无人飞行器的控制方法及其控制系统

    公开(公告)号:CN106708083A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201610938625.1

    申请日:2016-10-25

    发明人: 郑安钦

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 一种无人飞行器的控制系统,包含控制无人飞行器进入定位飘浮状态的一个驱动单元、侦测无人飞行器目前所在的位置座标,并输出包括该位置座标的一个位址讯号的一个空间感测单元、一个接触开关,及与该驱动单元、该空间感测单元、该接触开关电连接的一个控制器。主要是在无人飞行器以一个第一位址进入定位飘浮状态时,使用者只需直接碰触无人飞行器上的该接触开关,就可以解除无人飞行器的定位飘浮状态,使无人飞行器可以在任意移动后,以一个第二位址为飘浮状态时的定位位置。借此,本发明可以在不需要遥控器的情形下,直觉的以手动的方式移动及控制该无人飞行器的定位位置,不但能够简化控制编程,提升用途及适用范围,且使用操作相当简便。

    可自动移动的装置及其导航方法

    公开(公告)号:CN102846280B

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201210222210.6

    申请日:2012-06-28

    IPC分类号: A47L11/40

    摘要: 本发明首先涉及一种可自动移动的装置,尤其是清洁地面的清洁装置,如吸尘和/或清扫机器人,其带有一个或多个光传感器。为了尤其在对于接收的光信号的分析方面进一步改善前述类型的清洁装置,设置前置放大元件和相位敏感的探测元件以及中央控制元件,使得对由光传感器提供的信号进行由中央控制元件预先给定的信号图样方面的检验并且使该信号在布置有多个光传感器的情况下在清洁装置的控制方面与各光传感器的取向相关联或与一个光传感器的角度取向相关联。此外本发明还涉及一种用于为可自动移动的装置,尤其是用于清洁地面的清洁装置,如吸尘和/或清扫机器人进行导航的方法,该清洁装置带有一个或多个光传感器。

    一种基于无线脑电控制履带式移动机器人的控制系统

    公开(公告)号:CN106406297A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610629846.0

    申请日:2016-08-03

    IPC分类号: G05D1/00 G05D1/02 G06F3/01

    摘要: 本发明属于运动想象的脑机接口应用控制领域,具体涉及一种基于无线脑电控制履带式移动机器人的控制系统。一种基于无线脑电控制履带式移动机器人的控制系统,包括用于检测脑波的8导电极帽收集脑电波并发送脑电波的,接受脑电信号的无线多参数同步器,处理脑电波信号并发出控制信号的移动计算终端和由无线控制的履带式移动机器人;所述的移动计算终端内部运行对分析脑波的算法分析程序和用于将脑电控制信号发给履带式移动机器人的控制程序。本发明使用无线头戴式少电极电极帽来检测脑波,在不影响脑波检测效果的情况下大大简化了脑波检测的准备难度,使佩戴电极帽的试备者可以更加方便自如地旋转头颈部。

    基于Kinect的智能小车手势识别控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN106354129A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610761624.4

    申请日:2016-08-30

    申请人: 江南大学

    摘要: 本发明提供一种基于Kinect的智能小车手势识别控制系统及其控制方法。本发明的控制系统由全能感应器设备、主机、智能小车、控制模块、蓝牙模块、红外避障模块、终端计算机模块组成。全能感应器设备主要包括体感摄像头和适配器,蓝牙模块包括蓝牙串口通信模块和蓝牙适配器,蓝牙串口通信模块与控制模块相连,蓝牙适配器与主机相连,控制模块与智能小车相连,主机与全能体感设备相连,终端计算机模块与所述主机相连。本发明装置能够在智能小车有效避开障碍的前提下,实现人机交互,用户通过不同手势对小车的动作进行控制,提高小车的运动效率,优化传统智能小车控制系统。

    一种无人机飞行控制的方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN106020234A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610599483.0

    申请日:2016-07-26

    发明人: 任毫亮

    IPC分类号: G05D1/10 G05D1/00

    CPC分类号: G05D1/101 G05D1/0016

    摘要: 本发明公开了一种无人机飞行控制方法,包括如下步骤:捕捉操作端的运动信息,生成包含操作端运动轨迹信息的第一数据流,处理所述第一数据流,将其转换为包含有与所述操作端运动轨迹信息相对应的飞行控制指令的第二数据流,响应所述第二数据流中的所述飞行控制指令指示无人机完成与操作端有一致运动轨迹的飞行动作。本发明的实施,使得无人机的飞行控制更为直观,大大降低无人机的操作难度,使无人机的人机交互方式更加简捷。

    航空器的远距离操纵系统
    60.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105791754A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610119745.9

    申请日:2016-03-03

    申请人: 寺坂立

    发明人: 寺坂立

    IPC分类号: H04N7/18 G05D1/00

    摘要: 本发明提供航空器的远距离操纵系统,其除了由航空器的摄像机拍摄到的视觉信息之外,还有使远距离的操纵者感知到作为触觉信息的、伴随飞行而航空器产生的各个方向上的加速度,从而提高操纵性且廉价。航空器(1)的远距离操纵系统(S)包括:被搭载在航空器上的摄像机(2)、远距离的操纵者(3)视觉确认的监视器(4)、及由操纵者操作的远距离操纵装置(5),还包括:被搭载在航空器上且检测上下、左右、前后方向的加速度的加速度传感器(6);分别安装在操纵者的各个部位的感知垫(7)、及控制部(8),该控制部基于加速度传感器的输出值,使各个感知垫产生大小不同的振动或电刺激,以使操作者感知到航空器产生的加速度的方向和大小。