公开(公告)号：CN107340769A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201710223423.3

申请日：2017-04-07

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 朝仓正彦

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B60W30/18009 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W50/0098 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0095 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2510/20 ,  B60W2510/244 ,  B60W2510/305 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/18 ,  Y02T10/7258 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/0212

Abstract: 本发明的目的之一在于提供一种车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆控制程序，能够适当地进行基于车辆能量的量的与自动驾驶相关的控制。车辆控制系统中包括：自动驾驶控制部，执行自动进行车辆的速度控制与转向控制中的至少一个的自动驾驶；以及功能限制部，当因所述自动驾驶而所述车辆的能量的量不足时，限制与所述自动驾驶相关的功能。

公开(公告)号：CN107291365A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710073438.6

申请日：2017-02-10

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： K·C·冯 ,  T·J·迪克

IPC: G06F3/0488 ,  B60W50/08 ,  B60W40/08

CPC classification number: B60K35/00 ,  B60K37/06 ,  B60K2350/1036 ,  B60K2350/352 ,  B60K2350/928 ,  B62D1/04 ,  G06F3/0416 ,  G06F3/0488 ,  B60W40/08 ,  B60W50/08 ,  B60W2040/0881 ,  B60W2050/146 ,  B60W2400/00 ,  B60W2510/20 ,  B60W2540/00 ,  B60Y2200/11

Abstract: 用于在移动交通工具中控制交通工具显示器的系统和方法。一种用于控制与交通工具显示器相关联的一个或多个功能的方法和系统包括提供转向盘，所述转向盘具有左侧区和右侧区。所述方法包括基于所述转向盘的多个传感器中的至少一个来确定左侧接触值和右侧接触值。此外，所述方法包括：将所述左侧接触值与左侧接触阈值进行比较，所述左侧接触阈值将左手在所述左侧区内与所述转向盘的接触最大化；以及将所述右侧接触值与右侧接触阈值进行比较，所述右侧接触阈值将右手在所述右侧区内与所述转向盘的接触最大化。在确定所述交通工具中有非驾驶乘客后，启用或停用与所述交通工具显示器相关联的所述一个或多个功能。

公开(公告)号：CN107061027A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710037919.1

申请日：2017-01-19

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 哈菲兹·沙菲克·卡菲兹 ,  阿提拉·本纳克 ,  柯克·佩布瑞 ,  格雷戈里·津巴 ,  埃里克·迈克尔·拉德马赫

IPC: F02D29/02 ,  B62D5/04

CPC classification number: B60W10/20 ,  B60W10/06 ,  B60W30/192 ,  B60W2510/20 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/20 ,  B62D5/0457 ,  F02N11/0803 ,  F02N11/084 ,  F02N2200/0801 ,  F02N2200/0808 ,  F02D29/02

Abstract: 本公开涉及用于发动机启停车辆的主动前轮转向电流控制。一种车辆包括被配置为自动停止和自动启动的发动机。车辆还包括用于主动前轮转向系统的电致动器。在发动机自动停止之前，开始使电致动器的需求电流减小的控制。在发动机自动启动之后，开始使电致动器的需求电流增大的控制。

公开(公告)号：CN106965852A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201610809577.6

申请日：2016-09-08

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 沼崎一志 ,  叶山良平 ,  向江秀之

IPC: B62D6/00

CPC classification number: B62D6/008 ,  B60W2510/20 ,  B60W2710/20 ,  B62D1/04 ,  B62D1/06 ,  B62D15/025 ,  B62D15/0265 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明提供能够进一步缓和把持把手时的拘束感的转向装置。转向ECU(40)具有推定把手角运算电路(41)、偏差量运算电路(42)、自动转向操作转矩指令值运算电路(43)、以及把手角指令值运算电路(44)。推定把手角运算电路(41)基于转向操作角(θ1)来运算推定把手角(θ2e)。偏差量运算电路(42)基于转向操作角(θ1)、转向操作角偏差(dθs)、以及推定把手角(θ2e)来运算偏差量(dθg)。把手角指令值运算电路(44)运算把手角指令值(θg＊)，该把手角指令值(θg*)是把手角(θ2)、以及偏差量(dθg)的和。

