公开(公告)号：CN106184232A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610602492.0

申请日：2016-07-27

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 王云鹏 ,  周彬 ,  余贵珍 ,  王章宇 ,  冀浩杰

IPC分类号： B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60W40/00 ,  B60W40/114

CPC分类号： B60W50/14 ,  B60W40/00 ,  B60W40/114 ,  B60W50/16 ,  B60W2050/143

摘要： 本发明公开了一种基于驾驶员视角的车道偏离预警控制方法，采用单目视觉获取车道线图像，运用图像处理技术提取车道线信息，根据车辆偏离时车道线在摄像头中变化情况，构建车道偏离预警模型；本发明利用车辆偏离程度函数可提前判断车辆偏离危险状态，为驾驶员提供更充足的调整时间；本发明可判断车辆偏离方向，为驾驶员提供更准确的预警信息。

公开(公告)号：CN105966397A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610138364.5

申请日：2016-03-11

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： S.帕特尔 ,  M.A.于苏夫 ,  A.查特吉 ,  L.纪

IPC分类号： B60W30/095 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16

CPC分类号： B60Q9/008 ,  G06K9/00805 ,  B60W30/095 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146

摘要： 本发明涉及用于超车道车辆后接近警报的系统和方法，更具体地提供一种用于向超车道驾驶员警报车辆后接近的方法和系统。当主车辆是在超车道中时启动该方法和系统。该方法和系统启动向驾驶员的容易理解的警报。所提供的方法和系统还接收用户输入从而定制、启动/停用警报并且终止警报。

公开(公告)号：CN105922993A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610108297.2

申请日：2016-02-26

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 白形哲朗 ,  熊切直隆 ,  小池弘之

IPC分类号： B60W40/08 ,  B60W50/14

CPC分类号： B60W50/16 ,  B60K28/066 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/18 ,  B60W40/08 ,  B60W50/14

摘要： 本发明提供一种车辆的注意提醒装置，该车辆的注意提醒装置的动作能够得到驾驶员的认可与信赖，并且，能够向驾驶员提供触觉信息、进行警报，从而能够适当且有效地进行注意提醒。在本发明的装置中，推定驾驶员的注意力等级ATT_LVL(图4的步骤17)，检测出车辆(3)的异常动作(晃动)(图4中的步骤19～21)，以所推定出的驾驶员的注意力等级低于规定等级并且检测出车辆(3)发生异常动作为条件，对驾驶员提供触觉信息，以进行用于提醒驾驶员注意的警报(图6中的步骤46、48、49、53)。

公开(公告)号：CN105799710A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610139715.4

申请日：2016-03-11

申请人： 北京理工大学

发明人： 杨毅 ,  汪稚力

IPC分类号： B60W50/08 ,  B60W50/16 ,  G05D1/02 ,  G09B9/042 ,  B60W30/08

CPC分类号： B60W50/08 ,  B60W30/08 ,  B60W50/16 ,  B60W2530/18 ,  B60W2540/00 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/14 ,  G05D1/0221 ,  G09B9/042

摘要： 本发明公开了一种交互式的自主教练车系统，用于为教练车的驾驶员提供实时的、自动化的指导教学。采用环境感知模块感知教练车周围环境，获得环境信息发送至语音模块以及车辆控制模块；采用操作反馈模块获取当前时刻方向盘角度、档位以及刹车油门角度，计算获得的下一时刻的车辆的行驶状态发送到车辆控制模块以及语音模块；车辆控制模块依据环境信息判断教练车是否违反交通规则以及是否发生碰撞，若是，则进入自主驾驶模式，否则接收驾驶员输入的语音操作指令；语音模块依据环境信息进行路径规划并计算车辆下一时刻方向相对于引导线的偏移量，规划操作方法并进行播报；语音模块接收驾驶员下达的语音操作指令并发送至车辆控制模块。

公开(公告)号：CN105745131A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201480059839.0

申请日：2014-10-16

申请人： 株式会社电装

发明人： 川原伸章 ,  田内真纪子

IPC分类号： B60W30/14 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  B60T8/172 ,  G08G1/16

CPC分类号： B60W30/08 ,  B60K35/00 ,  B60K2350/352 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  B60T8/172 ,  B60T2201/08 ,  B60T2210/32 ,  B60T2210/34 ,  B60W30/14 ,  B60W30/16 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60W2050/007 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2540/00 ,  B60W2540/22 ,  B60W2540/30 ,  B60W2550/00 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/40 ,  B60W2550/402 ,  B60W2550/408 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/021 ,  G08G1/0125 ,  G08G1/04 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/096758 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/16 ,  G08G1/164 ,  H04L67/12

