公开(公告)号：CN105857294A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610293534.7

申请日：2016-05-04

Applicant: 常州工学院

Inventor： 张凤娇 ,  汪* ,  黄丽琼 ,  严明月

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W40/00 ,  B60W40/105 ,  B60W40/112

CPC classification number: B60W10/06 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W40/00 ,  B60W40/105 ,  B60W40/112 ,  B60W2510/0614 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/0616 ,  B60W2710/20

Abstract: 本发明公开了一种汽车换道避撞控制方法，属于汽车主动安全领域。汽车上相关传感器采集汽车自身和外部环境相关信息，将相关信息输入给电控单元ECU，ECU解析各传感器的信号，确定行车紧急情况，快速规划出换道路径，建立纵向最小安全距离模型。根据规划路径和安全距离模型，合理控制节气门开度和制动力，在适当位置控制转向电机使汽车沿着规划轨迹路径行驶，随时检测横摆角速度传感器输入量，在保证稳定的前提下，调节方向盘转向电机，保证车辆轨迹良好跟踪，以此达到避撞目的。

公开(公告)号：CN105711594A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610136230.X

申请日：2016-03-10

Applicant: 清华大学

Inventor： 罗禹贡 ,  陈龙 ,  李克强 ,  边明远 ,  张东好 ,  秦兆博 ,  张书玮 ,  解来卿 ,  王建强 ,  连小珉 ,  郑四发 ,  杨殿阁

IPC: B60W40/068

CPC classification number: B60W40/068 ,  B60W2510/20

Abstract: 本发明公开一种基于转向系统共振频率的路面附着系数估计方法，适用于汽车辆直线行驶过程中路面附着系数的实时监测。它首先建立轮胎回正刚度与转向系统共振频率之间的关系，在此基础上再利用轮胎回正刚度与路面附着系数的关系，实现了路面附着系数估计。本发明仅采用电机电流与轮速信号，不需要车速、轮胎侧偏角与轮胎回正力矩信息，使得该方法应用方便；利用频域信息进行估计，使得该方法具有对方向盘转速噪声与误差不敏感的特性，也说明了该方法的准确性。

公开(公告)号：CN104918836A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201380070215.4

申请日：2013-12-19

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木拓

IPC: B60W30/045 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60T8/1755 ,  B60T2260/02 ,  B60T2260/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/045 ,  B60W2510/20 ,  B60W2710/18 ,  B62D5/001 ,  B62D5/003 ,  B62D6/003

Abstract: 抑制因中立位置偏移导致的稳定性控制的错误动作。在通过驾驶员的转向操作来使转向轴(12)旋转的转轮输入机构(StIN)与通过小齿轮轴(18)的旋转来使车轮转向的转向输出机构(StOUT)之间插入安装将转向轴(12)与小齿轮轴(18)以能够断开和连接的方式连结的离合器(19)。另外，设置能够对转向输出机构施加转向力的第一转向马达(M1)和第二转向马达(M2)，在将离合器(19)断开的状态下，对第一转向马达(M1)和第二转向马达(M2)进行驱动控制以实现与驾驶员的转向操作相应的车轮的转向角(θw)。而且，使得在发生了转向轴(12)的中立位置与小齿轮轴(18)的中立位置不同的中立位置偏移的期间(不是fn＝0时)难以进行稳定性控制。

公开(公告)号：CN104816722A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510057333.2

申请日：2015-02-04

Applicant: 宝马股份公司

Inventor： C·维默尔 ,  J·费尔滕

IPC: B60W20/00 ,  B60W40/06 ,  B60W10/04

CPC classification number: B60W20/13 ,  B60K6/52 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/10 ,  B60W20/15 ,  B60W30/045 ,  B60W30/18145 ,  B60W30/18172 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/263 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/148 ,  B60W2720/30 ,  B60W2720/403 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/84 ,  Y10S903/93

Abstract: 本发明涉及一种用于运行道路耦联式混合动力车辆的控制装置和方法，所述混合动力车辆具有用于控制配设给第一轴(例如前轴)的第一驱动单元的驱动力矩和配设给第二轴(例如后轴)的第二驱动单元的驱动力矩的控制装置，其中一个驱动单元具有至少一个电马达而另一个驱动单元具有至少一个内燃机，其中，借助于所述内燃机和控制单元利用以下两个步骤限制负荷点提升，通过该负荷点提升给用于运行电马达的能量储存器充电：根据转向角和车辆速度确定对于在理想牵引力情况(高摩擦系数)下的负荷提升力矩的最高允许的上限(基础水平)，以及按照需要地进行先前确定的上限对于可能存在的牵引力恶化的环境影响(低的摩擦系数；冰、雪、雨)而力矩减少的匹配。

公开(公告)号：CN104718565A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201380053594.6

申请日：2013-10-28

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 井上拓哉 ,  濑户阳治

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00

CPC classification number: B60K28/14 ,  B60T2201/10 ,  B60W50/087 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/103 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/105 ,  B60W2720/106 ,  B60Y2300/09 ,  B60Y2300/0954 ,  B60Y2300/433 ,  G08G1/14 ,  G08G1/16 ,  B60W30/08

Abstract: 具备：障碍物相对距离检测部(32)，其对本车辆和障碍物之间的相对距离进行检测；驱动力操作量检测部(34)，其对加速器踏板(30)的操作量即驱动力操作量进行检测；转向操纵操作量检测部(36)，其对转向操纵操作件的操作量即转向操纵操作量进行检测；以及驱动力限制部(44)，如果障碍物相对距离检测部(32)检测出的相对距离小于或等于预先设定的限制用相对距离，并且，驱动力操作量检测部(34)检测出的驱动力操作量超过预先设定的驱动力操作量阈值，则该驱动力限制部(44)根据由转向操纵操作量检测部(36)检测出的转向操纵操作量，将本车辆的驱动力限制为预先设定的驱动力限制值。

