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公开(公告)号：CN104220313A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201280072324.5
申请日：2012-04-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/445 , B60W10/08 , B60W20/50 , B60W30/18054 , B60W2050/0215 , B60W2520/04 , B60Y2400/301 , Y02T10/6239 , B60W10/06 , B60W20/40 , B60W40/00 , B60W50/14 , B60W2510/08 , B60W2510/30 , B60W2520/10 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , B60W2710/30 , H02P21/00
Abstract: 控制装置应用于具备内燃机、电动机、以及检测电动机的转动轴的转动位置的转动位置检测器的混合动力车辆。控制装置根据取得和由转动位置检测器检测的转动轴的转动位置与实际的转动轴的转动位置之差相当的偏移量的要求，执行作为取得偏移量的处理的偏移量取得处理。控制装置在判断为产生了取得偏移量的要求的情况下，在车辆停止了时，在内燃机被驱动的期间中执行偏移量取得处理。
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公开(公告)号：CN103782507A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201280042935.5
申请日：2012-09-05
CPC classification number: H02P6/04 , B60L15/02 , H02P5/68 , H02P21/22 , H02P23/009 , H02P27/06 , H02P2006/045 , H02P2201/09 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/646
Abstract: 一种电动机控制系统包括：转换器；两个逆变器；两个交流电动机；以及控制单元。所述控制单元被配置为通过所述电动机中每一者的电动机电流在d-q坐标平面上的电流矢量的电流相位的反馈来控制所述系统电压，使得所述第一和第二电动机中至少一者的所述矩形波控制在所述电流相位为最佳电流相位的状态下被执行，其中所述控制单元选择所述电动机中的一个电动机的电流相位作为所述反馈的对象，该一个电动机在基于所述电流矢量获得的系统电压偏差上大于另一个电动机（S20至S28）。
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公开(公告)号：CN102282758B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN200980154589.8
申请日：2009-02-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02P27/085 , B60L11/1803 , H02M2007/53876 , H02P21/0003 , H02P21/22 , Y02T10/643 , Y02T10/7005
Abstract: 交流电动机(M1)、逆变器(14)及控制装置(30)搭载于电动车辆。控制装置(30)包含电压偏差运算部(320)、调制率运算部(340)、及模式切换判定部(360)。电压偏差运算部(320)通过将电流偏差代入交流电动机的电压方程式，来运算执行矩形波电压控制时的第一电压指令与执行脉冲宽度调制控制时的第二电压指令的电压偏差。调制率运算部(340)基于第一电压指令及电压偏差来运算调制率。模式切换判定部(360)基于该调制率判定是否需要进行交流电动机(M1)的控制模式从矩形波电压控制向脉冲宽度调制控制的切换。
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公开(公告)号：CN103003090A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201080068046.7
申请日：2010-07-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R16/03 , B60L3/003 , B60L3/0061 , B60L3/0069 , B60L3/04 , B60L7/14 , B60L50/16 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2220/42 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/429 , G01R31/025 , H02M1/32 , H02M1/44 , H02M7/48 , H02M2001/008 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
Abstract: 具有2个变换器的车辆的控制装置，判断是否处于由检测器进行的绝缘判定处理中（S10），在不处于绝缘判定处理中的情况下（S10中“否”），执行使与2个变换器分别对应的载波频率（fa、fb）随机变动的随机控制（S12）。另一方面，在处于绝缘判定处理中的情况下（S10中“是”），控制装置禁止随机控制并将载波频率（fa、fb）分别固定为基准频率（fas、fbs）（S11）。基准频率（fas、fbs）被预先设定成使双方的差Δfs比预定值f1大。
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公开(公告)号：CN101689828B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200880022035.8
申请日：2008-06-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田坚滋
