公开(公告)号：US12084824B2

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：US18144759

申请日：2023-05-08

Applicant: Walmart Apollo, LLC

Inventor： Donald R. High ,  Michael D. Atchley ,  Shuvro Chakrobartty ,  Karl Kay ,  Brian G. McHale ,  Robert C. Taylor ,  John P. Thompson ,  Eric E. Welch ,  David C. Winkle

IPC: E01H5/06 ,  A47F3/08 ,  A47F10/04 ,  A47F13/00 ,  A47L11/40 ,  B07C5/28 ,  B07C5/342 ,  B60L53/36 ,  B60L53/63 ,  B60P3/06 ,  B62B5/00 ,  B65F3/00 ,  B66F9/06 ,  E01H5/12 ,  G01C21/20 ,  G01S1/02 ,  G01S1/70 ,  G01S1/72 ,  G05B19/048 ,  G05D1/00 ,  G06F3/01 ,  G06F18/214 ,  G06Q10/02 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/08 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/087 ,  G06Q10/1093 ,  G06Q10/30 ,  G06Q30/016 ,  G06Q30/02 ,  G06Q30/0601 ,  G06Q50/40 ,  G06T7/593 ,  G06T7/73 ,  G06V20/20 ,  G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V20/64 ,  G06V30/224 ,  G08G1/00 ,  G10L13/00 ,  G10L15/22 ,  G10L17/22 ,  H02J7/00 ,  H04B10/116 ,  H04L67/12 ,  H04L67/141 ,  H04L67/143 ,  H04N5/77 ,  H04N7/18 ,  H04N13/282 ,  H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/029 ,  H04W4/30 ,  H04W4/33 ,  H04W4/40 ,  H04W4/80 ,  A47F10/00 ,  A47F10/02 ,  B62B3/14 ,  G01S5/16 ,  G01S5/18 ,  G05B19/12 ,  G06F16/903 ,  G06F21/60 ,  G06K7/10 ,  G06K7/14 ,  G06Q20/12 ,  H04B1/38 ,  H04L9/40

CPC classification number: E01H5/061 ,  A47F3/08 ,  A47F10/04 ,  A47F13/00 ,  A47L11/4011 ,  B07C5/28 ,  B07C5/3422 ,  B60L53/36 ,  B60L53/63 ,  B60P3/06 ,  B62B5/0026 ,  B62B5/0069 ,  B62B5/0076 ,  B65F3/00 ,  B66F9/063 ,  E01H5/12 ,  G01C21/206 ,  G01S1/02 ,  G01S1/70 ,  G01S1/7034 ,  G01S1/7038 ,  G01S1/72 ,  G05B19/048 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/028 ,  G05D1/0289 ,  G05D1/0291 ,  G05D1/0293 ,  G05D1/0297 ,  G05D1/04 ,  G06F3/017 ,  G06F18/214 ,  G06Q10/02 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/06311 ,  G06Q10/08 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/087 ,  G06Q10/1095 ,  G06Q10/30 ,  G06Q30/016 ,  G06Q30/0281 ,  G06Q30/0601 ,  G06Q30/0605 ,  G06Q30/0613 ,  G06Q30/0617 ,  G06Q30/0619 ,  G06Q30/0631 ,  G06Q30/0633 ,  G06Q30/0635 ,  G06Q30/0639 ,  G06Q30/0641 ,  G06Q50/40 ,  G06T7/593 ,  G06T7/74 ,  G06V20/20 ,  G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V20/647 ,  G06V30/224 ,  G08G1/20 ,  G10L13/00 ,  G10L15/22 ,  G10L17/22 ,  H02J7/0013 ,  H02J7/0071 ,  H04B10/116 ,  H04L67/12 ,  H04L67/141 ,  H04L67/143 ,  H04N5/77 ,  H04N7/18 ,  H04N7/183 ,  H04N7/185 ,  H04N13/282 ,  H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/029 ,  H04W4/30 ,  H04W4/33 ,  H04W4/40 ,  H04W4/80 ,  A47F2010/005 ,  A47F2010/025 ,  A47L2201/04 ,  B07C2501/0045 ,  B07C2501/0054 ,  B07C2501/0063 ,  B60Y2410/10 ,  B62B3/1404 ,  B62B5/005 ,  B65F2210/168 ,  G01S5/16 ,  G01S5/18 ,  G01S2201/01 ,  G01S2201/02 ,  G05B19/124 ,  G05B2219/23363 ,  G05B2219/39107 ,  G06F16/90335 ,  G06F21/606 ,  G06K7/10297 ,  G06K7/10821 ,  G06K7/1413 ,  G06Q10/06315 ,  G06Q20/12 ,  G06T2207/10028 ,  G06V20/44 ,  G10L2015/223 ,  H02J7/00034 ,  H04B1/38 ,  H04L63/06 ,  H04L63/08 ,  H04L63/0846 ,  Y02W30/82 ,  Y02W90/00 ,  Y02W90/10 ,  Y04S10/50 ,  Y10S901/01

