公开(公告)号：US20240384999A1

公开(公告)日：2024-11-21

申请号：US18788477

申请日：2024-07-30

Applicant: State Farm Mutual Automobile Insurance Company

Inventor： Blake S. Konrardy ,  Gregory L. Hayward ,  Scott Farris ,  Scott T. Christensen

IPC: G01C21/34 ,  B60L53/36 ,  B60L58/12 ,  B60P3/12 ,  B60R16/023 ,  B60R21/00 ,  B60R21/01 ,  B60R21/0136 ,  B60R21/34 ,  B60R25/04 ,  B60R25/10 ,  B60R25/102 ,  B60R25/104 ,  B60R25/25 ,  B60R25/30 ,  B60R25/31 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/095 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W30/18 ,  B60W40/04 ,  B60W60/00 ,  G01B21/00 ,  G01C21/36 ,  G01S19/13 ,  G01S19/42 ,  G05B15/02 ,  G05B23/02 ,  G05D1/223 ,  G05D1/227 ,  G05D1/228 ,  G05D1/247 ,  G05D1/249 ,  G05D1/617 ,  G05D1/646 ,  G05D1/69 ,  G05D1/692 ,  G05D1/693 ,  G05D1/695 ,  G05D1/697 ,  G06F11/36 ,  G06F16/2455 ,  G06F16/903 ,  G06F17/00 ,  G06F21/32 ,  G06F21/55 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06N20/00 ,  G06Q10/1093 ,  G06Q10/20 ,  G06Q30/0283 ,  G06Q30/0645 ,  G06Q40/08 ,  G06Q50/163 ,  G06Q50/26 ,  G06Q50/40 ,  G07C5/00 ,  G07C5/08 ,  G07C9/00 ,  G08B21/00 ,  G08B21/02 ,  G08B21/18 ,  G08B25/00 ,  G08B25/01 ,  G08G1/00 ,  G08G1/017 ,  G08G1/0965 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/14 ,  G08G1/16 ,  G16Y10/80 ,  G16Y30/00 ,  H04L12/28 ,  H04L67/12 ,  H04L67/306 ,  H04N7/18

Abstract: Methods and systems autonomously parking and retrieving vehicles are disclosed. Available parking spaces or parking facilities may be identified, and the vehicle may be navigated to an available space from a drop-off location without passengers. Special-purpose sensors, GPS data, or wireless signal triangulation may be used to identify vehicles and available parking spots. Upon a user request or a prediction of upcoming user demand, the vehicle may be retrieved autonomously from a parking space. Other vehicles may be autonomously moved to facilitate parking or retrieval.

公开(公告)号：US12111165B2

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：US17966876

申请日：2022-10-16

Applicant: State Farm Mutual Automobile Insurance Company

Inventor： Blake S. Konrardy ,  Gregory L. Hayward ,  Scott Farris ,  Scott T. Christensen

IPC: G05D1/00 ,  B60L53/36 ,  B60L58/12 ,  B60P3/12 ,  B60R16/023 ,  B60R21/0136 ,  B60R21/34 ,  B60R25/04 ,  B60R25/10 ,  B60R25/102 ,  B60R25/104 ,  B60R25/25 ,  B60R25/30 ,  B60R25/31 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/095 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W30/18 ,  B60W40/04 ,  B60W60/00 ,  G01B21/00 ,  G01C21/34 ,  G01C21/36 ,  G01S19/13 ,  G05B15/02 ,  G05B23/02 ,  G05D1/02 ,  G05D1/223 ,  G05D1/227 ,  G05D1/228 ,  G05D1/247 ,  G05D1/249 ,  G05D1/617 ,  G05D1/646 ,  G05D1/69 ,  G05D1/692 ,  G05D1/693 ,  G05D1/695 ,  G05D1/697 ,  G06F11/36 ,  G06F16/2455 ,  G06F16/903 ,  G06F17/00 ,  G06F21/32 ,  G06F21/55 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06Q10/1093 ,  G06Q10/20 ,  G06Q30/0283 ,  G06Q30/0645 ,  G06Q40/08 ,  G06Q50/163 ,  G06Q50/26 ,  G06Q50/40 ,  G07C5/00 ,  G07C5/08 ,  G07C9/00 ,  G08B21/00 ,  G08B21/02 ,  G08B21/18 ,  G08B25/00 ,  G08B25/01 ,  G08G1/00 ,  G08G1/017 ,  G08G1/0965 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/14 ,  G08G1/16 ,  G16Y10/80 ,  G16Y30/00 ,  H04L12/28 ,  H04L67/306 ,  H04N7/18 ,  B60R21/00 ,  B60R21/01 ,  G01S19/42 ,  G06N20/00 ,  H04L67/12