Abstract: 脉动检测部(310)检测被PWM控制的电机电流的脉动电流宽度(Irp)。脉动基准设定部(320)设定脉动电流宽度的基准值(Irp#)。频率调整部(350)基于脉动电流宽度偏差来设定用于对PWM控制的载波频率进行指示的控制信号(Vfq)。载波产生部(360)产生频率依照控制信号(Vfq)的载波(Vcr)。由此，能够实现用于将脉动电流宽度维持在适当水平的载波频率的反馈控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101340140B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200810131977.1
申请日：2008-07-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田坚滋
IPC: G01R31/42 , B60L3/00 , H02P29/02 , H02M1/32 , H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及电力转换装置的异常检测装置以及异常检测方法。变换器的三相臂各自具有在到三相电动机的对应相绕组的连接点上串联连接在一起的第一与第二开关元件。控制装置以预定时间段开通第i个(i为小于4的自然数)的第一开关元件，并当在预定时间段内检测到超过预定阈值的过电流时判断为第i臂的第二开关元件具有短路故障。预定时间段短于从开通第i臂的第一开关元件开始到通过流经从电源线经第i臂以外的其余臂的第二开关元件延伸到地线的路径的电流达到预定阈值的时间点的时间段。
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公开(公告)号：CN101171743B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200680016030.5
申请日：2006-04-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02P6/10 , B60L15/02 , B60L15/20 , H02P6/12 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 控制器(40)执行以下处理：用于计算主转矩控制值的处理，用于基于主转矩控制值和用于减轻当旋转电机以主转矩控制值运行时产生的转矩波动的振动抑制转矩控制值来输出最终控制转矩值的处理，以及用于计算振动抑制转矩控制值的处理。用于计算振动抑制转矩控制值的处理包括：用于计算用作振动抑制转矩控制值的来源的原控制值的处理，用于执行用于通过使用振动抑制安全值来限制原控制值的安全处理，以及用于对其中变化率不连续的角部进行平滑的处理，所述角部是在已经经历安全处理的转矩控制值中产生的。
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公开(公告)号：CN101336511B
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200680051767.0
申请日：2006-12-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02P6/10 , B60L15/20 , B60L2210/14 , B60L2210/20 , H02P23/04 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7225 , Y02T10/725 , Y02T10/7275
Abstract: 通过将减振控制的上限值(Tc_max)(其可由电动机驱动装置进行设置)与目标驱动转矩(Tbt)相加来计算升压转换器电压指令(Vht)中使用的转矩指令(Tht)。因此，转矩指令(Tht)表现出没有变化的波形，不同于通过将基于旋转计数变化分量产生的减振转矩与目标驱动转矩(Tbt)相加得到的转矩指令(Tcmd)。因此，基于转矩指令(Tht)计算得到的电压指令(Vht)表现出没有变化的波形。相应地，由于电压指令(Vht)变化引起的经过升压转换器的电流的增大可得到抑制。结果，升压转换器上的电力损耗得到减小，可以实现电动机的高效率运行。另外，可保护升压转换器免受元件损坏。
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公开(公告)号：CN100435462C
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN03818973.9
申请日：2003-07-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田坚滋
IPC: H02M3/155
Abstract: 控制设备(30)从电压传感器(13)接收升压转换器(12)的输出电压(Vm)，并计算由电压控制值和输出电压(Vm)之间的差值所确定的反馈初步电压控制值。控制设备(30)根据输出电压(Vm)来校正所计算的反馈初步电压控制值，以计算反馈电压控制值，其中输出电压(Vm)对电压控制值的随动特性等于参考特性。控制设备(30)使用反馈电压控制值来控制升压转换器(12)。升压转换器(12)转换来自于DC电源(B)的直流电压(Vb)为输出电压(Vm)，而保持输出电压相对于电压控制值的随动特性为参考特性。
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公开(公告)号：CN1728524A
公开(公告)日：2006-02-01
申请号：CN200510087311.7
申请日：2005-07-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02M7/48
CPC classification number: H02M3/1588 , H02M2001/0022 , Y02B70/1466
Abstract: 由控制器控制两个开关元件的开关操作。更确切地，通过调整关于下开关元件的占空比，将电容器电压控制为目标值。不仅通过简单进行基于目标值偏差的关于电容器电压的PI控制，还通过进行关于电池功率和输出能量的反馈控制，来执行所述控制。此外，基于电池电压、电容器电压等的调度因子被用于控制反馈控制的增益。
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