公开(公告)号：US12123155B2

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：US18226132

申请日：2023-07-25

Applicant: Walmart Apollo, LLC

Inventor： Donald R. High ,  Shuvro Chakrobartty ,  Robert C. Taylor

IPC: G01C22/00 ,  A47F3/08 ,  A47F10/04 ,  A47F13/00 ,  A47L11/40 ,  B07C5/28 ,  B07C5/342 ,  B60L53/36 ,  B60L53/63 ,  B60P3/06 ,  B62B5/00 ,  B65F3/00 ,  B66F9/06 ,  E01H5/06 ,  E01H5/12 ,  G01C21/20 ,  G01S1/02 ,  G01S1/70 ,  G01S1/72 ,  G05B19/048 ,  G05D1/00 ,  G06F3/01 ,  G06F18/214 ,  G06Q10/02 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/08 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/087 ,  G06Q10/1093 ,  G06Q10/30 ,  G06Q30/016 ,  G06Q30/02 ,  G06Q30/0601 ,  G06Q50/40 ,  G06T7/593 ,  G06T7/73 ,  G06V20/20 ,  G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V20/64 ,  G06V30/224 ,  G08G1/00 ,  G10L13/00 ,  G10L15/22 ,  G10L17/22 ,  H02J7/00 ,  H04B10/116 ,  H04L67/12 ,  H04L67/141 ,  H04L67/143 ,  H04N5/77 ,  H04N7/18 ,  H04N13/282 ,  H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/029 ,  H04W4/30 ,  H04W4/33 ,  H04W4/40 ,  H04W4/80 ,  A47F10/00 ,  A47F10/02 ,  B62B3/14 ,  G01S5/16 ,  G01S5/18 ,  G05B19/12 ,  G06F16/903 ,  G06F21/60 ,  G06K7/10 ,  G06K7/14 ,  G06Q20/12 ,  H04B1/38 ,  H04L9/40

CPC classification number: E01H5/061 ,  A47F3/08 ,  A47F10/04 ,  A47F13/00 ,  A47L11/4011 ,  B07C5/28 ,  B07C5/3422 ,  B60L53/36 ,  B60L53/63 ,  B60P3/06 ,  B62B5/0026 ,  B62B5/0069 ,  B62B5/0076 ,  B65F3/00 ,  B66F9/063 ,  E01H5/12 ,  G01C21/206 ,  G01S1/02 ,  G01S1/70 ,  G01S1/7034 ,  G01S1/7038 ,  G01S1/72 ,  G05B19/048 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/028 ,  G05D1/0289 ,  G05D1/0291 ,  G05D1/0293 ,  G05D1/0297 ,  G05D1/04 ,  G06F3/017 ,  G06F18/214 ,  G06Q10/02 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/06311 ,  G06Q10/08 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/087 ,  G06Q10/1095 ,  G06Q10/30 ,  G06Q30/016 ,  G06Q30/0281 ,  G06Q30/0601 ,  G06Q30/0605 ,  G06Q30/0613 ,  G06Q30/0617 ,  G06Q30/0619 ,  G06Q30/0631 ,  G06Q30/0633 ,  G06Q30/0635 ,  G06Q30/0639 ,  G06Q30/0641 ,  G06Q50/40 ,  G06T7/593 ,  G06T7/74 ,  G06V20/20 ,  G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V20/647 ,  G06V30/224 ,  G08G1/20 ,  G10L13/00 ,  G10L15/22 ,  G10L17/22 ,  H02J7/0013 ,  H02J7/0071 ,  H04B10/116 ,  H04L67/12 ,  H04L67/141 ,  H04L67/143 ,  H04N5/77 ,  H04N7/18 ,  H04N7/183 ,  H04N7/185 ,  H04N13/282 ,  H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/029 ,  H04W4/30 ,  H04W4/33 ,  H04W4/40 ,  H04W4/80 ,  A47F2010/005 ,  A47F2010/025 ,  A47L2201/04 ,  B07C2501/0045 ,  B07C2501/0054 ,  B07C2501/0063 ,  B60Y2410/10 ,  B62B3/1404 ,  B62B5/005 ,  B65F2210/168 ,  G01S5/16 ,  G01S5/18 ,  G01S2201/01 ,  G01S2201/02 ,  G05B19/124 ,  G05B2219/23363 ,  G05B2219/39107 ,  G06F16/90335 ,  G06F21/606 ,  G06K7/10297 ,  G06K7/10821 ,  G06K7/1413 ,  G06Q10/06315 ,  G06Q20/12 ,  G06T2207/10028 ,  G06V20/44 ,  G10L2015/223 ,  H02J7/00034 ,  H04B1/38 ,  H04L63/06 ,  H04L63/08 ,  H04L63/0846 ,  Y02W30/82 ,  Y02W90/00 ,  Y02W90/10 ,  Y04S10/50 ,  Y10S901/01