公开(公告)号：CN104340175A

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201410333748.3

申请日：2014-07-14

Applicant: 欧姆龙汽车电子株式会社

Inventor： 吉泽大辅

IPC: B60R25/25 ,  B60R25/04 ,  F02N15/00

CPC classification number: B60W10/20 ,  B60K28/04 ,  B60K28/063 ,  B60W10/184 ,  B60W2050/0064 ,  B60W2510/20 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/16 ,  F02N11/0803 ,  F02N11/0822 ,  F02N2200/102 ,  F02N2200/104 ,  F02N2200/106 ,  Y02T10/48

Abstract: 本发明提供车辆控制装置和车辆控制方法。驾驶者只需进行驾驶开始时的自然动作，就可以起动车辆的发动机等的原动机，在确保安全性的同时，提高操作性。在步骤S3中，判定为便携机的认证成功，在步骤S4中，判定为在规定时间以上持续检测出手对转向盘的至少2个部位的接触，在步骤S5中，在判定为踩下制动踏板的情况下，在步骤S6中，将车辆的电源模式设定为接通模式，起动车辆的原动机。本发明可以应用于例如进行车辆的起动控制的控制装置。

公开(公告)号：CN104340059A

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201410338928.0

申请日：2014-07-16

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 儿玉明 ,  谷口健太

IPC: B60K17/348

CPC classification number: B60W10/20 ,  B60G2800/215 ,  B60K17/35 ,  B60K17/3515 ,  B60K23/0808 ,  B60K2023/043 ,  B60K2023/0833 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W30/02 ,  B60W30/045 ,  B60W2510/20 ,  B60W2510/207 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/20 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/18 ,  B60W2720/406

Abstract: 本发明提供驱动力传递控制装置以及车辆的控制方法，驱动力传递控制装置(10)具有：通常转弯控制器(114)，在通常转弯行驶时计算指令值，以便向转弯方向外侧的车轮传递比向内侧的车轮大的驱动力；反向转向控制器(112)，在反向转向行驶时计算指令值，以便向转弯方向外侧的车轮传递比向内侧的车轮大的驱动力；反向转向恢复控制器(113)，在反向转向行驶时操纵转向速度为规定值以上的情况下修正指令值，以使向左右后轮传递的驱动力的变化率比前轮的转向角的变化率小；驱动力传递控制器(115)，基于指令值来控制驱动力传递装置。

公开(公告)号：CN104276167A

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201410290794.X

申请日：2014-06-25

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： R.罗马纳托

IPC: B60W10/20 ,  B60W10/06 ,  B60W10/26 ,  B60W40/00 ,  F02N11/08

CPC classification number: F02N11/0818 ,  B60W10/06 ,  B60W10/20 ,  F02N11/0822 ,  F02N2200/062 ,  F02N2200/0801 ,  F02N2200/0808 ,  F02N2200/104 ,  Y02T10/48 ,  B60W10/26 ,  B60W40/00 ,  B60W2510/20 ,  B60W2510/244 ,  B60W2520/10 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/20 ,  F02N11/08

Abstract: 本发明的实施例提供一种在设有用于自动停止和启动内燃机(110)的控制器(450)和电动转向系统(625)的汽车系统(100)中、阻止引擎自动停机的方法，其中，如果在转向动作中用于电动转向系统(625)的供给电流(Isuppl)或转向角的改变被检测到，则阻止(S720)引擎自动停机。

公开(公告)号：CN104176050A

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201410216840.1

申请日：2014-05-21

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 弗恩·斯坦普尼克 ,  布莱恩·崔伊 ,  马克·克劳福德 ,  埃里克·大卫·谢佛 ,  迈克尔·戴维·凯恩

IPC: B60W30/06 ,  B60W10/20 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B62D15/02

CPC classification number: G08G1/14 ,  G08G1/168 ,  B60W30/06 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W2510/20 ,  B60W2510/30 ,  B60W2520/04 ,  B60W2550/00 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/40 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B62D15/021

Abstract: 一种停驻行驶中车辆的方法，包括测量邻近所期望的停车位的已停驻车辆的长度，并依据回归方程估算已停驻车辆的宽度。该行驶中的车辆依据估算的宽度被停驻。

公开(公告)号：CN103909933A

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201410119219.3

申请日：2014-03-27

Applicant: 清华大学

Inventor： 李克强 ,  陈龙 ,  边明远 ,  罗禹贡 ,  曹坤 ,  张书玮 ,  连小珉 ,  郑四发 ,  杨殿阁 ,  王建强

IPC: B60W40/10

CPC classification number: B60W40/10 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14

Abstract: 本发明公开一种分布式电驱动车辆的前轮侧向力估算方法，适用于车辆行驶过程中轮胎侧向力的实时监测，用于安全性评估。它首先采集车辆状态信号，利用车辆动力学方程实时估计轮胎的纵向力和垂向力；然后将估计的各轮的纵向力连同纵向加速度信号、侧向加速度信号、横摆角速度信号、方向盘转角信号传给车辆控制器中的卡尔曼侧向力观测器，得到两前轮的卡尔曼侧向力估计值和后轴侧向力估计值；最后利用各轮垂向力和前轮转角差对估计的侧向力进一步处理，得到最终的侧向力估计值。本发明的优点是：仅采用线性卡尔曼滤波器，保证了计算的实时性；不需要获知轮胎与路面的信息，使得该方法具有对不同路面、轮胎的鲁棒性，且估计的侧向力结果可以用来分析轮胎特性与路面状况识别。