CPC classification number: G01C21/3461 ,  B60L53/36 ,  B60L58/12 ,  B60P3/12 ,  B60R16/0234 ,  B60R21/0136 ,  B60R21/34 ,  B60R25/04 ,  B60R25/10 ,  B60R25/1001 ,  B60R25/102 ,  B60R25/104 ,  B60R25/252 ,  B60R25/255 ,  B60R25/305 ,  B60R25/31 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W30/18163 ,  B60W40/04 ,  B60W60/0023 ,  B60W60/0053 ,  B60W60/0059 ,  G01B21/00 ,  G01C21/34 ,  G01C21/3415 ,  G01C21/343 ,  G01C21/3438 ,  G01C21/3453 ,  G01C21/3469 ,  G01C21/3617 ,  G01C21/362 ,  G01C21/3697 ,  G01S19/13 ,  G05B15/02 ,  G05B23/0245 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0231 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0285 ,  G05D1/0287 ,  G05D1/0289 ,  G05D1/0293 ,  G05D1/0295 ,  G05D1/223 ,  G05D1/227 ,  G05D1/228 ,  G05D1/247 ,  G05D1/249 ,  G05D1/617 ,  G05D1/646 ,  G05D1/69 ,  G05D1/692 ,  G05D1/693 ,  G05D1/695 ,  G05D1/697 ,  G06F11/3688 ,  G06F11/3692 ,  G06F16/2455 ,  G06F16/90335 ,  G06F17/00 ,  G06F21/32 ,  G06F21/55 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06Q10/1095 ,  G06Q10/20 ,  G06Q30/0284 ,  G06Q30/0645 ,  G06Q40/08 ,  G06Q50/163 ,  G06Q50/265 ,  G06Q50/40 ,  G07C5/006 ,  G07C5/008 ,  G07C5/0808 ,  G07C5/0816 ,  G07C5/0841 ,  G07C9/00563 ,  G08B21/00 ,  G08B21/02 ,  G08B21/18 ,  G08B25/00 ,  G08B25/014 ,  G08G1/017 ,  G08G1/0965 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/146 ,  G08G1/148 ,  G08G1/161 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  G08G1/20 ,  G16Y10/80 ,  G16Y30/00 ,  H04L12/2803 ,  H04L12/2816 ,  H04L12/2825 ,  H04L67/306 ,  H04N7/183 ,  B60R2021/0027 ,  B60R2021/01013 ,  B60R2025/1013 ,  B60W2420/403 ,  B60W2420/408 ,  B60W2530/209 ,  B60W2540/229 ,  B60W2552/05 ,  B60W2552/35 ,  B60W2554/4026 ,  B60W2554/4029 ,  B60W2554/4041 ,  B60W2554/406 ,  B60W2556/10 ,  G01S19/42 ,  G06F2221/034 ,  G06N20/00 ,  H04L67/12

Abstract: Methods and systems autonomously parking and retrieving vehicles are disclosed. Available parking spaces or parking facilities may be identified, and the vehicle may be navigated to an available space from a drop-off location without passengers. Special-purpose sensors, GPS data, or wireless signal triangulation may be used to identify vehicles and available parking spots. Upon a user request or a prediction of upcoming user demand, the vehicle may be retrieved autonomously from a parking space. Other vehicles may be autonomously moved to facilitate parking or retrieval.