公开(公告)号：CN104781866B

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201280076566.1

申请日：2012-10-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 冲田敏宣

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60W30/09

CPC classification number: B60W30/08 ,  B60R21/00 ,  B60T8/17558 ,  B60W30/09 ,  B60W40/105 ,  B60W40/114 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/14 ,  B62D15/0265 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明的驾驶辅助装置，适当地管理是否需要驾驶辅助，有效地抑制不需要的驾驶辅助的启动。驾驶辅助装置基于车辆(10)与存在于该车辆(10)的行进方向上的先行车(60)直至碰撞为止所需要的时间即碰撞时间Ta，来进行使车辆(10)与先行车(60)的碰撞回避辅助。横向变化量算出部(23)检测车辆(10)与先行车(60)之间的相对的随时间的变化量即相对横向速度Vy。存储部(40)存储车辆(10)为了通过转向来回避先行车(60)而需要的时间即转向时间T1。存储部(40)存储用于基于相对横向速度Vy来判断驾驶辅助的启动的阈值即启动阈值TH1。辅助管理部(50)在碰撞时间Ta为转向时间T1以上时的、相对横向速度Vy为启动阈值TH1以上时，抑制驾驶辅助的启动。

公开(公告)号：CN106828501A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710012052.4

申请日：2017-01-06

Applicant: 一汽-大众汽车有限公司

Inventor： 邬占

IPC: B60W40/04 ,  B60W40/06 ,  B60W40/08 ,  B60W50/00 ,  B60W50/08 ,  B60W10/18 ,  B60T7/12 ,  B60R21/01

CPC classification number: B60W40/04 ,  B60R21/01 ,  B60T7/12 ,  B60W10/18 ,  B60W40/06 ,  B60W40/08 ,  B60W50/00 ,  B60W50/08 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2050/0014 ,  B60W2050/0043 ,  B60W2050/0075 ,  B60W2510/20 ,  B60W2510/202 ,  B60W2540/18 ,  B60W2540/26 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/30 ,  B60W2710/18

Abstract: 本发明公开了一种车辆辅助驾驶方法、装置及车辆，属于智能车辆应用领域。所述方法包括：获取驾驶员对车辆的方向盘操作的指示数据；根据指示数据，判断车辆处于托管状态还是被控制状态，若判定车辆处于托管状态，则触发主动干预策略；若判定车辆处于被控制状态，则不触发主动干预策略。从而能够通过该指示数据判断车辆是否处于托管状态，并进行主动干预策略，解决了驾驶员突发的不能对车辆进行有效控制时，对车辆进行主动干预策略，以此辅助驾驶，避免了由于驾驶员的突发情况，对车辆无法操作而引起的交通事故等情况的发生，提高了行车安全性，提高了车辆使用体验。

公开(公告)号：CN106553642A

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201610825249.5

申请日：2016-09-14

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： E·T·海尔 ,  J·S·李 ,  H·谭 ,  J·R·奥登 ,  J·D·法兰德

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/18 ,  B60W40/114 ,  B60W40/105 ,  B60W40/00 ,  B62D37/02 ,  B62D35/00

CPC classification number: B62D37/02 ,  B62D35/005 ,  B62D35/007 ,  Y02T10/82 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18009 ,  B60W40/00 ,  B60W40/105 ,  B60W40/114 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/28 ,  B60W2550/12 ,  B60W2710/30

Abstract: 系统被配置成控制车辆的空气动力学。车辆包括车身，该车身具有面向迎面而来的环境气流的前端。系统包括用于接收操作者输入以指令目标车辆动态响应的车辆控制装置。车辆子系统调节操作者输入的实际车辆动态响应。系统还包括用于改变元件的位置以控制气流相对于车辆的运动的可调空气动力学辅助元件和机构。至少一个传感器检测经调节的实际车辆动态响应并将指示所检测的车辆动态响应的反馈信号传送给控制器。控制器还使用所检测的经调节的实际车辆动态响应确定空气动力学辅助元件的目标位置并通过所述机构将空气动力学辅助元件调节到其目标位置以控制车辆的空气动力学并实现车辆的目标动态响应。