Abstract: Apparatuses, components and methods are provided herein useful to provide assistance to customers and/or workers in a shopping facility. In some embodiments, a shopping facility personal assistance system comprises: a plurality of motorized transport units located in and configured to move through a shopping facility space; a plurality of user interface units, each corresponding to a respective motorized transport unit during use of the respective motorized transport unit; and a central computer system having a network interface such that the central computer system wirelessly communicates with one or both of the plurality of motorized transport units and the plurality of user interface units, wherein the central computer system is configured to control movement of the plurality of motorized transport units through the shopping facility space based at least on inputs from the plurality of user interface units.

公开(公告)号：US11679969B2

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：US17346954

申请日：2021-06-14

Applicant: Walmart Apollo, LLC

Inventor： Donald R. High ,  Michael D. Atchley ,  Shuvro Chakrobartty ,  Karl Kay ,  Brian G. McHale ,  Robert C. Taylor ,  John P. Thompson ,  Eric E. Welch ,  David C. Winkle

IPC: B66F9/06 ,  G01C21/20 ,  G06Q50/30 ,  G06Q30/0601 ,  G06Q10/087 ,  G06Q10/02 ,  E01H5/12 ,  G01S1/72 ,  G06Q10/1093 ,  G05D1/02 ,  G06Q10/0631 ,  E01H5/06 ,  G06Q10/083 ,  G06Q50/28 ,  B62B5/00 ,  G06Q30/02 ,  G01S1/02 ,  H04N5/77 ,  G06Q10/30 ,  H04N7/18 ,  G06Q30/016 ,  H04W4/80 ,  G01S1/70 ,  H02J7/00 ,  G10L13/00 ,  G06V20/20 ,  G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V20/64 ,  G06V30/224 ,  G06F18/214 ,  G06T7/73 ,  G06T7/593 ,  H04W4/33 ,  H04W4/30 ,  H04W4/40 ,  H04N13/282 ,  B60L53/36 ,  B60L53/63 ,  A47F3/08 ,  A47F10/04 ,  A47F13/00 ,  A47L11/40 ,  B07C5/28 ,  B07C5/342 ,  B60P3/06 ,  B65F3/00 ,  G05B19/048 ,  G05D1/00 ,  G05D1/04 ,  G06F3/01 ,  G08G1/00 ,  G10L15/22 ,  G10L17/22 ,  H04B10/116 ,  H04L67/12 ,  H04L67/141 ,  H04L67/143 ,  H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/029 ,  G01S5/16 ,  G01S5/18 ,  B62B3/14 ,  G06F16/903 ,  A47F10/00 ,  A47F10/02 ,  G05B19/12 ,  G06F21/60 ,  G06K7/10 ,  G06K7/14 ,  G06Q20/12 ,  H04B1/38 ,  H04L9/40

