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公开(公告)号：CN101456363A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200810161264.X
申请日：2008-09-24
CPC分类号： B60W20/13 , B60K6/485 , B60L2240/421 , B60L2240/441 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18036 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , Y02T10/6226 , Y02T10/642 , Y02T10/7258
摘要： 本发明提供了一种用于限制混合电动车中的电动机扭矩的方法，该方法限制引起其中电动机和发动机相互直接连接的软混合电动车中发动机反向旋转的电动机扭矩输出，从而防止发动机被损坏。
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公开(公告)号：CN107600063A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201611095423.1
申请日：2016-12-01
申请人： 现代自动车株式会社
摘要： 本发明涉及用于混合电动车辆的主动减振控制装置及其方法，该装置包括：参考信号发生器，基于第一电动机的第一旋转角生成参考信号和第一相位；振动提取器，从第二电动机提取振动信号；系数确定器，确定使参考信号与振动信号之间的相位差最小化的滤波器系数；相位确定器，使用第一电动机的第一速度信号和滤波器系数来检测与相位差对应的第二相位；相位偏移量检测器，检测用于对相位延迟进行补偿的第三相位；以及同步信号发生器，生成实际振动的形状的反相信号，以便确定第一电动机的补偿力。
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公开(公告)号：CN107298034A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710160738.8
申请日：2017-03-17
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： B60W20/40 , B60L11/14 , B60L11/1851 , B60L15/2072 , B60L2240/30 , B60L2240/423 , B60L2240/54 , B60W10/08 , B60W10/182 , B60W30/18027 , B60W30/20 , B60W2510/083 , B60W2520/04 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2550/142 , B60W2710/083 , B60Y2200/92 , B60Y2300/18025 , B60Y2300/20 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275 , Y10S903/903 , B60L15/20
摘要： 本申请提供了一种减小环保车辆的停车挡位释放时的振动的方法，更具体而言，提供了一种这样的减小环保车辆的停车挡位释放时的振动的方法：其用于在环保车辆的驱动轴出现扭转时，减小驾驶员释放变速杆的P挡时产生的振动。驱动电机的反作用力扭矩被控制为：在变速杆进入P挡后，当驱动轴中出现扭转时，由驱动电机代替驻车棘轮输出已经产生的反作用力，以减小由于驱动轴的扭转反作用力同时消失而产生的振动。
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公开(公告)号：CN103129553B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201210319455.0
申请日：2012-06-29
IPC分类号： B60W20/10 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W40/105
CPC分类号： B60L15/20 , H02P21/50 , H02P29/02 , Y02T10/643 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
摘要： 本发明提供了一种混合动力车的控制方法，包括：在车辆正在运行的状况下确认电动机的速度不为0并且电动机的输出扭矩为0；确认电动机的电压收敛到正则值；以及累积用于电动机的控制数据并处理控制数据以计算解算器的偏移值。因此，该控制方法能在不影响车辆的驾驶性能的情况下有效地确定是否补偿解算器的偏移。
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公开(公告)号：CN105227027A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410830934.8
申请日：2014-12-26
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： H02P21/18
摘要： 本发明提供一种用于补偿旋转变压器的位置误差的装置和方法，其中该装置包括：存储器，被配置成存储程序指令；以及处理器，被配置成执行程序指令，并且程序指令在被执行时被配置成：将由旋转变压器检测的电动机转子的位置信息数字化；接收被数字化的位置信息以测量位置误差；确定位置误差的电角速度；计算并存储在电角速度为0时的位置误差；以及以当前电角速度为基准，利用所存储的位置误差，换算并补偿当前电角速度的位置误差。
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公开(公告)号：CN107298034B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201710160738.8
申请日：2017-03-17
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本申请提供了一种减小环保车辆的停车挡位释放时的振动的方法，更具体而言，提供了一种这样的减小环保车辆的停车挡位释放时的振动的方法：其用于在环保车辆的驱动轴出现扭转时，减小驾驶员释放变速杆的P挡时产生的振动。驱动电机的反作用力扭矩被控制为：在变速杆进入P挡后，当驱动轴中出现扭转时，由驱动电机代替驻车棘轮输出已经产生的反作用力，以减小由于驱动轴的扭转反作用力同时消失而产生的振动。
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公开(公告)号：CN109149976A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201711261090.X
申请日：2017-12-04
摘要： 本发明提供一种用于控制LLC转换器的装置以及一种用于在车辆中使用的OBC系统。该装置包括：电流控制器，确定LLC转换器中的开关元件的第一开关频率控制值，以使LLC转换器的输出电流检测值对应于预定输出电流命令值。附加地，前馈控制器通过将与LLC转换器的输入电压中包括的纹波分量对应的前馈控制值应用于第一开关频率控制值，来确定用于操作开关元件的第二开关频率控制值。
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公开(公告)号：CN105987710A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510093116.9
申请日：2015-03-02
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： G01D3/036
CPC分类号： G01D18/002 , G01D5/2046 , G01D5/2449
摘要： 一种用于补偿旋转变压器的位置信息误差的设备，其包括：旋转变压器-数字转换器，其配置成根据旋转变压器输出信号估计旋转变压器位置信息，来产生对应的输出角；以及位置误差补偿学习器，其配置成利用上述旋转变压器输出信号和上述输出角来确定上述旋转变压器输出信号的对应电角速度时的位置误差分量，并且将上述位置误差分量换算成电角速度0时的位置误差分量。上述旋转变压器-数字转换器通过将上述电角速度0时的位置误差分量反映到上述旋转变压器输出信号的位置角和上述输出角之间的误差中，来补偿上述误差。
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公开(公告)号：CN102487265B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201110398938.X
申请日：2011-10-31
CPC分类号： G01B21/22 , G01B21/00 , G01D5/24476
摘要： 本发明提供了一种用于自适应补偿解算器的位置误差的方法，包括：从解算器数字转换器接收由解算器检测的电动机的转子的位置信息，所述解算器数字转换器将位置信息数字化；从通过对所接收的位置信息求微分而获得的值中减去理想速度来测量速度脉动，其中理想速度是从通过对位置信息求微分而获得的值中去除由位置误差引起的脉动的频率成分而获得的；通过对包括速度脉动、位置信息和理想速度的回归方程应用递归最小二乘法来估算回归方程中所包含的未知参数；通过利用所估算的未知参数和位置信息来产生位置误差模型方程，并且根据位置误差模型方程估算位置误差；以及通过从位置信息中减去所估算的位置误差来计算经补偿的位置信息。
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