公开(公告)号：US12174027B2

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：US17887050

申请日：2022-08-12

Applicant: STATE FARM MUTUAL AUTOMOBILE INSURANCE COMPANY

Inventor： Blake Konrardy ,  Gregory Hayward ,  Scott Farris ,  Scott T. Christensen

IPC: G06Q40/08 ,  B60L53/36 ,  B60L58/12 ,  B60P3/12 ,  B60R16/023 ,  B60R21/0136 ,  B60R21/34 ,  B60R25/04 ,  B60R25/10 ,  B60R25/102 ,  B60R25/104 ,  B60R25/25 ,  B60R25/30 ,  B60R25/31 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/095 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W30/18 ,  B60W40/04 ,  B60W60/00 ,  G01B21/00 ,  G01C21/34 ,  G01C21/36 ,  G01S19/13 ,  G05B15/02 ,  G05B23/02 ,  G05D1/00 ,  G05D1/223 ,  G05D1/227 ,  G05D1/228 ,  G05D1/247 ,  G05D1/249 ,  G05D1/617 ,  G05D1/646 ,  G05D1/69 ,  G05D1/692 ,  G05D1/693 ,  G05D1/695 ,  G05D1/697 ,  G06F11/36 ,  G06F16/2455 ,  G06F16/903 ,  G06F17/00 ,  G06F21/32 ,  G06F21/55 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06Q10/1093 ,  G06Q10/20 ,  G06Q30/0283 ,  G06Q30/0645 ,  G06Q50/163 ,  G06Q50/26 ,  G06Q50/40 ,  G07C5/00 ,  G07C5/08 ,  G07C9/00 ,  G08B21/00 ,  G08B21/02 ,  G08B21/18 ,  G08B25/00 ,  G08B25/01 ,  G08G1/00 ,  G08G1/017 ,  G08G1/0965 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/14 ,  G08G1/16 ,  G16Y10/80 ,  G16Y30/00 ,  H04L12/28 ,  H04L67/306 ,  H04N7/18 ,  B60R21/00 ,  B60R21/01 ,  G01S19/42 ,  G06N20/00 ,  H04L67/12

Abstract: Methods and systems for assessing, detecting, and responding to malfunctions involving components of autonomous vehicles and/or smart homes are described herein. Autonomous operation features and related components can be assessed using direct or indirect data regarding operation. Vehicle collision and/or smart home incident monitoring, damage detection, and responses are also described, with particular focus on the particular challenges associated with incident response for unoccupied vehicles and/or smart homes. Operating data associated with the autonomous vehicle and/or smart home may be received. Within the operating, an unusual condition indicative of a likelihood of incident may be detected. Based on the unusual condition, it may be determined that the incident occurred. Accordingly, a response to the incident may be determined. The response may be implemented by the autonomous vehicle and/or smart home.

公开(公告)号：US20240410707A1

公开(公告)日：2024-12-12

申请号：US18805109

申请日：2024-08-14

Applicant: State Farm Mutual Automobile Insurance Company

Inventor： Blake Konrardy ,  Scott T. Christensen ,  Gregory Hayward ,  Scott Farris