CPC classification number: B66F9/063 ,  A47F3/08 ,  A47F10/04 ,  A47F13/00 ,  A47L11/4011 ,  B07C5/28 ,  B07C5/3422 ,  B60L53/36 ,  B60L53/63 ,  B60P3/06 ,  B62B5/0026 ,  B62B5/0069 ,  B62B5/0076 ,  B65F3/00 ,  E01H5/061 ,  E01H5/12 ,  G01C21/206 ,  G01S1/02 ,  G01S1/70 ,  G01S1/7034 ,  G01S1/72 ,  G05B19/048 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/021 ,  G05D1/028 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/0289 ,  G05D1/0291 ,  G05D1/0293 ,  G05D1/0297 ,  G05D1/04 ,  G06F3/017 ,  G06F18/214 ,  G06Q10/02 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/06311 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/087 ,  G06Q10/1095 ,  G06Q10/30 ,  G06Q30/016 ,  G06Q30/0281 ,  G06Q30/0601 ,  G06Q30/0605 ,  G06Q30/0613 ,  G06Q30/0617 ,  G06Q30/0619 ,  G06Q30/0631 ,  G06Q30/0633 ,  G06Q30/0635 ,  G06Q30/0639 ,  G06Q30/0641 ,  G06Q50/28 ,  G06Q50/30 ,  G06T7/593 ,  G06T7/74 ,  G06V20/20 ,  G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V20/647 ,  G06V30/224 ,  G08G1/20 ,  G10L13/00 ,  G10L15/22 ,  G10L17/22 ,  H02J7/0013 ,  H04B10/116 ,  H04L67/12 ,  H04L67/141 ,  H04L67/143 ,  H04N5/77 ,  H04N7/18 ,  H04N7/183 ,  H04N7/185 ,  H04N13/282 ,  H04W4/02 ,  H04W4/30 ,  H04W4/33 ,  H04W4/40 ,  H04W4/80 ,  A47F2010/005 ,  A47F2010/025 ,  A47L2201/04 ,  B07C2501/0045 ,  B07C2501/0054 ,  B07C2501/0063 ,  B60Y2410/10 ,  B62B3/1404 ,  B62B5/005 ,  B65F2210/168 ,  G01S5/16 ,  G01S5/18 ,  G01S2201/01 ,  G05B19/124 ,  G05B2219/23363 ,  G05B2219/39107 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0216 ,  G06F16/90335 ,  G06F21/606 ,  G06K7/10297 ,  G06K7/10821 ,  G06K7/1413 ,  G06Q10/06315 ,  G06Q20/12 ,  G06T2207/10028 ,  G06V20/44 ,  G10L2015/223 ,  H02J7/00034 ,  H04B1/38 ,  H04L63/06 ,  H04L63/08 ,  H04L63/0846 ,  H04W4/021 ,  H04W4/029 ,  Y02W30/82 ,  Y02W90/00 ,  Y04S10/50 ,  Y10S901/01

Abstract: Apparatuses, components and methods are provided herein useful to provide assistance to customers and/or workers in a shopping facility. In some embodiments, a shopping facility personal assistance system comprises: a plurality of motorized transport units located in and configured to move through a shopping facility space; a plurality of user interface units, each corresponding to a respective motorized transport unit during use of the respective motorized transport unit; and a central computer system having a network interface such that the central computer system wirelessly communicates with one or both of the plurality of motorized transport units and the plurality of user interface units, wherein the central computer system is configured to control movement of the plurality of motorized transport units through the shopping facility space based at least on inputs from the plurality of user interface units.

公开(公告)号：US20240353520A1

公开(公告)日：2024-10-24

申请号：US18763124

申请日：2024-07-03

Applicant: FOR INSPIRATION AND RECOGNITION OF SCIENCE AND TECHNOLOGY (FIRST)

Inventor： Chris P. JENNINGS ,  James R. RAHAIM

IPC: G01S5/16 ,  G01S1/70 ,  G05D1/243 ,  G05D1/245 ,  G05D1/247 ,  G05D1/249 ,  G05D1/692

CPC classification number: G01S5/16 ,  G01S1/7034 ,  G01S1/7038 ,  G05D1/243 ,  G05D1/247 ,  G05D1/692 ,  G05D1/245 ,  G05D1/249

Abstract: A system for a remotely controlled device to determine its location and orientation is disclosed. The system includes a remotely controlled device, at least one sensor connected to the remotely controlled device, the at least one sensor comprising a processor, and at least one emitter, wherein the at least one sensor is configured to receive the signal from the at least one emitter and the processor is configured to determine the location and orientation of the remotely controlled device.

公开(公告)号：US11988488B2

公开(公告)日：2024-05-21

申请号：US17845273

申请日：2022-06-21

Applicant: Insights International Holdings, LLC

Inventor： Evan Parker ,  Evan Jackson Parker

IPC: F42B12/36 ,  G01S1/70

CPC classification number: F42B12/365 ,  G01S1/7034

Abstract: A system and method for ordnance delivery that includes a projectile that, when embedded into a target, can transmit information such as location and position information to a computing device. The computing device can relay this information to a weapon system that can deliver ordnance to the target accurately.