Abstract: Methods and apparatuses are provided for use in monitoring product placement within a shopping facility. Some embodiments provide an apparatus configured to determine product placement conditions within a shopping facility, comprising: a transceiver configured to wirelessly receive communications; a product monitoring control circuit coupled with the transceiver; a memory coupled with the control circuit and storing computer instructions that when executed by the control circuit cause the control circuit to: obtain a composite three-dimensional (3D) scan mapping corresponding to at least a select area of the shopping facility and based on a series of 3D scan data; evaluate the 3D scan mapping to identify multiple product depth distances; and identify, from the evaluation of the 3D scan mapping, when one or more of the multiple product depth distances is greater than a predefined depth distance threshold from the reference offset distance of the product support structure.

公开(公告)号：US11840814B2

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：US17081657

申请日：2020-10-27

Applicant: Walmart Apollo, LLC

Inventor： Donald R. High ,  Michael D. Atchley ,  Karl Kay ,  David C. Winkle

IPC: B66F9/06 ,  G06T7/73 ,  E01H5/06 ,  G06Q30/0601 ,  A47F10/04 ,  G05D1/02 ,  H04N7/18 ,  G06Q50/28 ,  G06T7/593 ,  H04W4/029 ,  H04W4/30 ,  H04W4/80 ,  H04W4/40 ,  H04N13/282 ,  B60L53/36 ,  B60L53/63 ,  A47F13/00 ,  A47L11/40 ,  B07C5/28 ,  B07C5/342 ,  B65F3/00 ,  E01H5/12 ,  G01S1/02 ,  G01S1/72 ,  G05B19/048 ,  G05D1/00 ,  G05D1/04 ,  G06F3/01 ,  G06Q10/02 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/1093 ,  G06Q10/30 ,  G06Q30/016 ,  G06Q30/02 ,  G06Q50/30 ,  G08G1/00 ,  G10L15/22 ,  G10L17/22 ,  H04B10/116 ,  H04L67/12 ,  H04L67/141 ,  H04L67/143 ,  H04N5/77 ,  H04W4/021 ,  H02J7/00 ,  G01S1/70 ,  G10L13/00 ,  G06V20/20 ,  G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V20/64 ,  G06V30/224 ,  G06F18/214 ,  G06Q10/087 ,  B62B5/00 ,  B60P3/06 ,  H04W4/33 ,  H04W4/02 ,  A47F3/08 ,  G01C21/20 ,  G06F16/903 ,  A47F10/00 ,  A47F10/02 ,  G05B19/12 ,  G06F21/60 ,  G06K7/10 ,  G06K7/14 ,  G06Q20/12 ,  H04B1/38 ,  H04L9/40