IPC: G01C21/34 ,  B60L53/36 ,  B60L58/12 ,  B60P3/12 ,  B60R16/023 ,  B60R21/00 ,  B60R21/01 ,  B60R21/0136 ,  B60R21/34 ,  B60R25/04 ,  B60R25/10 ,  B60R25/102 ,  B60R25/104 ,  B60R25/25 ,  B60R25/30 ,  B60R25/31 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/095 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W30/18 ,  B60W40/04 ,  B60W60/00 ,  G01B21/00 ,  G01C21/36 ,  G01S19/13 ,  G01S19/42 ,  G05B15/02 ,  G05B23/02 ,  G05D1/223 ,  G05D1/227 ,  G05D1/228 ,  G05D1/247 ,  G05D1/249 ,  G05D1/617 ,  G05D1/646 ,  G05D1/69 ,  G05D1/692 ,  G05D1/693 ,  G05D1/695 ,  G05D1/697 ,  G06F11/36 ,  G06F16/2455 ,  G06F16/903 ,  G06F17/00 ,  G06F21/32 ,  G06F21/55 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06N20/00 ,  G06Q10/1093 ,  G06Q10/20 ,  G06Q30/0283 ,  G06Q30/0645 ,  G06Q40/08 ,  G06Q50/163 ,  G06Q50/26 ,  G06Q50/40 ,  G07C5/00 ,  G07C5/08 ,  G07C9/00 ,  G08B21/00 ,  G08B21/02 ,  G08B21/18 ,  G08B25/00 ,  G08B25/01 ,  G08G1/00 ,  G08G1/017 ,  G08G1/0965 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/14 ,  G08G1/16 ,  G16Y10/80 ,  G16Y30/00 ,  H04L12/28 ,  H04L67/12 ,  H04L67/306 ,  H04N7/18

Abstract: Methods and systems for autonomous and semi-autonomous vehicle control, routing, and automatic feature adjustment are disclosed. Sensors associated with autonomous operation features may be utilized to search an area for missing persons, stolen vehicles, or similar persons or items of interest. Sensor data associated with the features may be automatically collected and analyzed to passively search for missing persons or vehicles without vehicle operator involvement. Search criteria may be determined by a remote server and communicated to a plurality of vehicles within a search area. In response to which, sensor data may be collected and analyzed by the vehicles. When sensor data generated by a vehicle matches the search criteria, the vehicle may communicate the information to the remote server.

公开(公告)号：US12104912B2

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：US18114476

申请日：2023-02-27

Applicant: STATE FARM MUTUAL AUTOMOBILE INSURANCE COMPANY

Inventor： Blake Konrardy ,  Scott T. Christensen ,  Gregory Hayward ,  Scott Farris

IPC: G06Q10/10 ,  B60L53/36 ,  B60L58/12 ,  B60P3/12 ,  B60R16/023 ,  B60R21/0136 ,  B60R21/34 ,  B60R25/04 ,  B60R25/10 ,  B60R25/102 ,  B60R25/104 ,  B60R25/25 ,  B60R25/30 ,  B60R25/31 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/095 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W30/18 ,  B60W40/04 ,  B60W60/00 ,  G01B21/00 ,  G01C21/34 ,  G01C21/36 ,  G01S19/13 ,  G05B15/02 ,  G05B23/02 ,  G05D1/00 ,  G05D1/223 ,  G05D1/227 ,  G05D1/228 ,  G05D1/247 ,  G05D1/249 ,  G05D1/617 ,  G05D1/646 ,  G05D1/69 ,  G05D1/692 ,  G05D1/693 ,  G05D1/695 ,  G05D1/697 ,  G06F11/36 ,  G06F16/2455 ,  G06F16/903 ,  G06F17/00 ,  G06F21/32 ,  G06F21/55 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06Q10/08 ,  G06Q10/1093 ,  G06Q10/20 ,  G06Q30/02 ,  G06Q30/0283 ,  G06Q30/0645 ,  G06Q40/08 ,  G06Q50/163 ,  G06Q50/26 ,  G06Q50/40 ,  G07C5/00 ,  G07C5/08 ,  G07C9/00 ,  G08B21/00 ,  G08B21/02 ,  G08B21/18 ,  G08B25/00 ,  G08B25/01 ,  G08G1/00 ,  G08G1/017 ,  G08G1/0965 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/14 ,  G08G1/16 ,  G16Y10/80 ,  G16Y30/00 ,  H04L12/28 ,  H04L67/306 ,  H04N7/18 ,  B60R21/00 ,  B60R21/01 ,  G01S19/42 ,  G06N20/00 ,  H04L67/12