公开(公告)号：US12123155B2

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：US18226132

申请日：2023-07-25

Applicant: Walmart Apollo, LLC

Inventor： Donald R. High ,  Shuvro Chakrobartty ,  Robert C. Taylor

IPC: G01C22/00 ,  A47F3/08 ,  A47F10/04 ,  A47F13/00 ,  A47L11/40 ,  B07C5/28 ,  B07C5/342 ,  B60L53/36 ,  B60L53/63 ,  B60P3/06 ,  B62B5/00 ,  B65F3/00 ,  B66F9/06 ,  E01H5/06 ,  E01H5/12 ,  G01C21/20 ,  G01S1/02 ,  G01S1/70 ,  G01S1/72 ,  G05B19/048 ,  G05D1/00 ,  G06F3/01 ,  G06F18/214 ,  G06Q10/02 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/08 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/087 ,  G06Q10/1093 ,  G06Q10/30 ,  G06Q30/016 ,  G06Q30/02 ,  G06Q30/0601 ,  G06Q50/40 ,  G06T7/593 ,  G06T7/73 ,  G06V20/20 ,  G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V20/64 ,  G06V30/224 ,  G08G1/00 ,  G10L13/00 ,  G10L15/22 ,  G10L17/22 ,  H02J7/00 ,  H04B10/116 ,  H04L67/12 ,  H04L67/141 ,  H04L67/143 ,  H04N5/77 ,  H04N7/18 ,  H04N13/282 ,  H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/029 ,  H04W4/30 ,  H04W4/33 ,  H04W4/40 ,  H04W4/80 ,  A47F10/00 ,  A47F10/02 ,  B62B3/14 ,  G01S5/16 ,  G01S5/18 ,  G05B19/12 ,  G06F16/903 ,  G06F21/60 ,  G06K7/10 ,  G06K7/14 ,  G06Q20/12 ,  H04B1/38 ,  H04L9/40

CPC classification number: E01H5/061 ,  A47F3/08 ,  A47F10/04 ,  A47F13/00 ,  A47L11/4011 ,  B07C5/28 ,  B07C5/3422 ,  B60L53/36 ,  B60L53/63 ,  B60P3/06 ,  B62B5/0026 ,  B62B5/0069 ,  B62B5/0076 ,  B65F3/00 ,  B66F9/063 ,  E01H5/12 ,  G01C21/206 ,  G01S1/02 ,  G01S1/70 ,  G01S1/7034 ,  G01S1/7038 ,  G01S1/72 ,  G05B19/048 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/028 ,  G05D1/0289 ,  G05D1/0291 ,  G05D1/0293 ,  G05D1/0297 ,  G05D1/04 ,  G06F3/017 ,  G06F18/214 ,  G06Q10/02 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/06311 ,  G06Q10/08 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/087 ,  G06Q10/1095 ,  G06Q10/30 ,  G06Q30/016 ,  G06Q30/0281 ,  G06Q30/0601 ,  G06Q30/0605 ,  G06Q30/0613 ,  G06Q30/0617 ,  G06Q30/0619 ,  G06Q30/0631 ,  G06Q30/0633 ,  G06Q30/0635 ,  G06Q30/0639 ,  G06Q30/0641 ,  G06Q50/40 ,  G06T7/593 ,  G06T7/74 ,  G06V20/20 ,  G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V20/647 ,  G06V30/224 ,  G08G1/20 ,  G10L13/00 ,  G10L15/22 ,  G10L17/22 ,  H02J7/0013 ,  H02J7/0071 ,  H04B10/116 ,  H04L67/12 ,  H04L67/141 ,  H04L67/143 ,  H04N5/77 ,  H04N7/18 ,  H04N7/183 ,  H04N7/185 ,  H04N13/282 ,  H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/029 ,  H04W4/30 ,  H04W4/33 ,  H04W4/40 ,  H04W4/80 ,  A47F2010/005 ,  A47F2010/025 ,  A47L2201/04 ,  B07C2501/0045 ,  B07C2501/0054 ,  B07C2501/0063 ,  B60Y2410/10 ,  B62B3/1404 ,  B62B5/005 ,  B65F2210/168 ,  G01S5/16 ,  G01S5/18 ,  G01S2201/01 ,  G01S2201/02 ,  G05B19/124 ,  G05B2219/23363 ,  G05B2219/39107 ,  G06F16/90335 ,  G06F21/606 ,  G06K7/10297 ,  G06K7/10821 ,  G06K7/1413 ,  G06Q10/06315 ,  G06Q20/12 ,  G06T2207/10028 ,  G06V20/44 ,  G10L2015/223 ,  H02J7/00034 ,  H04B1/38 ,  H04L63/06 ,  H04L63/08 ,  H04L63/0846 ,  Y02W30/82 ,  Y02W90/00 ,  Y02W90/10 ,  Y04S10/50 ,  Y10S901/01

Abstract: Methods and apparatuses are provided for use in monitoring product placement within a shopping facility. Some embodiments provide an apparatus configured to determine product placement conditions within a shopping facility, comprising: a transceiver configured to wirelessly receive communications; a product monitoring control circuit coupled with the transceiver; a memory coupled with the control circuit and storing computer instructions that when executed by the control circuit cause the control circuit to: obtain a composite three-dimensional (3D) scan mapping corresponding to at least a select area of the shopping facility and based on a series of 3D scan data; evaluate the 3D scan mapping to identify multiple product depth distances; and identify, from the evaluation of the 3D scan mapping, when one or more of the multiple product depth distances is greater than a predefined depth distance threshold from the reference offset distance of the product support structure.

