公开(公告)号：CN107792065A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710723378.8

申请日：2017-08-22

Applicant: 沃尔沃汽车公司

Inventor： J·尼尔松

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W40/04 ,  B60W50/14

CPC classification number: G05D1/0214 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/18163 ,  B60W40/04 ,  B60W2550/30 ,  B60W2720/12 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0212 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  B60W50/14 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/12 ,  B60W2520/125 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20

Abstract: 本发明涉及一种自我车辆(E)的操作的轨迹规划的方法，该自我车辆装备有：传感器系统；预测系统；低级控制系统；和决策系统。所述方法包括使用应用有限预测时域的滚动时域控制以便确定以下的步骤：请求的操作的可能侧向运动轨迹；与每个确定的可能的侧向运动轨迹对应的纵向安全临界区域；请求的操作的纵向运动轨迹；与请求操作的确定的纵向运动轨迹的对应的侧向安全临界区域；请求的操作的侧向运动轨迹。本发明还涉及被布置为执行所述方法的高级驾驶员辅助系统以及包括这种系统的车辆(E)。

公开(公告)号：CN107672595A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201710639556.9

申请日：2017-07-31

Applicant: 卢卡斯汽车股份有限公司

Inventor： R·阿尔滕多费尔 ,  B·奥斯卡

IPC: B60W30/16 ,  B60W40/02

CPC classification number: B60W40/04 ,  B60K31/0008 ,  B60K2031/0016 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/16 ,  B60W40/105 ,  B60W50/0097 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308 ,  B60W2750/30 ,  B60W40/02 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/14 ,  B60W2750/308

Abstract: 用于选择和跟踪机动车辆的控制系统和控制方法。一种标识前方行驶的机动车辆的控制系统。检测参与交通的其它机动车辆。以预定的时间间隔确定其它机动车辆的位置。在时间间隔结束时确定：a)自己机动车辆的当前位置是否在其它机动车辆的位置中的至少一个的前面；b)在其它机动车辆的位置中的在自己机动车辆的当前位置前面和后面的相应下一个位置之间的横向距离是否未超过预定值；c)其它机动车辆的位置的位于自己机动车辆的当前位置前面的数量是否超过预定最小数量。如果满足a)、b)和c)，则从所确定的其它机动车辆的位置估计轨迹。基于所估计的其它机动车辆的轨迹和自己机动车辆的轨迹之间的偏差测量值，选择其它机动车辆以跟随其它机动车辆。

公开(公告)号：CN103569112B

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201310325142.0

申请日：2013-07-30

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 亚伦·L·米尔斯

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W40/10 ,  B60W40/107

CPC classification number: B60W30/08 ,  B60R21/00 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W40/10 ,  B60W40/107 ,  B60W2420/40 ,  B60W2420/52 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/402

Abstract: 一种用于车辆的碰撞检测系统，其包括传感器和照相机。传感器测量物体相对于车辆的第一数据组。照相机测量物体相对于车辆的第二数据组，并基于捕捉的图像的可测量的差异单独地测量与物体的基于图像的碰撞时间。合并模块匹配来自传感器和照相机的数据，并基于匹配的数据估计碰撞威胁。如果测量的基于图像的碰撞时间小于计算的与物体的基于转向的碰撞时间和基于制动的碰撞时间，似真性模块产生信号。如果碰撞威胁超过启动阈值并且来自似真性模块的信号被接收，则应对模块启动应对装置，例如自主制动系统，从而统计上降低错误启动应对装置的比率。

公开(公告)号：CN107539313A

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201710266575.1

申请日：2017-04-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 三枝重信 ,  杉本洋一 ,  Z·梅德尼卡

IPC: B60W30/14

CPC classification number: B60W30/0956 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/18163 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/404 ,  B60W2550/408 ,  B60W2600/00 ,  B60W2720/10 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0116 ,  G08G1/0133 ,  G08G1/0141 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/096758 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/161 ,  G08G1/164 ,  G08G1/166

Abstract: 一些实施方案涉及用于预测交通状况以及基于所述预测的状况对主车辆沿着路径的行进进行控制的方法和设备。所述方法和设备可以执行以下操作：访问与所述主车辆的位置和速度相关的当前路径数据；从车辆通信网络检测来自意图并入所述主车辆的所述路径中的并入车辆的数据；从所述车辆通信网络检测所述主车辆的所述路径中的前方车流的数据；根据经由所述车辆通信网络传输的所述数据，确定所述并入车辆的速度和位置；根据经由所述车辆通信网络传输的所述数据，确定所述主车辆的所述路径上的前方车流的速度和位置；以及预测所述前方车流的所述速度或所述并入车辆的所述速度在所述并入期间是否将减缓。

公开(公告)号：CN107521495A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710438480.3

申请日：2017-06-12

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 蒂莫西·约瑟夫·克拉克 ,  大卫·卡尔·比德奈尔

IPC: B60W30/095

CPC classification number: B60W30/0953 ,  B60Q1/46 ,  B60W30/0956 ,  B60W40/068 ,  B60W2530/20 ,  B60W2550/148 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W2720/106 ,  B60W30/095 ,  B60W2520/105 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/408 ,  B60W2750/40

Abstract: 一种第一车辆包括：转向器、制动器、存储器、传感器和处理器，该处理器配置为：用传感器确定第一车辆的加速度、第二车辆的加速度；根据加速度计算第一车辆和第二车辆之间的理论碰撞速度(TCV)；基于TCV和选定的动摩擦系数(COF)应用功能或生成指令。