CPC classification number: G01C21/3461 ,  B60L53/36 ,  B60L58/12 ,  B60P3/12 ,  B60R16/0234 ,  B60R21/0136 ,  B60R21/34 ,  B60R25/04 ,  B60R25/10 ,  B60R25/1001 ,  B60R25/102 ,  B60R25/104 ,  B60R25/252 ,  B60R25/255 ,  B60R25/305 ,  B60R25/31 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W30/18163 ,  B60W40/04 ,  B60W60/0023 ,  B60W60/0053 ,  B60W60/0059 ,  G01B21/00 ,  G01C21/34 ,  G01C21/3415 ,  G01C21/343 ,  G01C21/3438 ,  G01C21/3453 ,  G01C21/3469 ,  G01C21/3617 ,  G01C21/362 ,  G01C21/3697 ,  G01S19/13 ,  G05B15/02 ,  G05B23/0245 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0231 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0285 ,  G05D1/0287 ,  G05D1/0289 ,  G05D1/0293 ,  G05D1/0295 ,  G05D1/223 ,  G05D1/227 ,  G05D1/228 ,  G05D1/247 ,  G05D1/249 ,  G05D1/617 ,  G05D1/646 ,  G05D1/69 ,  G05D1/692 ,  G05D1/693 ,  G05D1/695 ,  G05D1/697 ,  G06F11/3688 ,  G06F11/3692 ,  G06F16/2455 ,  G06F16/90335 ,  G06F17/00 ,  G06F21/32 ,  G06F21/55 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06Q10/1095 ,  G06Q10/20 ,  G06Q30/0284 ,  G06Q30/0645 ,  G06Q40/08 ,  G06Q50/163 ,  G06Q50/265 ,  G06Q50/40 ,  G07C5/006 ,  G07C5/008 ,  G07C5/0808 ,  G07C5/0816 ,  G07C5/0841 ,  G07C9/00563 ,  G08B21/00 ,  G08B21/02 ,  G08B21/18 ,  G08B25/00 ,  G08B25/014 ,  G08G1/017 ,  G08G1/0965 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/146 ,  G08G1/148 ,  G08G1/161 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  G08G1/20 ,  G16Y10/80 ,  G16Y30/00 ,  H04L12/2803 ,  H04L12/2816 ,  H04L12/2825 ,  H04L67/306 ,  H04N7/183 ,  B60R2021/0027 ,  B60R2021/01013 ,  B60R2025/1013 ,  B60W2420/403 ,  B60W2420/408 ,  B60W2530/209 ,  B60W2540/229 ,  B60W2552/05 ,  B60W2552/35 ,  B60W2554/4026 ,  B60W2554/4029 ,  B60W2554/4041 ,  B60W2554/406 ,  B60W2556/10 ,  G01S19/42 ,  G06F2221/034 ,  G06N20/00 ,  H04L67/12

Abstract: Methods and systems for autonomous and semi-autonomous vehicle control, routing, and automatic feature adjustment are disclosed. Sensors associated with autonomous operation features may be utilized to search an area for missing persons, stolen vehicles, or similar persons or items of interest. Sensor data associated with the features may be automatically collected and analyzed to passively search for missing persons or vehicles without vehicle operator involvement. Search criteria may be determined by a remote server and communicated to a plurality of vehicles within a search area. In response to which, sensor data may be collected and analyzed by the vehicles. When sensor data generated by a vehicle matches the search criteria, the vehicle may communicate the information to the remote server.