公开(公告)号：US11840814B2

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：US17081657

申请日：2020-10-27

Applicant: Walmart Apollo, LLC

Inventor： Donald R. High ,  Michael D. Atchley ,  Karl Kay ,  David C. Winkle

IPC: B66F9/06 ,  G06T7/73 ,  E01H5/06 ,  G06Q30/0601 ,  A47F10/04 ,  G05D1/02 ,  H04N7/18 ,  G06Q50/28 ,  G06T7/593 ,  H04W4/029 ,  H04W4/30 ,  H04W4/80 ,  H04W4/40 ,  H04N13/282 ,  B60L53/36 ,  B60L53/63 ,  A47F13/00 ,  A47L11/40 ,  B07C5/28 ,  B07C5/342 ,  B65F3/00 ,  E01H5/12 ,  G01S1/02 ,  G01S1/72 ,  G05B19/048 ,  G05D1/00 ,  G05D1/04 ,  G06F3/01 ,  G06Q10/02 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/1093 ,  G06Q10/30 ,  G06Q30/016 ,  G06Q30/02 ,  G06Q50/30 ,  G08G1/00 ,  G10L15/22 ,  G10L17/22 ,  H04B10/116 ,  H04L67/12 ,  H04L67/141 ,  H04L67/143 ,  H04N5/77 ,  H04W4/021 ,  H02J7/00 ,  G01S1/70 ,  G10L13/00 ,  G06V20/20 ,  G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V20/64 ,  G06V30/224 ,  G06F18/214 ,  G06Q10/087 ,  B62B5/00 ,  B60P3/06 ,  H04W4/33 ,  H04W4/02 ,  A47F3/08 ,  G01C21/20 ,  G06F16/903 ,  A47F10/00 ,  A47F10/02 ,  G05B19/12 ,  G06F21/60 ,  G06K7/10 ,  G06K7/14 ,  G06Q20/12 ,  H04B1/38 ,  H04L9/40

CPC classification number: E01H5/061 ,  A47F3/08 ,  A47F10/04 ,  A47F13/00 ,  A47L11/4011 ,  B07C5/28 ,  B07C5/3422 ,  B60L53/36 ,  B60L53/63 ,  B60P3/06 ,  B62B5/0026 ,  B62B5/0069 ,  B62B5/0076 ,  B65F3/00 ,  B66F9/063 ,  E01H5/12 ,  G01C21/206 ,  G01S1/02 ,  G01S1/70 ,  G01S1/7034 ,  G01S1/7038 ,  G01S1/72 ,  G05B19/048 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/028 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/0289 ,  G05D1/0291 ,  G05D1/0293 ,  G05D1/0297 ,  G05D1/04 ,  G06F3/017 ,  G06F18/214 ,  G06Q10/02 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/06311 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/087 ,  G06Q10/1095 ,  G06Q10/30 ,  G06Q30/016 ,  G06Q30/0281 ,  G06Q30/0601 ,  G06Q30/0605 ,  G06Q30/0613 ,  G06Q30/0617 ,  G06Q30/0619 ,  G06Q30/0631 ,  G06Q30/0633 ,  G06Q30/0635 ,  G06Q30/0639 ,  G06Q30/0641 ,  G06Q50/28 ,  G06Q50/30 ,  G06T7/593 ,  G06T7/74 ,  G06V20/20 ,  G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V20/647 ,  G06V30/224 ,  G08G1/20 ,  G10L13/00 ,  G10L15/22 ,  G10L17/22 ,  H02J7/0013 ,  H02J7/0071 ,  H04B10/116 ,  H04L67/12 ,  H04L67/141 ,  H04L67/143 ,  H04N5/77 ,  H04N7/18 ,  H04N7/183 ,  H04N7/185 ,  H04N13/282 ,  H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/029 ,  H04W4/30 ,  H04W4/33 ,  H04W4/40 ,  H04W4/80 ,  A47F2010/005 ,  A47F2010/025 ,  A47L2201/04 ,  B07C2501/0045 ,  B07C2501/0054 ,  B07C2501/0063 ,  B60Y2410/10 ,  B65F2210/168 ,  G01S2201/02 ,  G05B19/124 ,  G05B2219/23363 ,  G05B2219/39107 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0207 ,  G05D2201/0216 ,  G06F16/90335 ,  G06F21/606 ,  G06K7/10297 ,  G06K7/10821 ,  G06K7/1413 ,  G06Q10/06315 ,  G06Q20/12 ,  G06T2207/10028 ,  G06V20/44 ,  G10L2015/223 ,  H02J7/00034 ,  H04B1/38 ,  H04L63/06 ,  H04L63/08 ,  H04L63/0846 ,  Y02W30/82 ,  Y02W90/00 ,  Y02W90/10 ,  Y04S10/50 ,  Y10S901/01