公开(公告)号：CN106485949A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201610571531.5

申请日：2016-07-20

Applicant: 德韧营运有限责任公司

Inventor： G.M.托马斯 ,  N.特里圭 ,  M.刘巴卡

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/12 ,  B60W40/06

CPC classification number: G08G1/167 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/08 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/12 ,  B60W2400/00 ,  B60W2420/42 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2550/10 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/6215 ,  G06K9/6292 ,  G06T11/60 ,  G06T2207/30256 ,  G08G1/161 ,  G08G1/163 ,  H04L67/12 ,  B60W40/06 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明涉及针对车辆的摄像机和V2V数据的传感器融合。一种用于融合由主车辆和至少一个远程车辆对车辆（V2V）通信装备车辆所检测的传感器信息的方法包含：收集来自视觉子系统的光学传感器的视觉数据，以及收集来自远程车辆的V2V数据。该方法进一步包含执行控制逻辑，所述控制逻辑包含用于生成基础车道模型和基础置信水平的第一控制逻辑、把V2V数据、基础车道模型和基础置信水平融合在一起的第二控制逻辑、以及从融合的车道模型、V2V数据、基础车道模型和基础置信水平生成最终车道模型和最终置信水平并且向最终车道模型分配优先级的第三控制逻辑。

公开(公告)号：CN104718565B

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN201380053594.6

申请日：2013-10-28

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 井上拓哉 ,  濑户阳治

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00

CPC classification number: B60K28/14 ,  B60T2201/10 ,  B60W50/087 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/103 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/105 ,  B60W2720/106 ,  B60Y2300/09 ,  B60Y2300/0954 ,  B60Y2300/433 ,  G08G1/14

Abstract: 具备：障碍物相对距离检测部(32)，其对本车辆和障碍物之间的相对距离进行检测；驱动力操作量检测部(34)，其对加速器踏板(30)的操作量即驱动力操作量进行检测；转向操纵操作量检测部(36)，其对转向操纵操作件的操作量即转向操纵操作量进行检测；以及驱动力限制部(44)，如果障碍物相对距离检测部(32)检测出的相对距离小于或等于预先设定的限制用相对距离，并且，驱动力操作量检测部(34)检测出的驱动力操作量超过预先设定的驱动力操作量阈值，则该驱动力限制部(44)根据由转向操纵操作量检测部(36)检测出的转向操纵操作量，将本车辆的驱动力限制为预先设定的驱动力限制值。

公开(公告)号：CN104340175B

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201410333748.3

申请日：2014-07-14

Applicant: 欧姆龙汽车电子株式会社

Inventor： 吉泽大辅

IPC: B60R25/25 ,  B60R25/04 ,  F02N15/00

CPC classification number: B60W10/20 ,  B60K28/04 ,  B60K28/063 ,  B60W10/184 ,  B60W2050/0064 ,  B60W2510/20 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/16 ,  F02N11/0803 ,  F02N11/0822 ,  F02N2200/102 ,  F02N2200/104 ,  F02N2200/106 ,  Y02T10/48

Abstract: 本发明提供车辆控制装置和车辆控制方法。驾驶者只需进行驾驶开始时的自然动作，就可以起动车辆的发动机等的原动机，在确保安全性的同时，提高操作性。在步骤S3中，判定为便携机的认证成功，在步骤S4中，判定为在规定时间以上持续检测出手对转向盘的至少2个部位的接触，在步骤S5中，在判定为踩下制动踏板的情况下，在步骤S6中，将车辆的电源模式设定为接通模式，起动车辆的原动机。本发明可以应用于例如进行车辆的起动控制的控制装置。