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公开(公告)号:CN107229274A
公开(公告)日:2017-10-03
申请号:CN201710085126.7
申请日:2017-02-17
申请人: 松下电器(美国)知识产权公司
IPC分类号: G05D1/02
CPC分类号: G05D1/0246 , A47L9/2815 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , G05B19/402 , G05B19/406 , G05B2219/40572 , G05D1/0016 , G05D1/0274 , G05D2201/0215 , G06K9/00664 , G06K9/00691 , G06T1/0014 , G06T7/73 , G05D2201/0207
摘要: 一种在控制器中控制二维地行驶的自行式装置的方法,在作为自行式装置的移动目的地的第一位置,取得包括对象物的第一图像,对象物存在于所述第一位置的上方,根据所述第一图像算出第一特征量,第一特征量表示第一图像的预定特征,参照表示坐标信息与第二特征量的对应关系的地图信息,确定与第一特征量的一致度为预定值以上的第二特征量所对应的第二位置,所述坐标信息表示自行式装置的行驶区域所包含的各位置的坐标,第二特征量表示根据在各位置拍摄各位置的上方得到的各第二图像算出的各第二图像的所述预定的特征,基于与第二位置对应的坐标信息,生成用于使自行式装置向所述第二位置移动的命令,将命令发送给自行式装置。
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公开(公告)号:CN106708083A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201610938625.1
申请日:2016-10-25
申请人: 朝阳科技大学
发明人: 郑安钦
IPC分类号: G05D1/10
CPC分类号: B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/12 , B64C2201/14 , B64D47/08 , G05D1/0016 , G05D1/101 , G06F3/0414 , G06F3/044
摘要: 一种无人飞行器的控制系统,包含控制无人飞行器进入定位飘浮状态的一个驱动单元、侦测无人飞行器目前所在的位置座标,并输出包括该位置座标的一个位址讯号的一个空间感测单元、一个接触开关,及与该驱动单元、该空间感测单元、该接触开关电连接的一个控制器。主要是在无人飞行器以一个第一位址进入定位飘浮状态时,使用者只需直接碰触无人飞行器上的该接触开关,就可以解除无人飞行器的定位飘浮状态,使无人飞行器可以在任意移动后,以一个第二位址为飘浮状态时的定位位置。借此,本发明可以在不需要遥控器的情形下,直觉的以手动的方式移动及控制该无人飞行器的定位位置,不但能够简化控制编程,提升用途及适用范围,且使用操作相当简便。
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公开(公告)号:CN106467113A
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201610652122.8
申请日:2016-08-10
申请人: 哈曼国际工业有限公司
发明人: C.洛克什
IPC分类号: B60W30/165
CPC分类号: G08G1/22 , B60K2310/26 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W2540/04 , B60W2540/22 , B60W2540/30 , B60W2550/12 , B60W2550/14 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , B60W2750/308 , B60W2750/40 , G05D1/0016 , G07C5/008 , H04L67/12 , B60W2050/0078 , B60W2050/008
摘要: 一种用于驾驶员辅助的系统和方法。本发明公开了示例性的车辆至车辆的通信系统的实施例。该示例性的车辆至车辆的通信系统包括:用户输入接口,所述用户输入接口被配置成接收用户输入;车辆间的通信系统,所述车辆间的通信系统能够与第二车辆的导航系统通信;处理器;以及存储设备,所述存储设备存储指令,所述指令可由所述处理器执行以:从所述第一车辆的所述用户接收第一间距,所述第一间距经由所述用户输入接口输入。响应于从所述第一车辆的所述用户接收第一间距,指令可进一步执行以:确定所述第二车辆与所述第一车辆之间的缓冲空间,所述缓冲空间基于所述第一间距和经由所述车辆间的通信系统从所述第二车辆传达的第二间距中的一个或多个确定;以及基于所述缓冲空间调整所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离。
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公开(公告)号:CN102846280B
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201210222210.6
申请日:2012-06-28
申请人: 德国福维克控股公司
IPC分类号: A47L11/40
CPC分类号: G01S3/782 , G01S5/16 , G05D1/0016 , G05D1/0033 , G05D2201/0203
摘要: 本发明首先涉及一种可自动移动的装置,尤其是清洁地面的清洁装置,如吸尘和/或清扫机器人,其带有一个或多个光传感器。为了尤其在对于接收的光信号的分析方面进一步改善前述类型的清洁装置,设置前置放大元件和相位敏感的探测元件以及中央控制元件,使得对由光传感器提供的信号进行由中央控制元件预先给定的信号图样方面的检验并且使该信号在布置有多个光传感器的情况下在清洁装置的控制方面与各光传感器的取向相关联或与一个光传感器的角度取向相关联。此外本发明还涉及一种用于为可自动移动的装置,尤其是用于清洁地面的清洁装置,如吸尘和/或清扫机器人进行导航的方法,该清洁装置带有一个或多个光传感器。
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公开(公告)号:CN106406297A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610629846.0
申请日:2016-08-03
申请人: 哈尔滨工程大学
CPC分类号: G05D1/0016 , G05D1/0022 , G05D1/0276 , G06F3/015