Abstract: Some embodiments include apparatuses providing control over movement of motorized transport units at a retail facility, comprising: multiple self-propelled motorized transport units; a wireless communication network; and a central computer system, wherein the central computer system comprises: a transceiver; a control circuit; and a memory storing computer instructions that when executed cause the control circuit to: receive an override command, from a worker associated with the retail facility, to cause a first motorized transport unit of the multiple motorized transport units to implement one or more actions; confirm a valid authorization of the worker to override one or more operating limits of the first motorized transport unit; and override the one or more operating limits and communicate one or more instructions to the first motorized transport unit configured to cause the first motorized transport unit to implement the one or more actions in accordance with the override command.

公开(公告)号：US20230305092A1

公开(公告)日：2023-09-28

申请号：US18185606

申请日：2023-03-17

Applicant: Sheaumann Laser, Inc.

Inventor： John Gary Sousa ,  Andrew Carlin ,  James Skinner

IPC: G01S1/70 ,  G02B5/00

CPC classification number: G01S1/7034 ,  G02B5/001

Abstract: A beacon with a preferably anodized aluminum body, cylindrical in shape, and threaded. The exact diameter and thread size of a water catcher cap is defined by the accompanying MWIR/LWIR beacon it threads onto. The accompanying component male thread allows the water catching cover to be threaded down completely for when the MWIR/LWIR beacon is powered on, thus creating an IR iris for the beacon emission, also while cooling the MWIR/LWIR beacon by being able to capture water within its open space cavity between the accompanying component and the water catching cover wall. Further in a wet environment, the open nature of the water catching cover permits rapid quenching by ambient water and refill of water catcher. Alternatively, when thread in the upmost position it protects the accompanying MWIR/LWIR beacon point of emission.

公开(公告)号：US11761160B2

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：US17321290

申请日：2021-05-14

Applicant: Walmart Apollo, LLC

Inventor： Donald R. High ,  Shuvro Chakrobartty ,  Robert C. Taylor

IPC: G01C22/00 ,  E01H5/06 ,  G06Q30/0601 ,  B66F9/06 ,  A47F10/04 ,  G05D1/02 ,  H04N7/18 ,  G06Q50/28 ,  G06T7/73 ,  G06T7/593 ,  H04W4/029 ,  H04W4/30 ,  H04W4/80 ,  H04W4/40 ,  H04N13/282 ,  B60L53/36 ,  B60L53/63 ,  A47F13/00 ,  A47L11/40 ,  B07C5/28 ,  B07C5/342 ,  B65F3/00 ,  E01H5/12 ,  G01S1/02 ,  G01S1/72 ,  G05B19/048 ,  G05D1/00 ,  G05D1/04 ,  G06F3/01 ,  G06Q10/02 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/1093 ,  G06Q10/30 ,  G06Q30/016 ,  G06Q30/02 ,  G06Q50/30 ,  G08G1/00 ,  G10L15/22 ,  G10L17/22 ,  H04B10/116 ,  H04L67/12 ,  H04L67/141 ,  H04L67/143 ,  H04N5/77 ,  H04W4/021 ,  H02J7/00 ,  G01S1/70 ,  G10L13/00 ,  G06V20/20 ,  G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V20/64 ,  G06V30/224 ,  G06F18/214 ,  G06Q10/087 ,  B62B5/00 ,  B60P3/06 ,  H04W4/33 ,  H04W4/02 ,  A47F3/08 ,  G01C21/20 ,  G06F16/903 ,  A47F10/00 ,  A47F10/02 ,  G05B19/12 ,  G06F21/60 ,  G06K7/10 ,  G06K7/14 ,  G06Q20/12 ,  H04B1/38 ,  H04L9/40