CPC classification number: E01H5/061 ,  A47F3/08 ,  A47F10/04 ,  A47F13/00 ,  A47L11/4011 ,  B07C5/28 ,  B07C5/3422 ,  B60L53/36 ,  B60L53/63 ,  B60P3/06 ,  B62B5/0026 ,  B62B5/0069 ,  B62B5/0076 ,  B65F3/00 ,  B66F9/063 ,  E01H5/12 ,  G01C21/206 ,  G01S1/02 ,  G01S1/70 ,  G01S1/7034 ,  G01S1/7038 ,  G01S1/72 ,  G05B19/048 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/028 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/0289 ,  G05D1/0291 ,  G05D1/0293 ,  G05D1/0297 ,  G05D1/04 ,  G06F3/017 ,  G06F18/214 ,  G06Q10/02 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/06311 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/087 ,  G06Q10/1095 ,  G06Q10/30 ,  G06Q30/016 ,  G06Q30/0281 ,  G06Q30/0601 ,  G06Q30/0605 ,  G06Q30/0613 ,  G06Q30/0617 ,  G06Q30/0619 ,  G06Q30/0631 ,  G06Q30/0633 ,  G06Q30/0635 ,  G06Q30/0639 ,  G06Q30/0641 ,  G06Q50/28 ,  G06Q50/30 ,  G06T7/593 ,  G06T7/74 ,  G06V20/20 ,  G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V20/647 ,  G06V30/224 ,  G08G1/20 ,  G10L13/00 ,  G10L15/22 ,  G10L17/22 ,  H02J7/0013 ,  H02J7/0071 ,  H04B10/116 ,  H04L67/12 ,  H04L67/141 ,  H04L67/143 ,  H04N5/77 ,  H04N7/18 ,  H04N7/183 ,  H04N7/185 ,  H04N13/282 ,  H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/029 ,  H04W4/30 ,  H04W4/33 ,  H04W4/40 ,  H04W4/80 ,  A47F2010/005 ,  A47F2010/025 ,  A47L2201/04 ,  B07C2501/0045 ,  B07C2501/0054 ,  B07C2501/0063 ,  B60Y2410/10 ,  B65F2210/168 ,  G01S2201/02 ,  G05B19/124 ,  G05B2219/23363 ,  G05B2219/39107 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0207 ,  G05D2201/0216 ,  G06F16/90335 ,  G06F21/606 ,  G06K7/10297 ,  G06K7/10821 ,  G06K7/1413 ,  G06Q10/06315 ,  G06Q20/12 ,  G06T2207/10028 ,  G06V20/44 ,  G10L2015/223 ,  H02J7/00034 ,  H04B1/38 ,  H04L63/06 ,  H04L63/08 ,  H04L63/0846 ,  Y02W30/82 ,  Y02W90/00 ,  Y02W90/10 ,  Y04S10/50 ,  Y10S901/01

Abstract: Some embodiments include apparatuses providing control over movement of motorized transport units at a retail facility, comprising: multiple self-propelled motorized transport units; a wireless communication network; and a central computer system, wherein the central computer system comprises: a transceiver; a control circuit; and a memory storing computer instructions that when executed cause the control circuit to: receive an override command, from a worker associated with the retail facility, to cause a first motorized transport unit of the multiple motorized transport units to implement one or more actions; confirm a valid authorization of the worker to override one or more operating limits of the first motorized transport unit; and override the one or more operating limits and communicate one or more instructions to the first motorized transport unit configured to cause the first motorized transport unit to implement the one or more actions in accordance with the override command.

公开(公告)号：US11761160B2

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：US17321290

申请日：2021-05-14

Applicant: Walmart Apollo, LLC

Inventor： Donald R. High ,  Shuvro Chakrobartty ,  Robert C. Taylor

IPC: G01C22/00 ,  E01H5/06 ,  G06Q30/0601 ,  B66F9/06 ,  A47F10/04 ,  G05D1/02 ,  H04N7/18 ,  G06Q50/28 ,  G06T7/73 ,  G06T7/593 ,  H04W4/029 ,  H04W4/30 ,  H04W4/80 ,  H04W4/40 ,  H04N13/282 ,  B60L53/36 ,  B60L53/63 ,  A47F13/00 ,  A47L11/40 ,  B07C5/28 ,  B07C5/342 ,  B65F3/00 ,  E01H5/12 ,  G01S1/02 ,  G01S1/72 ,  G05B19/048 ,  G05D1/00 ,  G05D1/04 ,  G06F3/01 ,  G06Q10/02 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/1093 ,  G06Q10/30 ,  G06Q30/016 ,  G06Q30/02 ,  G06Q50/30 ,  G08G1/00 ,  G10L15/22 ,  G10L17/22 ,  H04B10/116 ,  H04L67/12 ,  H04L67/141 ,  H04L67/143 ,  H04N5/77 ,  H04W4/021 ,  H02J7/00 ,  G01S1/70 ,  G10L13/00 ,  G06V20/20 ,  G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V20/64 ,  G06V30/224 ,  G06F18/214 ,  G06Q10/087 ,  B62B5/00 ,  B60P3/06 ,  H04W4/33 ,  H04W4/02 ,  A47F3/08 ,  G01C21/20 ,  G06F16/903 ,  A47F10/00 ,  A47F10/02 ,  G05B19/12 ,  G06F21/60 ,  G06K7/10 ,  G06K7/14 ,  G06Q20/12 ,  H04B1/38 ,  H04L9/40