公开(公告)号：US12055399B2

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：US17884660

申请日：2022-08-10

Applicant: STATE FARM MUTUAL AUTOMOBILE INSURANCE COMPANY

Inventor： Blake Konrardy ,  Scott T. Christensen ,  Gregory Hayward ,  Scott Farris

IPC: G01C21/34 ,  B60L53/36 ,  B60L58/12 ,  B60P3/12 ,  B60R16/023 ,  B60R21/0136 ,  B60R21/34 ,  B60R25/04 ,  B60R25/10 ,  B60R25/102 ,  B60R25/104 ,  B60R25/25 ,  B60R25/30 ,  B60R25/31 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/095 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W30/18 ,  B60W40/04 ,  B60W60/00 ,  G01B21/00 ,  G01C21/36 ,  G01S19/13 ,  G05B15/02 ,  G05B23/02 ,  G05D1/00 ,  G05D1/223 ,  G05D1/227 ,  G05D1/228 ,  G05D1/247 ,  G05D1/249 ,  G05D1/617 ,  G05D1/646 ,  G05D1/69 ,  G05D1/693 ,  G05D1/695 ,  G05D1/697 ,  G06F11/36 ,  G06F16/2455 ,  G06F16/903 ,  G06F17/00 ,  G06F21/32 ,  G06F21/55 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06Q10/1093 ,  G06Q10/20 ,  G06Q30/0283 ,  G06Q30/0645 ,  G06Q40/08 ,  G06Q50/163 ,  G06Q50/26 ,  G06Q50/40 ,  G07C5/00 ,  G07C5/08 ,  G07C9/00 ,  G08B21/00 ,  G08B21/02 ,  G08B21/18 ,  G08B25/00 ,  G08B25/01 ,  G08G1/00 ,  G08G1/017 ,  G08G1/0965 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/14 ,  G08G1/16 ,  G16Y10/80 ,  G16Y30/00 ,  H04L12/28 ,  H04L67/306 ,  H04N7/18 ,  B60R21/00 ,  B60R21/01 ,  G01S19/42 ,  G06N20/00 ,  H04L67/12

CPC classification number: G01C21/3461 ,  B60L53/36 ,  B60L58/12 ,  B60P3/12 ,  B60R16/0234 ,  B60R21/0136 ,  B60R21/34 ,  B60R25/04 ,  B60R25/10 ,  B60R25/1001 ,  B60R25/102 ,  B60R25/104 ,  B60R25/252 ,  B60R25/255 ,  B60R25/305 ,  B60R25/31 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W30/18163 ,  B60W40/04 ,  B60W60/0023 ,  B60W60/0053 ,  B60W60/0059 ,  G01B21/00 ,  G01C21/34 ,  G01C21/3415 ,  G01C21/343 ,  G01C21/3438 ,  G01C21/3453 ,  G01C21/3469 ,  G01C21/3617 ,  G01C21/362 ,  G01C21/3697 ,  G01S19/13 ,  G05B15/02 ,  G05B23/0245 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0231 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0285 ,  G05D1/0287 ,  G05D1/0289 ,  G05D1/0293 ,  G05D1/0295 ,  G05D1/223 ,  G05D1/227 ,  G05D1/228 ,  G05D1/247 ,  G05D1/249 ,  G05D1/617 ,  G05D1/646 ,  G05D1/69 ,  G05D1/693 ,  G05D1/695 ,  G05D1/697 ,  G06F11/3688 ,  G06F11/3692 ,  G06F16/2455 ,  G06F16/90335 ,  G06F17/00 ,  G06F21/32 ,  G06F21/55 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06Q10/1095 ,  G06Q10/20 ,  G06Q30/0284 ,  G06Q30/0645 ,  G06Q40/08 ,  G06Q50/163 ,  G06Q50/265 ,  G06Q50/40 ,  G07C5/006 ,  G07C5/008 ,  G07C5/0808 ,  G07C5/0816 ,  G07C5/0841 ,  G07C9/00563 ,  G08B21/00 ,  G08B21/02 ,  G08B21/18 ,  G08B25/00 ,  G08B25/014 ,  G08G1/017 ,  G08G1/0965 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/146 ,  G08G1/148 ,  G08G1/161 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  G08G1/20 ,  G16Y10/80 ,  G16Y30/00 ,  H04L12/2803 ,  H04L12/2816 ,  H04L12/2825 ,  H04L67/306 ,  H04N7/183 ,  B60R2021/0027 ,  B60R2021/01013 ,  B60R2025/1013 ,  B60W2420/403 ,  B60W2420/408 ,  B60W2530/209 ,  B60W2540/229 ,  B60W2552/05 ,  B60W2552/35 ,  B60W2554/4026 ,  B60W2554/4029 ,  B60W2554/4041 ,  B60W2554/406 ,  B60W2556/10 ,  G01S19/42 ,  G06F2221/034 ,  G06N20/00 ,  H04L67/12