CPC classification number: E01H5/061 ,  A47F3/08 ,  A47F10/04 ,  A47F13/00 ,  A47L11/4011 ,  B07C5/28 ,  B07C5/3422 ,  B60L53/36 ,  B60L53/63 ,  B60P3/06 ,  B62B5/0026 ,  B62B5/0069 ,  B62B5/0076 ,  B65F3/00 ,  B66F9/063 ,  E01H5/12 ,  G01C21/206 ,  G01S1/02 ,  G01S1/70 ,  G01S1/7034 ,  G01S1/7038 ,  G01S1/72 ,  G05B19/048 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/021 ,  G05D1/028 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/0289 ,  G05D1/0291 ,  G05D1/0293 ,  G05D1/0297 ,  G05D1/04 ,  G06F3/017 ,  G06F18/214 ,  G06Q10/02 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/06311 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/087 ,  G06Q10/1095 ,  G06Q10/30 ,  G06Q30/016 ,  G06Q30/0281 ,  G06Q30/0601 ,  G06Q30/0605 ,  G06Q30/0613 ,  G06Q30/0617 ,  G06Q30/0619 ,  G06Q30/0631 ,  G06Q30/0633 ,  G06Q30/0635 ,  G06Q30/0639 ,  G06Q30/0641 ,  G06Q50/28 ,  G06Q50/30 ,  G06T7/593 ,  G06T7/74 ,  G06V20/20 ,  G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V20/647 ,  G06V30/224 ,  G08G1/20 ,  G10L13/00 ,  G10L15/22 ,  G10L17/22 ,  H02J7/0013 ,  H02J7/0071 ,  H04B10/116 ,  H04L67/12 ,  H04L67/141 ,  H04L67/143 ,  H04N5/77 ,  H04N7/18 ,  H04N7/183 ,  H04N7/185 ,  H04N13/282 ,  H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/029 ,  H04W4/30 ,  H04W4/33 ,  H04W4/40 ,  H04W4/80 ,  A47F2010/005 ,  A47F2010/025 ,  A47L2201/04 ,  B07C2501/0045 ,  B07C2501/0054 ,  B07C2501/0063 ,  B60Y2410/10 ,  B65F2210/168 ,  G01S2201/02 ,  G05B19/124 ,  G05B2219/23363 ,  G05B2219/39107 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0207 ,  G05D2201/0216 ,  G06F16/90335 ,  G06F21/606 ,  G06K7/10297 ,  G06K7/10821 ,  G06K7/1413 ,  G06Q10/06315 ,  G06Q20/12 ,  G06T2207/10028 ,  G06V20/44 ,  G10L2015/223 ,  H02J7/00034 ,  H04B1/38 ,  H04L63/06 ,  H04L63/08 ,  H04L63/0846 ,  Y02W30/82 ,  Y02W90/00 ,  Y02W90/10 ,  Y04S10/50 ,  Y10S901/01

Abstract: Methods and apparatuses are provided for use in monitoring product placement within a shopping facility. Some embodiments provide an apparatus configured to determine product placement conditions within a shopping facility, comprising: a transceiver configured to wirelessly receive communications; a product monitoring control circuit coupled with the transceiver; a memory coupled with the control circuit and storing computer instructions that when executed by the control circuit cause the control circuit to: obtain a composite three-dimensional (3D) scan mapping corresponding to at least a select area of the shopping facility and based on a series of 3D scan data; evaluate the 3D scan mapping to identify multiple product depth distances; and identify, from the evaluation of the 3D scan mapping, when one or more of the multiple product depth distances is greater than a predefined depth distance threshold from the reference offset distance of the product support structure.

公开(公告)号：US12032087B2

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：US17465171

申请日：2021-09-02

Applicant: FOR INSPIRATION AND RECOGNITION OF SCIENCE AND TECHNOLOGY (FIRST)

Inventor： Chris P. Jennings ,  James R. Rahaim

IPC: G01S5/16 ,  G01S1/70 ,  G05D1/00

CPC classification number: G01S5/16 ,  G01S1/7034 ,  G01S1/7038 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0287 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/027

Abstract: A system for a remotely controlled device to determine its location and orientation is disclosed. The system includes a remotely controlled device, at least one sensor connected to the remotely controlled device, the at least one sensor comprising a processor, and at least one emitter, wherein the at least one sensor is configured to receive the signal from the at least one emitter and the processor is configured to determine the location and orientation of the remotely controlled device.

