公开(公告)号：CN107045333A

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201710063857.1

申请日：2017-02-03

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 约翰·P·乔伊斯 ,  斯科特·J·劳弗 ,  安德鲁·布朗 ,  史蒂文·R·埃尔·艾里 ,  萨梅尔·阿巴斯 ,  达雷尔·艾伦·雷克

IPC: G05B23/02

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B62D1/00 ,  B62D15/025 ,  G05D1/0088 ,  G05B23/0213

Abstract: 一种车辆系统包括被编程为与可从自主车辆移除的控制器通信的通信电路。该系统还包括被编程为接收从控制器传送的与在非自主模式下手动控制自主车辆相关的控制信号的处理器。处理器还被编程为当车辆正在非自主模式下操作时根据从控制器传送的控制信号向至少一个车辆子系统输出命令。

公开(公告)号：CN107010052A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201710013102.0

申请日：2017-01-09

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 詹姆斯·迈克尔·芬克 ,  安德鲁·E·奥斯曼斯基 ,  艾瑞克·大卫·谢弗 ,  威尼·辛格

IPC: B60W30/06 ,  B62D15/02

CPC classification number: G08G1/168 ,  B60W30/06 ,  B60W2510/1005 ,  B62D15/028 ,  G05D1/0061 ,  G06K9/00812 ,  B62D15/0285

Abstract: 本发明公开了一种增强型泊车辅助系统。车辆泊车辅助系统可包括传感器、信号装置和控制器，所述控制器被配置为：通过所述传感器定位可用泊车位，并响应于定位到可用泊车位以及在经过可用泊车位时识别出指示期望在泊车位中泊车的泊车触发器而启动所述信号装置。

公开(公告)号：CN106965853A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710032585.9

申请日：2017-01-16

Applicant: 株式会社万都

Inventor： 许贤

IPC: B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D15/025 ,  B62D1/286 ,  B62D15/021 ,  G05D1/0061 ,  G05D2201/0213 ,  B62D6/00 ,  B62D6/007

Abstract: 本发明涉及一种电动助力转向控制方法及装置。特别地涉及一种在仅使用电机扭矩来调整车辆转向的情况下当输入驾驶员的转向扭矩时根据驾驶员的转向扭矩来调整电机扭矩的方法。所述装置包括：自动转向模式控制单元，用于在接收自动转向扭矩信息或自动转向角信息时控制产生一转向电机扭矩，其中所述转向电机扭矩与使车辆以自动转向模式行驶的自动转向扭矩信息或自动转向角信息相应；自动转向模式解除判断单元，用于当检测到根据驾驶员的方向盘操作所产生的转向扭矩信息或转向角信息时，判断是否解除自动转向模式；自动转向模式解除单元，用于通过使用转向角信息来确定应用于自动转向模式的转向电机扭矩的解除时间，所述转向角信息是当判定解除自动转向模式时根据驾驶员的方向盘操作所产生的。

公开(公告)号：CN106945835A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710137441.X

申请日：2017-03-09

Applicant: 长沙开雅电子科技有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: B64C39/02 ,  G05D1/00 ,  G05D1/04 ,  G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/042 ,  G05D1/0816 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明涉及一种无人飞行器，本发明是一套无人机中继系统，本发明包括摄像头模块、图像传输模块、动力模块、GPS定位模块及飞控模块等模块；本发明搭载此中继系统可实现手动遥控和飞机自主飞行两种飞行模式，飞机在飞行过程中，可以将机载摄像头所拍摄到的视频信息实时的传回地面控制台。本发明的无人机具有广阔的应用前景，不仅成本低还可以派到非常恶劣的环境中执行任务而不用担心人员损失。

公开(公告)号：CN106660561A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201580038892.7

申请日：2015-07-16

Applicant: 大陆汽车有限责任公司

Inventor： B·施密德

IPC: B60W50/08 ,  B60W50/10 ,  B60K28/02 ,  B60K28/10 ,  G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60K28/02 ,  B60K28/10 ,  B60W50/08 ,  B60W50/082 ,  B60W50/087 ,  B60W50/10 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0213

Abstract: 借助车辆(1000)的所获取的、将来出现的驾驶情况来确定：驾驶辅助系统(100)是否能在将来的驾驶情况下在自动驾驶模式中控制车辆(1000)。如果确定：在将来的驾驶情况下不能实现自动驾驶模式并且直至出现将来的驾驶情况的时间(Ts)大于必要的、用于由驾驶员接管车辆(1000)的时间(Tu)，则检查：由车辆(1000)的传感器(200)获取的人工控制过程在当前的驾驶情况下是否与由驾驶辅助系统(100)确定的、用于当前的驾驶情况的自动化控制过程一致。在这种情况下确认驾驶员对车辆(1000)的接管并且继续在人工驾驶模式中控制车辆(1000)。

公开(公告)号：CN106547269A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201610931403.7

申请日：2016-10-31

Applicant: 深圳市元征软件开发有限公司

Inventor： 刘均 ,  宋朝忠 ,  欧阳张鹏

IPC: G05D1/00 ,  B60W30/00 ,  B60W50/14

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60W30/00 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2540/26