CPC classification number: E01H5/061 ,  A47F3/08 ,  A47F10/04 ,  A47F13/00 ,  A47L11/4011 ,  B07C5/28 ,  B07C5/3422 ,  B60L53/36 ,  B60L53/63 ,  B60P3/06 ,  B62B5/0026 ,  B62B5/0069 ,  B62B5/0076 ,  B65F3/00 ,  B66F9/063 ,  E01H5/12 ,  G01C21/206 ,  G01S1/02 ,  G01S1/70 ,  G01S1/7034 ,  G01S1/7038 ,  G01S1/72 ,  G05B19/048 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/021 ,  G05D1/028 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/0289 ,  G05D1/0291 ,  G05D1/0293 ,  G05D1/0297 ,  G05D1/04 ,  G06F3/017 ,  G06F18/214 ,  G06Q10/02 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/06311 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/087 ,  G06Q10/1095 ,  G06Q10/30 ,  G06Q30/016 ,  G06Q30/0281 ,  G06Q30/0601 ,  G06Q30/0605 ,  G06Q30/0613 ,  G06Q30/0617 ,  G06Q30/0619 ,  G06Q30/0631 ,  G06Q30/0633 ,  G06Q30/0635 ,  G06Q30/0639 ,  G06Q30/0641 ,  G06Q50/28 ,  G06Q50/30 ,  G06T7/593 ,  G06T7/74 ,  G06V20/20 ,  G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V20/647 ,  G06V30/224 ,  G08G1/20 ,  G10L13/00 ,  G10L15/22 ,  G10L17/22 ,  H02J7/0013 ,  H02J7/0071 ,  H04B10/116 ,  H04L67/12 ,  H04L67/141 ,  H04L67/143 ,  H04N5/77 ,  H04N7/18 ,  H04N7/183 ,  H04N7/185 ,  H04N13/282 ,  H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/029 ,  H04W4/30 ,  H04W4/33 ,  H04W4/40 ,  H04W4/80 ,  A47F2010/005 ,  A47F2010/025 ,  A47L2201/04 ,  B07C2501/0045 ,  B07C2501/0054 ,  B07C2501/0063 ,  B60Y2410/10 ,  B65F2210/168 ,  G01S2201/02 ,  G05B19/124 ,  G05B2219/23363 ,  G05B2219/39107 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0207 ,  G05D2201/0216 ,  G06F16/90335 ,  G06F21/606 ,  G06K7/10297 ,  G06K7/10821 ,  G06K7/1413 ,  G06Q10/06315 ,  G06Q20/12 ,  G06T2207/10028 ,  G06V20/44 ,  G10L2015/223 ,  H02J7/00034 ,  H04B1/38 ,  H04L63/06 ,  H04L63/08 ,  H04L63/0846 ,  Y02W30/82 ,  Y02W90/00 ,  Y02W90/10 ,  Y04S10/50 ,  Y10S901/01

Abstract: Methods and apparatuses are provided for use in monitoring product placement within a shopping facility. Some embodiments provide an apparatus configured to determine product placement conditions within a shopping facility, comprising: a transceiver configured to wirelessly receive communications; a product monitoring control circuit coupled with the transceiver; a memory coupled with the control circuit and storing computer instructions that when executed by the control circuit cause the control circuit to: obtain a composite three-dimensional (3D) scan mapping corresponding to at least a select area of the shopping facility and based on a series of 3D scan data; evaluate the 3D scan mapping to identify multiple product depth distances; and identify, from the evaluation of the 3D scan mapping, when one or more of the multiple product depth distances is greater than a predefined depth distance threshold from the reference offset distance of the product support structure.

公开(公告)号：US20160261698A1

公开(公告)日：2016-09-08

申请号：US15061980

申请日：2016-03-04

Applicant: Wal-Mart Stores, Inc.