公开(公告)号：CN105270287B

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201510284787.3

申请日：2015-05-28

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 吴尚杰 ,  金益圭

IPC: B60R16/02

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/018 ,  B60G2400/821 ,  B60G2401/142 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2260/06 ,  B60W10/04 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/09 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/308 ,  B62D6/00 ,  B62D15/025 ,  G06K9/00805 ,  G06T5/50 ,  G06T7/593 ,  G06T7/85 ,  G06T15/10 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/30241 ,  G06T2207/30261 ,  H04N13/204 ,  H04N13/211 ,  H04N13/239 ,  H04N13/246 ,  H04N13/271 ,  H04N2013/0081 ,  H04N2013/0085 ,  H04N2013/0092

Abstract: 本发明涉及车辆驾驶辅助装置及具有该车辆驾驶辅助装置的车辆。根据本发明的实施例的车辆驾驶辅助装置包括：立体摄像头；以及处理器，在校准模式下，处理器基于由立体摄像头取得的立体图像中的包括车辆结构物对象或车辆外部结构物对象的第一区域来执行校准，而在标准模式下，处理器基于由立体摄像头取得的立体图像中的未包括车辆结构物对象或车辆外部结构物对象的第二区域来对车辆前方的对象执行距离检测。

公开(公告)号：CN107323456A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710432783.4

申请日：2017-06-09

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 杨秀建 ,  陈亚勇 ,  张昆 ,  高晋 ,  聂枝根

IPC: B60W30/165

CPC classification number: B60W30/165 ,  B60W50/0098 ,  B60W2050/0043 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/408

Abstract: 本发明涉及一种基于轮速前馈补偿的纵向车辆队列协调控制系统，属于智能汽车与智能交通技术领域。本发明针对纵向车辆队列及其分散式控制模式，为队列车辆提供了一种三层体系结构的车载控制系统：顶层是队列控制器，采用基于轮速前馈补偿的定时距控制策略；中间层是协调决策模块，对队列的控制目标和车辆自身的动力学稳定性两个方面进行协调；底层是车辆动力学控制器，通过对车轮驱动力矩和制动力矩的主动调节，在保证车辆纵向动力学稳定的前提下，实现队列整体的控制目标。本发明提供的纵向车辆队列控制系统鲁棒性强，受车辆自身动力学的影响小，可以显著减小队列车辆间距误差，大大提高队列的可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN107161213A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710365567.2

申请日：2017-05-22

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 王辉 ,  郝旭飞

IPC: B62D5/06 ,  B60W50/00 ,  B60W10/20 ,  B60W50/14

CPC classification number: B62D5/06 ,  B60W10/20 ,  B60W50/00 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/008 ,  B60W2050/143 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/408

Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的汽车安全有序行驶系统，该系统包括监测单元、信息处理单元、车载网络单元、转向控制单元、提醒单元和安全行驶控制单元。本发明考虑了汽车在直行、行车道减少、转弯、有无行车道等多种路况出现交通拥挤时的控制方法，策略比较完善，符合实际。本发明采用系统控制的方法规范加塞、抢行等不文明驾驶的习惯，使得交通高峰期时驾驶员可以文明、安全、有序驾驶，实现繁而有序、忙而不乱。

公开(公告)号：CN107161148A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710127618.8

申请日：2017-03-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中通实

IPC: B60W30/16 ,  B60W40/105 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60W30/17 ,  B60W30/14 ,  B60W30/18027 ,  B60W40/04 ,  B60W50/14 ,  B60W2420/52 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W2720/10 ,  B60W2750/308 ,  B60W30/16 ,  B60W40/105

Abstract: 公开了一种驾驶辅助系统。所述驾驶辅助系统包括：车辆间距离检测单元；相对速度检测单元；车辆间距离控制单元，当车辆间距离变得等于或大于第一距离并且相对速度变得等于或高于第一速度，或者等于或大于第二距离时，该车辆间距离控制单元执行第一通知操作；以及前方车辆启动通知单元，该前方车辆启动通知单元将前方车辆和本车辆均停止时的车辆间距离设置为参考车辆间距离，并且当参考车辆间距离与车辆间距离之间的差值变得等于或大于第三距离时执行第二通知操作。前方车辆启动通知单元至少直到执行第一通知操作之后才执行第二通知操作。

公开(公告)号：CN107161145A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710131687.6

申请日：2017-03-07

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： T·沃科克 ,  A·霍夫曼 ,  A·克恩 ,  G·伊朗 ,  L·普勒嫩克 ,  V·贝劳

IPC: B60W30/095 ,  B60W40/02 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/08 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/10 ,  B60W30/0953 ,  B60W40/02 ,  B60W2420/40 ,  B60W2420/52 ,  B60W2420/54 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明涉及一种用于避免在第一车辆(100)和第二车辆(106)之间的追尾事故的方法。为此，首先读取间距值(110)，所述间距值代表由所述第一车辆(100)的间距传感器(108)检测的在所述第一车辆(100)和所述第二车辆(106)之间的间距(s)。所述第一车辆(100)尤其在所述第二车辆(106)的行驶方向上位于所述第二车辆(106)前方。因此，在此使用所述间距值(110)的情况下产生用于控制所述第一车辆(100)的控制信号，以避免所述追尾事故。