Abstract: Methods and systems for autonomous and semi-autonomous vehicle routing are disclosed. Roadway suitability for autonomous operation is scored to facilitate use in route determination. Maps of roadways suitable for various levels of autonomous operation may be generated. Such map data may be used by autonomous vehicles or other computer devices in determining routes based upon criteria for vehicle trips. Such routes may be automatically updated based upon changes in road conditions, vehicle conditions, operator conditions, or environmental conditions. Emergency routing using such map data is described, such as automatic routing and travel when a passenger is experiencing a medical emergency.

公开(公告)号：US20240183673A1

公开(公告)日：2024-06-06

申请号：US18417786

申请日：2024-01-19

Applicant: State Farm Mutual Automobile Insurance Company

Inventor： Blake Konrardy ,  Scott T. Christensen ,  Gregory Hayward ,  Scott Farris

IPC: G01C21/34 ,  B60L53/36 ,  B60L58/12 ,  B60P3/12 ,  B60R16/023 ,  B60R21/00 ,  B60R21/01 ,  B60R21/0136 ,  B60R21/34 ,  B60R25/04 ,  B60R25/10 ,  B60R25/102 ,  B60R25/104 ,  B60R25/25 ,  B60R25/30 ,  B60R25/31 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/095 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W30/18 ,  B60W40/04 ,  B60W60/00 ,  G01B21/00 ,  G01C21/36 ,  G01S19/13 ,  G01S19/42 ,  G05B15/02 ,  G05B23/02 ,  G05D1/223 ,  G05D1/227 ,  G05D1/228 ,  G05D1/247 ,  G05D1/249 ,  G05D1/617 ,  G05D1/646 ,  G05D1/69 ,  G05D1/692 ,  G05D1/693 ,  G05D1/695 ,  G05D1/697 ,  G06F11/36 ,  G06F16/2455 ,  G06F16/903 ,  G06F17/00 ,  G06F21/32 ,  G06F21/55 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06N20/00 ,  G06Q10/1093 ,  G06Q10/20 ,  G06Q30/0283 ,  G06Q30/0645 ,  G06Q40/08 ,  G06Q50/163 ,  G06Q50/26 ,  G06Q50/40 ,  G07C5/00 ,  G07C5/08 ,  G07C9/00 ,  G08B21/00 ,  G08B21/02 ,  G08B21/18 ,  G08B25/00 ,  G08B25/01 ,  G08G1/00 ,  G08G1/017 ,  G08G1/0965 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/14 ,  G08G1/16 ,  G16Y10/80 ,  G16Y30/00 ,  H04L12/28 ,  H04L67/12 ,  H04L67/306 ,  H04N7/18