Inventor： John P. Thompson ,  Donald R. High

IPC: H04L29/08 ,  G05D1/02 ,  G06Q30/06 ,  G05D1/00

CPC classification number: B66F9/063 ,  A47F3/08 ,  A47F10/04 ,  A47F13/00 ,  A47F2010/005 ,  A47F2010/025 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/04 ,  B07C5/28 ,  B07C5/3422 ,  B07C2501/0045 ,  B07C2501/0054 ,  B07C2501/0063 ,  B60L11/1833 ,  B60L11/1844 ,  B60P3/06 ,  B60Y2410/10 ,  B62B5/0026 ,  B62B5/0069 ,  B62B5/0076 ,  B65F3/00 ,  B65F2210/168 ,  E01H5/061 ,  E01H5/12 ,  G01C21/206 ,  G01S1/02 ,  G01S1/70 ,  G01S1/72 ,  G05B19/048 ,  G05B19/124 ,  G05B2219/23363 ,  G05B2219/39107 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/028 ,  G05D1/0289 ,  G05D1/0291 ,  G05D1/0293 ,  G05D1/0297 ,  G05D1/04 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0216 ,  G06F3/017 ,  G06F17/30979 ,  G06F21/606 ,  G06K7/10297 ,  G06K7/10821 ,  G06K7/1413 ,  G06K9/00208 ,  G06K9/00624 ,  G06K9/00671 ,  G06K9/00711 ,  G06K9/00771 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/18 ,  G06K9/3208 ,  G06K9/6256 ,  G06K9/78 ,  G06K2009/00738 ,  G06Q10/02 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/06311 ,  G06Q10/06315 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/087 ,  G06Q10/1095 ,  G06Q10/30 ,  G06Q20/12 ,  G06Q30/016 ,  G06Q30/0281 ,  G06Q30/0601 ,  G06Q30/0605 ,  G06Q30/0613 ,  G06Q30/0617 ,  G06Q30/0619 ,  G06Q30/0631 ,  G06Q30/0633 ,  G06Q30/0635 ,  G06Q30/0639 ,  G06Q30/0641 ,  G06Q50/28 ,  G06Q50/30 ,  G06T7/593 ,  G06T7/74 ,  G06T2207/10028 ,  G08G1/20 ,  G10L13/043 ,  G10L15/22 ,  G10L17/22 ,  G10L2015/223 ,  H02J7/0027 ,  H02J2007/0096 ,  H04B1/38 ,  H04B10/116 ,  H04L63/06 ,  H04L63/08 ,  H04L63/0846 ,  H04L67/12 ,  H04L67/141 ,  H04L67/143 ,  H04N5/77 ,  H04N7/18 ,  H04N7/183 ,  H04N7/185 ,  H04N13/282 ,  H04W4/02 ,  H04W4/043 ,  H04W4/30 ,  H04W4/33 ,  H04W4/40 ,  H04W4/80 ,  Y02W30/82 ,  Y02W30/827 ,  Y02W90/20 ,  Y04S10/54 ,  Y10S901/01

Abstract: An apparatus comprises a plurality of motorized mobile retail facility personal assistance apparatuses and a central computer system. The central computer system includes a network interface that permits the central computer system to wirelessly communicate with the mobile apparatuses and also with at least one user interface unit. Upon receiving a request to use one of the mobile apparatuses, the central computer system assigns an available apparatuses for use by a user during a usage session. This activity can include interfacing with the user to determine one or more specifics regarding their current needs in these regards. The specifics of their needs, in turn, can provide a basis for assigning a particular apparatus from amongst a plurality of differently purposed and differently configured apparatuses.

Abstract translation: 一种装置包括多个电动移动零售设施个人辅助装置和中央计算机系统。 中央计算机系统包括允许中央计算机系统与移动装置以及至少一个用户接口单元进行无线通信的网络接口。 在接收到使用移动设备之一的请求时，中央计算机系统在使用会话期间分配用户使用的可用设备。 该活动可以包括与用户的接口以确定关于他们当前在这些方面的需要的一个或多个细节。 他们的需要的细节又可以提供从多个不同目的和不同配置的设备中分配特定装置的基础。

公开(公告)号：US20160259343A1

公开(公告)日：2016-09-08

申请号：US15061507

申请日：2016-03-04

Applicant: Wal-Mart Stores, Inc.

Inventor： Donald R. High ,  Michael D. Atchley ,  David C. Winkle

IPC: G05D1/02 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/28 ,  G05D1/00

