导分支点进行车道变更,并且判定为上述本车辆在存在上述车道变更禁止区间的道路上行驶的情况下,以禁止该本车辆的上述车道变更禁止区间内的车道变更,并且,使该本车辆在该车道变更禁止区间以外的上述引导分支点之前的区间进行车道变更的方式进行控制。

    混合励磁式旋转电机
    200.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104094501B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201380007499.2

    申请日:2013-01-31

    Abstract: 本发明涉及混合励磁式旋转电机,为了抑制对未被永久磁铁励磁的磁极进行励磁的励磁线圈产生磁通时所产生的铁损,具备:转子,其具有至少向轴向一方侧延伸突出的轴、和第一以及第二芯体,该第一以及第二芯体在轴向空出缝隙被分割,分别沿周方向交替配置被永久磁铁励磁的第一磁极和未被永久磁铁励磁的第二磁极,各自的上述第一磁极的极性相互不同,并且一方的上述第一磁极和另一方的上述第二磁极沿轴向隔着上述缝隙相互对置配置;定子,其被配置在上述转子的径向外侧,产生使上述转子旋转的旋转磁场;励磁线圈,其被配置于上述缝隙,对上述第二磁极励磁;以及第三芯体,其被配置在上述第一芯体、上述第二芯体、以及上述励磁线圈的径向内侧,由铁损比上述轴的铁损小的材料形成。

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