CPC classification number: G01C21/3461 ,  B60L53/36 ,  B60L58/12 ,  B60P3/12 ,  B60R16/0234 ,  B60R21/0136 ,  B60R21/34 ,  B60R25/04 ,  B60R25/10 ,  B60R25/1001 ,  B60R25/102 ,  B60R25/104 ,  B60R25/252 ,  B60R25/255 ,  B60R25/305 ,  B60R25/31 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W30/18163 ,  B60W40/04 ,  B60W60/0023 ,  B60W60/0053 ,  B60W60/0059 ,  G01B21/00 ,  G01C21/34 ,  G01C21/3415 ,  G01C21/343 ,  G01C21/3438 ,  G01C21/3453 ,  G01C21/3469 ,  G01C21/3617 ,  G01C21/362 ,  G01C21/3697 ,  G01S19/13 ,  G05B15/02 ,  G05B23/0245 ,  G05D1/223 ,  G05D1/227 ,  G05D1/228 ,  G05D1/247 ,  G05D1/249 ,  G05D1/617 ,  G05D1/646 ,  G05D1/69 ,  G05D1/692 ,  G05D1/693 ,  G05D1/695 ,  G05D1/697 ,  G06F11/3688 ,  G06F11/3692 ,  G06F16/2455 ,  G06F16/90335 ,  G06F17/00 ,  G06F21/32 ,  G06F21/55 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06Q10/1095 ,  G06Q10/20 ,  G06Q30/0284 ,  G06Q30/0645 ,  G06Q40/08 ,  G06Q50/163 ,  G06Q50/265 ,  G06Q50/40 ,  G07C5/006 ,  G07C5/008 ,  G07C5/0808 ,  G07C5/0816 ,  G07C5/0841 ,  G07C9/00563 ,  G08B21/00 ,  G08B21/02 ,  G08B21/18 ,  G08B25/00 ,  G08B25/014 ,  G08G1/017 ,  G08G1/0965 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/146 ,  G08G1/148 ,  G08G1/161 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  G08G1/20 ,  G16Y10/80 ,  G16Y30/00 ,  H04L12/2803 ,  H04L12/2816 ,  H04L12/2825 ,  H04L67/306 ,  H04N7/183 ,  B60R2021/0027 ,  B60R2021/01013 ,  B60R2025/1013 ,  B60W2420/403 ,  B60W2420/408 ,  B60W2530/209 ,  B60W2540/229 ,  B60W2552/05 ,  B60W2552/35 ,  B60W2554/4026 ,  B60W2554/4029 ,  B60W2554/4041 ,  B60W2554/406 ,  B60W2556/10 ,  G01S19/42 ,  G06F2221/034 ,  G06N20/00 ,  H04L67/12

Abstract: Methods and systems for assessing, detecting, and responding to malfunctions involving components of autonomous vehicles and/or smart homes are described herein. Autonomous operation features and related components can be assessed using direct or indirect data regarding operation. Such assessment may be performed to determine the robustness of autonomous systems, including the use of virtual assessment of software components within a simulated environment. To this end, a server may retrieve one or more routines associated with autonomous operation. The server may also generate a set of test data associated with test conditions. The server may also execute an emulator that virtually simulates autonomous environment. The test data may be presented to the routines executing in the emulator to generate output data. The server may then analyze the output data to determine a quality metric.

公开(公告)号：US20240111310A1

公开(公告)日：2024-04-04

申请号：US18129316

申请日：2023-03-31

Applicant: Ronan Xavier Ehasoo ,  Stuart Leslie Wilkinson

Inventor： Ronan Xavier Ehasoo ,  Stuart Leslie Wilkinson

IPC: G05D1/667 ,  B64U70/00 ,  B64U80/25 ,  B64U80/82 ,  B64U80/84 ,  B64U80/86 ,  G05D1/697

CPC classification number: G05D1/667 ,  B64U70/00 ,  B64U80/25 ,  B64U80/82 ,  B64U80/84 ,  B64U80/86 ,  G05D1/697 ,  B64U2101/64 ,  B64U2201/10

Abstract: A method of carrying a UAV combined with a package on an assist vehicle (AV) in assisted travel mode over one route section, flying the UAV combined with a package over another route section, and carrying the UAV combined with the package on second AV in assisted travel mode over a third route section, the route sections being contiguous. Also, a method of flying a UAV combined with a package over one route section, carrying the UAV combined with the package on an AV in assisted travel mode over a second route section, and flying the UAV combined with the package over a third route section, the route sections being contiguous.