CPC classification number: B66F9/063 ,  A47F3/08 ,  A47F10/04 ,  A47F13/00 ,  A47F2010/005 ,  A47F2010/025 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/04 ,  B07C5/28 ,  B07C5/3422 ,  B07C2501/0045 ,  B07C2501/0054 ,  B07C2501/0063 ,  B60L11/1833 ,  B60L11/1844 ,  B60P3/06 ,  B60Y2410/10 ,  B62B5/0026 ,  B62B5/0069 ,  B62B5/0076 ,  B65F3/00 ,  B65F2210/168 ,  E01H5/061 ,  E01H5/12 ,  G01C21/206 ,  G01S1/02 ,  G01S1/70 ,  G01S1/72 ,  G05B19/048 ,  G05B19/124 ,  G05B2219/23363 ,  G05B2219/39107 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/028 ,  G05D1/0289 ,  G05D1/0291 ,  G05D1/0293 ,  G05D1/0297 ,  G05D1/04 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0216 ,  G06F3/017 ,  G06F17/30979 ,  G06F21/606 ,  G06K7/10297 ,  G06K7/10821 ,  G06K7/1413 ,  G06K9/00208 ,  G06K9/00624 ,  G06K9/00671 ,  G06K9/00711 ,  G06K9/00771 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/18 ,  G06K9/3208 ,  G06K9/6256 ,  G06K9/78 ,  G06K2009/00738 ,  G06Q10/02 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/06311 ,  G06Q10/06315 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/087 ,  G06Q10/1095 ,  G06Q10/30 ,  G06Q20/12 ,  G06Q30/016 ,  G06Q30/0281 ,  G06Q30/0601 ,  G06Q30/0605 ,  G06Q30/0613 ,  G06Q30/0617 ,  G06Q30/0619 ,  G06Q30/0631 ,  G06Q30/0633 ,  G06Q30/0635 ,  G06Q30/0639 ,  G06Q30/0641 ,  G06Q50/28 ,  G06Q50/30 ,  G06T7/593 ,  G06T7/74 ,  G06T2207/10028 ,  G08G1/20 ,  G10L13/043 ,  G10L15/22 ,  G10L17/22 ,  G10L2015/223 ,  H02J7/0027 ,  H02J2007/0096 ,  H04B1/38 ,  H04B10/116 ,  H04L63/06 ,  H04L63/08 ,  H04L63/0846 ,  H04L67/12 ,  H04L67/141 ,  H04L67/143 ,  H04N5/77 ,  H04N7/18 ,  H04N7/183 ,  H04N7/185 ,  H04N13/282 ,  H04W4/02 ,  H04W4/043 ,  H04W4/30 ,  H04W4/33 ,  H04W4/40 ,  H04W4/80 ,  Y02W30/82 ,  Y02W30/827 ,  Y02W90/20 ,  Y04S10/54 ,  Y10S901/01

Abstract: Some embodiments provide systems and methods to assist product stocking on a sales floor of a retail shopping facility. In some implementations, a system comprises a plurality of motorized transport units that are each configured to perform multiple different types of tasks at a retail shopping facility; and a central computer system configured to coordinate the plurality of motorized transport units in performing the multiple different tasks comprising instruct a motorized transport unit to retrieve a specified stocking cart that is carrying a plurality of products that are to be restocked onto product supports that are positioned on the sales floor where customers travel in shopping for products, and further instruct the motorized transport unit to autonomously transport the stocking cart to a specified stocking location on the sales floor corresponding to at least one of the plurality of products carried by the stocking cart.

Abstract translation: 一些实施例提供了在零售购物设施的销售楼层辅助产品放养的系统和方法。 在一些实施方式中，系统包括多个电动运输单元，每个电动运输单元被配置为在零售购物设施执行多种不同类型的任务; 以及中央计算机系统，被配置为在执行所述多个不同任务时协调所述多个电动运输单元，所述中央计算机系统包括指示电动运输单元检索携带多个产品的指定的放料车，所述多个产品将被重新储存在定位的产品支架上 在客户购物产品的出售地上，进一步指示电动运输单元自动地将放货车运送到销售楼层上的与放货车所携带的多个产品中的至少一个产品相对应的指定的存放位置。

公开(公告)号：US20160258763A1

公开(公告)日：2016-09-08

申请号：US15061844

申请日：2016-03-04

Applicant: Wal-Mart Stores, Inc.