摘要: 本发明属于运动想象的脑机接口应用控制领域,具体涉及一种基于无线脑电控制履带式移动机器人的控制系统。一种基于无线脑电控制履带式移动机器人的控制系统,包括用于检测脑波的8导电极帽收集脑电波并发送脑电波的,接受脑电信号的无线多参数同步器,处理脑电波信号并发出控制信号的移动计算终端和由无线控制的履带式移动机器人;所述的移动计算终端内部运行对分析脑波的算法分析程序和用于将脑电控制信号发给履带式移动机器人的控制程序。本发明使用无线头戴式少电极电极帽来检测脑波,在不影响脑波检测效果的情况下大大简化了脑波检测的准备难度,使佩戴电极帽的试备者可以更加方便自如地旋转头颈部。
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公开(公告)号:CN106354129A
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201610761624.4
申请日:2016-08-30
申请人: 江南大学
CPC分类号: G05D1/0016 , G05D1/0242 , G06F3/017 , G06K9/00355 , G06K2009/00395
摘要: 本发明提供一种基于Kinect的智能小车手势识别控制系统及其控制方法。本发明的控制系统由全能感应器设备、主机、智能小车、控制模块、蓝牙模块、红外避障模块、终端计算机模块组成。全能感应器设备主要包括体感摄像头和适配器,蓝牙模块包括蓝牙串口通信模块和蓝牙适配器,蓝牙串口通信模块与控制模块相连,蓝牙适配器与主机相连,控制模块与智能小车相连,主机与全能体感设备相连,终端计算机模块与所述主机相连。本发明装置能够在智能小车有效避开障碍的前提下,实现人机交互,用户通过不同手势对小车的动作进行控制,提高小车的运动效率,优化传统智能小车控制系统。
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公开(公告)号:CN106094863A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610490916.9
申请日:2016-04-22
申请人: 鹦鹉无人机股份有限公司
CPC分类号: G05D1/0033 , G02B27/0172 , G05D1/0016 , G05D1/0038 , G05D1/0044 , G06T19/006 , G09G5/12 , G09G2370/16 , G09G2380/12 , H04L67/12 , G05D1/101 , G05D1/0808 , G08C17/02
摘要: 本公开涉及用于沉浸式驾驶无人机的系统。该系统包括无人机和地面站。地面站包括配备有被适配成指向无人机以保持与后者的无线链路的质量的定向天线的控制台以及呈现由无人机的相机所拍摄的图像的虚拟现实眼镜。该系统包括用于确定无人机相对于控制台的航向的位置的装置和用于在虚拟现实眼镜中所呈现的图像(I)中包括无人机相对于控制台航向的偏差的视觉指示(C、Ce、G、Id)的装置。尽管驾驶员与外部真实环境相隔离,但是他能够基于该视觉显示来重定向控制台(通常通过他自己转身),使得其定向天线合适地指向无人机。
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公开(公告)号:CN106020234A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610599483.0
申请日:2016-07-26
申请人: 北京奇虎科技有限公司 , 奇智软件(北京)有限公司
发明人: 任毫亮
CPC分类号: G05D1/101 , G05D1/0016
摘要: 本发明公开了一种无人机飞行控制方法,包括如下步骤:捕捉操作端的运动信息,生成包含操作端运动轨迹信息的第一数据流,处理所述第一数据流,将其转换为包含有与所述操作端运动轨迹信息相对应的飞行控制指令的第二数据流,响应所述第二数据流中的所述飞行控制指令指示无人机完成与操作端有一致运动轨迹的飞行动作。本发明的实施,使得无人机的飞行控制更为直观,大大降低无人机的操作难度,使无人机的人机交互方式更加简捷。
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公开(公告)号:CN105874397A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201480065073.7
申请日:2014-11-28
申请人: 深圳市大疆创新科技有限公司
发明人: 王铭钰
CPC分类号: G05D1/102 , B64C25/54 , B64C39/024 , B64C2201/146 , G01N1/12 , G01N1/14 , G01N33/18 , G01N2001/021 , G01N2001/1031 , G01S15/88 , G01S19/42 , G01S19/49 , G05D1/0011 , G05D1/0016 , G05D1/042
摘要: 一种基于无人机的水样检测方法,无人机上设置有一水样检测器(20),其包括以下步骤:飞抵欲检测地点(S101);获取欲检测水样的深度,欲检测水样的深度发送于一便携式电子装置,或者为一预设的默认值(S102);基于无人机离水平面的距离以及欲检测水样的深度计算水样检测器欲降落的距离(S103);控制水样检测器降落至预定深度,水样检测器检测水样,并将检测结果发送至一地面站或所述便携式电子装置(S104)。检测成本低,省时省力。
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公开(公告)号:CN105791754A
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201610119745.9
申请日:2016-03-03
申请人: 寺坂立
发明人: 寺坂立
CPC分类号: B64C39/024 , B60R1/00 , B60R2300/80 , B64C2201/146 , G05D1/0016 , G05D1/0038 , G05D1/005 , G06F3/011 , G09B9/02 , G09B9/10 , G09B9/12 , G09B9/16 , G09B9/165 , G09B9/20 , H04N7/183 , G05D1/0011
摘要: 本发明提供航空器的远距离操纵系统,其除了由航空器的摄像机拍摄到的视觉信息之外,还有使远距离的操纵者感知到作为触觉信息的、伴随飞行而航空器产生的各个方向上的加速度,从而提高操纵性且廉价。航空器(1)的远距离操纵系统(S)包括:被搭载在航空器上的摄像机(2)、远距离的操纵者(3)视觉确认的监视器(4)、及由操纵者操作的远距离操纵装置(5),还包括:被搭载在航空器上且检测上下、左右、前后方向的加速度的加速度传感器(6);分别安装在操纵者的各个部位的感知垫(7)、及控制部(8),该控制部基于加速度传感器的输出值,使各个感知垫产生大小不同的振动或电刺激,以使操作者感知到航空器产生的加速度的方向和大小。
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