Abstract: 本发明实施例涉及无线网络技术领域，公开了一种汽车控制方法、及设备，包括：汽车控制设备接收体域网设备发送的告警信息；根据所述告警信息确定用户的健康状态发生异常；所述汽车控制设备在确定所述用户的健康状态发生异常后，控制所述汽车控制设备所在的汽车启动预设驾驶模式，使所述汽车进入安全状态。实施本发明实施例，能够减少用户在行驶过程中出现的安全隐患，提高用户的安全效率。

公开(公告)号：CN104684792B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201480002536.5

申请日：2014-01-23

Applicant: 日本精工株式会社

Inventor： 椿贵弘 ,  北爪徹也 ,  二宫淑树

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B60W2050/007 ,  B62D1/286 ,  B62D6/002 ,  B62D6/08 ,  B62D15/025 ,  G05D1/0061 ,  G05D2201/0213

Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置以来自扭矩传感器的转向扭矩来检知出驾驶员在自动转向模式中转动了转向盘，以与发生扭矩的大小对应的容量(积分值)来切换到手动转向模式，所以不会给驾驶员带来一种不协调的感觉。所述电动助力转向装置具备转向角控制单元、扭矩积分判定单元及切换单元。该转向角控制单元计算出第二电动机电流指令值；该扭矩积分判定单元通过对转向扭矩进行积分并与阈值比较来输出转向扭矩判定信号；该切换单元输入第一电动机电流指令值和第二电动机电流指令值，并根据切换信号或转向扭矩判定信号来切换。所述扭矩积分判定单元具备扭矩值比较单元、扭矩感应式或电动机状态信息增益单元、积分运算单元及切换判定单元。根据自动转

公开(公告)号：CN103287582B

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201310146104.9

申请日：2013-02-18

Applicant: 空中客车运营简化股份公司 ,  空中客车公司

Inventor： N·科勒 ,  J·罗塞 ,  P·鲁凯特 ,  E·科尔泰 ,  F·梅林 ,  P·路易斯 ,  S·德维诺

IPC: B64D45/04 ,  G01C23/00

CPC classification number: B64D45/00 ,  G01C5/005 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0676

Abstract: 本发明涉及飞行器下降异常检测。一种检测飞行器接近地面或海面的异常的检测方法，包括下列步骤：表征飞行器的飞行阶段；根据已表征的飞行器的飞行阶段来确定禁止飞行包络线，禁止飞行包络线限定针对相对于给定地面或海面的高度而被禁止的一组飞行器垂直速度；根据飞行器的当前垂直速度和相对于地面或海面的当前高度，相对于所确定的禁止飞行包络线，检测飞行器接近地面的异常。

公开(公告)号：CN106163858A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201480077636.4

申请日：2014-04-02

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 海老名亮彦

IPC: B60K28/06

CPC classification number: B60W40/08 ,  A61B3/112 ,  A61B5/0077 ,  A61B5/024 ,  A61B5/1103 ,  A61B5/1123 ,  A61B5/1128 ,  A61B5/18 ,  A61B5/6893 ,  B60K28/06 ,  B60K35/00 ,  B60K2350/352 ,  B60K2350/962 ,  B60K2350/965 ,  B60W50/082 ,  B60W50/085 ,  B60W50/14 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2040/0872 ,  B60W2050/146 ,  B60W2540/02 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088 ,  G06K9/00228 ,  G06K9/00845 ,  G08G1/16

Abstract: 一种用于切换并控制自动进行车辆的行驶控制的自动驾驶控制和驾驶者进行手动驾驶控制的自动行驶车辆的车辆用信息呈现装置，包括：估计驾驶者的对驾驶的意识量的驾驶意识量估计单元(15)；以及根据由驾驶意识量估计单元(15)估计的驾驶者的对驾驶的意识量，切换对驾驶者呈现的信息的信息呈现控制单元(16)。

公开(公告)号：CN106061817A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201580009319.3

申请日：2015-02-17

Applicant: 捷豹路虎有限公司

Inventor： 爱德华多·迪亚斯

IPC: B60W50/10 ,  G05D1/00 ,  G06K9/00 ,  B60W50/00

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60W50/082 ,  B60W50/10 ,  B60W2050/0074 ,  B60W2050/0095 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00355 ,  G06K9/00375 ,  G06K9/00832 ,  G06K9/6202

Abstract: 本发明涉及用于车辆的激活系统，该激活系统包括转向盘(20)和半自主或自主控制系统。激活系统包括诸如摄像机之类的至少一个成像装置(12)，所述至少一个成像装置(12)具有包含转向盘的至少实质部分的视场，所述至少一个成像装置(12)设置成在使用中采集表示所述视场内的被摄体的原始图像的第一图像数据集。还设置了控制模块，该控制模块用于处理所述第一图像数据，并且做出关于驾驶员当前是否使其两只手在转向盘上的判定。响应于做出所述判定，激活系统构造成和/或设置成触发半自主或自主控制系统。