公开(公告)号：US20240191448A1

公开(公告)日：2024-06-13

申请号：US18443191

申请日：2024-02-15

Applicant: Walmart Apollo, LLC

Inventor： Donald R. High ,  Michael D. Atchley ,  David C. Winkle

IPC: E01H5/06 ,  A47F3/08 ,  A47F10/00 ,  A47F10/02 ,  A47F10/04 ,  A47F13/00 ,  A47L11/40 ,  B07C5/28 ,  B07C5/342 ,  B60L53/36 ,  B60L53/63 ,  B60P3/06 ,  B62B5/00 ,  B65F3/00 ,  B66F9/06 ,  E01H5/12 ,  G01C21/20 ,  G01S1/02 ,  G01S1/70 ,  G01S1/72 ,  G05B19/048 ,  G05B19/12 ,  G06F3/01 ,  G06F16/903 ,  G06F18/214 ,  G06F21/60 ,  G06K7/10 ,  G06K7/14 ,  G06Q10/02 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/08 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/087 ,  G06Q10/1093 ,  G06Q10/30 ,  G06Q20/12 ,  G06Q30/016 ,  G06Q30/02 ,  G06Q30/0601 ,  G06Q50/40 ,  G06T7/593 ,  G06T7/73 ,  G06V20/20 ,  G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V20/64 ,  G06V30/224 ,  G08G1/00 ,  G10L13/00 ,  G10L15/22 ,  G10L17/22 ,  H02J7/00 ,  H04B1/38 ,  H04B10/116 ,  H04L9/40 ,  H04L67/12 ,  H04L67/141 ,  H04L67/143 ,  H04N5/77 ,  H04N7/18 ,  H04N13/282 ,  H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/029 ,  H04W4/30 ,  H04W4/33 ,  H04W4/40 ,  H04W4/80

CPC classification number: E01H5/061 ,  A47F3/08 ,  A47F10/04 ,  A47F13/00 ,  A47L11/4011 ,  B07C5/28 ,  B07C5/3422 ,  B60L53/36 ,  B60L53/63 ,  B60P3/06 ,  B62B5/0026 ,  B62B5/0069 ,  B62B5/0076 ,  B65F3/00 ,  B66F9/063 ,  E01H5/12 ,  G01C21/206 ,  G01S1/02 ,  G01S1/70 ,  G01S1/7034 ,  G01S1/7038 ,  G01S1/72 ,  G05B19/048 ,  G06F3/017 ,  G06F18/214 ,  G06Q10/02 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/06311 ,  G06Q10/08 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/087 ,  G06Q10/1095 ,  G06Q10/30 ,  G06Q30/016 ,  G06Q30/0281 ,  G06Q30/0601 ,  G06Q30/0605 ,  G06Q30/0613 ,  G06Q30/0617 ,  G06Q30/0619 ,  G06Q30/0631 ,  G06Q30/0633 ,  G06Q30/0635 ,  G06Q30/0639 ,  G06Q30/0641 ,  G06Q50/40 ,  G06T7/593 ,  G06T7/74 ,  G06V20/20 ,  G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V20/647 ,  G06V30/224 ,  G08G1/20 ,  G10L13/00 ,  G10L15/22 ,  G10L17/22 ,  H02J7/0013 ,  H02J7/0071 ,  H04B10/116 ,  H04L67/12 ,  H04L67/141 ,  H04L67/143 ,  H04N5/77 ,  H04N7/18 ,  H04N7/183 ,  H04N7/185 ,  H04N13/282 ,  H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/029 ,  H04W4/30 ,  H04W4/33 ,  H04W4/40 ,  H04W4/80 ,  A47F2010/005 ,  A47F2010/025 ,  A47L2201/04 ,  B07C2501/0045 ,  B07C2501/0054 ,  B07C2501/0063 ,  B60Y2410/10 ,  B65F2210/168 ,  G01S2201/02 ,  G05B19/124 ,  G05B2219/23363 ,  G05B2219/39107 ,  G06F16/90335 ,  G06F21/606 ,  G06K7/10297 ,  G06K7/10821 ,  G06K7/1413 ,  G06Q10/06315 ,  G06Q20/12 ,  G06T2207/10028 ,  G06V20/44 ,  G10L2015/223 ,  H02J7/00034 ,  H04B1/38 ,  H04L63/06 ,  H04L63/08 ,  H04L63/0846 ,  Y02W30/82 ,  Y02W90/00 ,  Y02W90/10 ,  Y04S10/50 ,  Y10S901/01

Abstract: Systems, apparatuses, and methods for determining item availability are provided. A computer implemented method for determining item availability in a shopping space comprising: receiving a request for an item for purchase, instructing a motorized transport unit to travel to a display space in the shopping space corresponding to the item for the purchase, determining whether the item is available in the display space based on information captured by one or more sensors of the motorized transport unit, and in an event that the item for purchase is not available in the display space: determining an item unavailable response to present to the customer.