摘要： 行驶控制装置具备：车辆检测装置(10，S100)，其检测在自车辆行驶的车道上和相邻的相同行进方向的车道上，在自车辆的周边行驶的周边车辆的位置；生成装置(17，S104)，其对与各周边车辆的位置相邻的规定区域，赋予表示自车辆的驾驶员受到的心理上的压迫感的程度的势场，并且生成基于上述各周边车辆的势场的道路上的分布亦即势分布；以及控制装置(17，S118)，其以在势分布中，在势场相对较低的位置行驶的方式控制自车辆的行驶状态。

公开(公告)号：CN105667519A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201510836158.7

申请日：2015-11-26

申请人： 大众汽车有限公司

发明人： K.弗兰克 ,  M.迪林

IPC分类号： B60W40/068

CPC分类号： B60W30/09 ,  B60W10/184 ,  B60W40/068 ,  B60W50/16 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/403

摘要： 本发明涉及一种在对于机动车存在与前面障碍物的碰撞风险的情况下为了计划紧急介入而估算道路表面的摩擦值的方法和设备，其执行如下步骤：-识别有碰撞风险的交通状况，-通过预设的突然制动向机动车的驾驶员发出警告，-基于突然制动估算道路当前的摩擦值，-与突然制动一起开始对前面的道路表面进行视觉检测，并且-基于道路表面的当前摩擦值和视觉检测计划和执行紧急机动。

公开(公告)号：CN103221275B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201180058073.0

申请日：2011-10-13

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： B.福伊齐克 ,  W.纳格尔

IPC分类号： B60T1/10

CPC分类号： F04B19/00 ,  B60L3/0076 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L11/14 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2250/26 ,  B60T1/10 ,  B60T13/586 ,  B60W30/18127 ,  B60W50/16 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077

摘要： 本发明涉及一种用于接纳和排放液压流体的设备（40），所述设备尤其用于混合动力车辆或者电动车辆，所述设备具有：缸（42）；活塞（43），所述活塞为了接纳和排放所述液压流体能够在所述缸（42）中运动；以及驱动装置（46）；其中设有斜面机构（47），所述斜面机构具有至少一个斜面（53、53'），至少一个用于使所述活塞（43）运动的滚动体（51）在所述斜面上滚动，其中所述斜面机构（47）布置在所述活塞（43）的端面（62）与由所述驱动装置（46）驱动的齿轮（61）的端面（63）之间。

公开(公告)号：CN105459850A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510634734.X

申请日：2015-09-29

申请人： 西门子公司

发明人： 约尔格·格罗滕多斯特 ,  吕迪格·波莱

IPC分类号： B60L15/20 ,  B60K1/00 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16

CPC分类号： B60K1/00 ,  B60L1/00 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/20 ,  B60L2270/00 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7275

摘要： 本发明涉及一种车辆(1)，该车辆具有用于驱动车辆(1)的电机(2)。该电机(2)与车辆部分(4)机械连接(5)，其中，通过该连接能够将声学的或机械的类型的效果传递到要由车辆移动的人员上。借此能够为车辆的驾驶员模拟出具有内燃发动机的车辆。产生的噪音或者产生的震动也可以用于测试。

公开(公告)号：CN105408160A

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201380078415.4

申请日：2013-07-24

申请人： 台湾立凯绿能移动股份有限公司

发明人： 杨安陶 ,  陈铮铮

IPC分类号： B60K26/02

CPC分类号： B60K26/021 ,  B60K2026/025 ,  B60W50/16 ,  B60W2510/087 ,  B60W2510/244 ,  B60W2510/246 ,  G05G1/38

摘要： 一种油门踏板信息回馈系统，包含：底座(101)，与车体结构连接，以提供一稳固的基座；可活动的踏板(102)，设置于该底座(101)；踏板角度传感器(103)，用以感知踏板(102)的移动量；固定弹性元件(104)，以提供给踏板(102)一固定阻力；可调弹性元件(105)；系统负荷状态传感器；控制单元，利用系统负荷状态传感器所提供的信息，指示可调弹性元件(105)提供给踏板(102)可改变的阻力。因此，可以解决大型电动车辆的驾驶无法即时得知动力系统状态的问题。

公开(公告)号：CN102656051B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201080056596.7

申请日：2010-11-15

申请人： 江森自控科技公司

发明人： G·R·维恩 ,  W·M·哈罗查

IPC分类号： B60N2/02 ,  B60N2/44 ,  B60W50/16

CPC分类号： B60N2/0276 ,  B60N2/0232 ,  B60N2/976 ,  B60N2002/981 ,  B60W50/16

摘要： 一种车辆座席系统，包括车辆座椅和联接至所述车辆座椅的座椅控制马达（22、24、26、28）。所述座椅控制马达被配置为将所述车辆座椅移动至乘员期望的位置。所述车辆座席系统还包括控制器（34），所述控制器通信联接至所述座椅控制马达。所述控制器被配置为向所述座椅控制马达输出信号，以引起所述车辆座椅内的振动。