Inventor： Donald R. High ,  Robert C. Taylor ,  Michael D. Atchley

IPC: G01C21/20

CPC classification number: B66F9/063 ,  A47F3/08 ,  A47F10/04 ,  A47F13/00 ,  A47F2010/005 ,  A47F2010/025 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/04 ,  B07C5/28 ,  B07C5/3422 ,  B07C2501/0045 ,  B07C2501/0054 ,  B07C2501/0063 ,  B60L11/1833 ,  B60L11/1844 ,  B60P3/06 ,  B60Y2410/10 ,  B62B5/0026 ,  B62B5/0069 ,  B62B5/0076 ,  B65F3/00 ,  B65F2210/168 ,  E01H5/061 ,  E01H5/12 ,  G01C21/206 ,  G01S1/02 ,  G01S1/70 ,  G01S1/72 ,  G05B19/048 ,  G05B19/124 ,  G05B2219/23363 ,  G05B2219/39107 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/028 ,  G05D1/0289 ,  G05D1/0291 ,  G05D1/0293 ,  G05D1/0297 ,  G05D1/04 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0216 ,  G06F3/017 ,  G06F17/30979 ,  G06K7/10297 ,  G06K7/10821 ,  G06K7/1413 ,  G06K9/00208 ,  G06K9/00671 ,  G06K9/00711 ,  G06K9/00771 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/18 ,  G06K9/3208 ,  G06K9/6256 ,  G06K9/78 ,  G06K2009/00738 ,  G06Q10/02 ,  G06Q10/06311 ,  G06Q10/06315 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/087 ,  G06Q10/1095 ,  G06Q10/30 ,  G06Q30/016 ,  G06Q30/0281 ,  G06Q30/0601 ,  G06Q30/0605 ,  G06Q30/0613 ,  G06Q30/0617 ,  G06Q30/0619 ,  G06Q30/0631 ,  G06Q30/0633 ,  G06Q30/0635 ,  G06Q30/0639 ,  G06Q30/0641 ,  G06Q50/28 ,  G06Q50/30 ,  G06T7/593 ,  G06T7/74 ,  G06T2207/10028 ,  G08G1/20 ,  G10L13/043 ,  G10L15/22 ,  G10L17/22 ,  G10L2015/223 ,  H02J7/0027 ,  H02J2007/0096 ,  H04B1/38 ,  H04B10/116 ,  H04L67/12 ,  H04L67/141 ,  H04L67/143 ,  H04N5/77 ,  H04N7/18 ,  H04N7/183 ,  H04N7/185 ,  H04N13/282 ,  H04W4/02 ,  H04W4/043 ,  H04W4/30 ,  H04W4/33 ,  H04W4/40 ,  H04W4/80 ,  Y02W30/82 ,  Y02W30/827 ,  Y02W90/20 ,  Y10S901/01

Abstract: Systems, apparatuses and methods for mapping a shopping space are provided. A system for mapping a shopping space includes a plurality of motorized transport units, a store map database, and a central computer system. The central computer system being configured to divide the map of the shopping space into a plurality of sections, assign a unique section identifier to each of the plurality of sections in the shopping space, associate a blocked tag with each section inaccessible to the plurality of motorized transport units, associate an accessible tag with each section accessible by at least one of the plurality of motorized transport units, for each section having an accessible tag, allow an access restriction setting to be configured, and provide navigation instructions to the plurality of motorized transport units based on access restriction settings of each section of the shopping space stored.

Abstract translation: 提供了用于映射购物空间的系统，设备和方法。 用于映射购物空间的系统包括多个电动运输单元，商店地图数据库和中央计算机系统。 中央计算机系统被配置为将购物空间的地图划分成多个部分，为购物空间中的多个部分中的每一个分配唯一的部分标识符，将阻止的标签与多个机动化的不可访问的每个部分相关联 运输单元，对于具有可访问标签的每个部分，使可访问标签与由多个电动运输单元中的至少一个可访问的每个部分相关联，允许配置访问限制设置，并向多个机动运输提供导航指令 基于所存储的购物空间的每个部分的访问限制设置的单位。

公开(公告)号：US09434585B2

公开(公告)日：2016-09-06

申请号：US14923946

申请日：2015-10-27

Applicant: The Raymond Corporation

Inventor： Matthew I Gilbride ,  Gregory W Smiley

IPC: B60Q1/00 ,  B66F9/06 ,  B62B5/00 ,  B62B3/06 ,  B62B3/10 ,  B66F9/075 ,  B66F17/00

CPC classification number: B66F9/063 ,  B62B3/0612 ,  B62B3/10 ,  B62B5/0069 ,  B62B5/0076 ,  B62B2202/00 ,  B66F9/07568 ,  B66F9/0759 ,  B66F17/003 ,  Y10T74/20834

Abstract: A mast and integral display mount for a material handling vehicle are shown. The mast mounts a locating apparatus such that a locating axis of the locating apparatus is coaxial with a steering axis of the steerable drive wheel of the material handling vehicle. An integral display mount may include a display unit and display screen housed in a display housing that is integral with the steering handle of the vehicle. The integral nature of the display mount allows the display unit to move with the steering handle during steering of the vehicle.

Abstract translation: 示出了用于材​​料处理车辆的桅杆和整体显示器支架。 桅杆安装定位装置，使得定位装置的定位轴与物料搬运车辆的可转向驱动轮的转向轴同轴。 集成显示器支架可以包括容纳在与车辆的转向手柄成一体的显示器壳体中的显示单元和显示屏。 显示器支架的整体性质允许显示单元在车辆转向期间与转向手柄一起移动。

公开(公告)号：US20160023675A1

公开(公告)日：2016-01-28

申请号：US14808971

申请日：2015-07-24

Applicant: Gatekeeper Systems, Inc.

Inventor： Stephen E. Hannah ,  Jesse M. James ,  Chandrashekhar Ekbote

IPC: B62B5/00 ,  B62B3/14 ,  G05D1/02 ,  G07C5/08 ,  G05D1/00

CPC classification number: B62B5/0076 ,  B60L11/1846 ,  B60L11/1861 ,  B60L2240/70 ,  B62B3/14 ,  B62B5/0033 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0216 ,  G07C5/008 ,  G07C5/085 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/128 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/163 ,  Y02T90/169 ,  Y04S30/14

Abstract: Examples of systems and methods for controlling or monitoring a fleet of human-propelled, wheeled carts and cart retrievers are described. The carts can be shopping carts at a retail facility, and the cart retrievers can be used to collect and return the shopping carts from a parking lot near the facility to a cart collection area. The carts or cart retrievers can monitor various status or usage parameters (such as retriever battery charge, cart collection trip speed, cart collection path or duration, etc.) and transmit the parameters to a central control unit. The central control unit can analyze and process the status or usage parameters. The system can provide a user interface for access to the status or usage parameters of the cart and cart retriever fleet.

Abstract translation: 描述了用于控制或监视人造推进式，轮式推车和购物车回收器的系统和方法的示例。 购物车可以是零售设施的购物车，并且购物车检索器可用于收集并将购物车从设施附近的停车场返回到购物车收集区域。 购物车或购物车检索器可以监控各种状态或使用参数（例如猎犬电池充电，购物车收集行程速度，购物车收集路径或持续时间等），并将参数发送到中央控制单元。 中央控制单元可以分析和处理状态或使用参数。 该系统可以提供用于访问购物车和购物车回收车队的状态或使用参数的用户界面。

公开(公告)号：US20150054629A1

公开(公告)日：2015-02-26

申请号：US13975677

申请日：2013-08-26

Applicant: Wacker Neuson Production Americas LLC

Inventor： David J. Schulenberg

IPC: B62B5/00 ,  G08C23/04 ,  G08C17/02 ,  E01C19/00

CPC classification number: B62B5/0076 ,  E01C19/002 ,  E02F9/205 ,  G08C17/02 ,  G08C23/04 ,  G08C25/00 ,  G08C2201/10 ,  G08C2201/71 ,  G08C2201/91

Abstract: A system for controlling operation of a ground treatment machine includes a hand-held device that wirelessly communicates with the ground treatment machine. The system includes a radio frequency and an infrared frequency wireless communications that are established between the hand-held device and the ground treatment machine. Instructions associated with operation of the machine are communicated to the machine from the hand-held device via the radio frequency communications. A status of the infrared wireless communication is utilized to assess the proximity of the ground working machine relative to the operator and the operating environment such that operation of the machine in accordance with the operational instructions can be interrupted if necessary.

Abstract translation: 用于控制地面处理机的操作的系统包括与地面处理机无线通信的手持装置。 该系统包括在手持设备和地面处理机之间建立的射频和红外频率无线通信。 与机器的操作相关的指令通过射频通信从手持设备传送到机器。 利用红外无线通信的状态来评估地面工作机器相对于操作者和操作环境的接近度，使得如果需要，可以中断根据操作指令的机器的操作。

公开(公告)号：US20140365033A1

公开(公告)日：2014-12-11

申请号：US14286656

申请日：2014-05-23

Applicant: Funai Electric Co., Ltd.

Inventor： Yasuo Masaki

IPC: B62B5/00

CPC classification number: B62B5/0076 ,  A61G5/04 ,  A61G5/048 ,  A61H3/04 ,  A61H2003/043 ,  A61H2003/046 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097

Abstract: A manually propelled vehicle includes a main body part comprising a wheel and a motor that drives the wheel when a user pushes the main body part in an advancing direction, and a mounting unit to be carried by the user and that communicates with the main body part. The mounting unit comprises a first motion sensor comprising an acceleration sensor in three orthogonal directions, and the main body part controls a drive of the motor based on a detection result of the first motion sensor.

Abstract translation: 手动推进车辆包括：主体部，其包括车轮和当使用者沿前进方向推动主体部时驱动车轮的马达;以及安装单元，其由使用者携带并与主体部分连通 。 安装单元包括在三个正交方向上包括加速度传感器的第一运动传感器，并且主体部分基于第一运动传感器的检测结果来控制马达的驱动。