-
公开(公告)号：CN1804551A
公开(公告)日：2006-07-19
申请号：CN200510135047.X
申请日：2005-12-23
Applicant: 阿尔卡特公司
IPC: G01C21/26 , G01C21/34 , G08G1/0968
CPC classification number: G08G1/22 , G05D1/0295 , G05D2201/0213 , G08G1/20
Abstract: 两个或更多车辆(21，22，23)的组，每个车辆(21，22，23)包括与导航单元(211，221，231)连接的通信单元(210，220，230)，其中将组内的一个车辆分类为引导该组的主车辆(21)，以及将该组内的其余车辆分类为跟随主车辆(21)的从车辆(22，23)，它们共同旅行。中心远端导航服务器(30)为车辆(21，22，23)提供导航服务，其中导航服务器(30)为每个从车辆(22，23)计算路线指令(506，606)，使得指示从车辆(22，23)跟随主车辆(21)。将路线指令(506，606)通过通信网络(10)发送到从车辆(22，23)。
-
公开(公告)号：CN107978146A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201710969699.6
申请日：2017-10-18
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: G08G1/00
CPC classification number: G05D1/0005 , G05D1/0027 , G05D1/0293 , G05D1/0295 , G05D2201/0213 , H04L67/12 , H04W4/38 , H04W4/46 , Y02D70/00 , Y02D70/142 , Y02D70/144 , Y02D70/164 , G08G1/22
Abstract: 确定车队中每辆车辆的能量水平。当目前引导车辆的能量水平低于跟随车辆的能量水平时，跟随车辆被分配为新的引导车辆。
-
公开(公告)号：CN107406077A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201580076463.9
申请日：2015-02-26
Applicant: 沃尔沃卡车集团
CPC classification number: G08G1/22 , B60R16/0233 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W30/16 , B60W30/162 , B60W30/165 , B60W2300/10 , B60W2300/125 , B60W2550/10 , B60W2550/408 , B60W2710/18 , G05D1/0088 , G05D1/0278 , G05D1/0293 , G05D1/0295 , G05D2201/0213 , G08G1/161 , B60W30/17
Abstract: 本发明涉及一种控制车队(10)中的车辆之间间隙(24a-24c)的方法，该车队(10)包括前导车辆(12)和一个或多个跟随车辆(14a-14c)。所述方法包括以下步骤：获得由前导车辆的自主式紧急制动系统(16)识别出的潜在碰撞威胁(26)的指示参数(27)，其中，前导车辆的所述自主式紧急制动系统包括多个预定义的控制阶段(28a-28c)，并且其中，该指示参数至少部分地确定所述自主式紧急制动系统的当前控制阶段；以及，将所获得的该指示参数发送到所述一个或多个跟随车辆。
-
公开(公告)号：CN106573621A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580024758.1
申请日：2015-05-07
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/17
CPC classification number: G08G1/22 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/165 , B60W30/17 , B60W30/18027 , B60W50/082 , B60W2050/0026 , B60W2420/42 , B60W2520/28 , B60W2540/12 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2750/308 , G05D1/0295
Abstract: 自动跟随控制执行部识别本车辆的先行车，并执行使本车辆自动跟随该先行车的自动跟随控制。开始指示获取部获取自动跟随控制的开始指示。在不处于自动跟随控制中这样的第一条件、本车辆的制动器为开这样的第二条件、本车辆在停车中这样的第三条件、正在识别先行车这样的第四条件、以及开始指示获取部获取到开始指示这样的第五条件成立后，在制动器已从开变为关的情况下，自动跟随控制开始部开始自动跟随控制。停车时目标车间距离设定部在第一～第五条件成立时检测本车辆与先行车的第一车间距离，并将使本车辆停车时的目标车间距离作为第一车间距离。起步时机设定部检测在自动跟随控制的开始时本车辆与先行车的第二车间距离，并基于第二车间距离设定使本车辆起步的起步时机。
-
公开(公告)号：CN104471624B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201380037859.3
申请日：2013-05-06
Applicant: 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司 , 及两合公司
IPC: G08G1/00 , B60W30/165 , G05D1/02 , H04W12/10
CPC classification number: G08G1/22 , B60W30/165 , B60W2050/0095 , B60W2550/408 , G05D1/0293 , G05D1/0295 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明涉及一种用于使跟随车辆基于前导车辆的行迹自主追踪的方法，该方法中前导车辆由驾驶员操控，前导车辆借助于车对X通信系统发送前导消息，前导消息表明希望被跟随车辆自主追踪的意愿并且包含前导车辆的至少一个车辆身份信息和路线信息，前导消息由跟随车辆借助于车对X通信系统接收并被跟随车辆拒绝或者利用追随消息进行确认，该追随消息包括跟随车辆的至少一个车辆身份信息。在接收到追随消息之后直到自主追踪终止，前导车辆借助于车对X通信系统向跟随车辆发送用于协调自主追踪的第一协调信息。该方法的突出之处在于，借助于跟随车辆的环境传感器基于前导车辆的行驶运动来获取用于协调自主追踪的第二协调信息，将跟随车辆的第一协调信息和第二协调信息相比较，在比较结果相一致时，进行与第一协调信息和第二协调信息相对应的自主追踪，在比较结果
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106462164A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580029535.4
申请日：2015-07-13
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: A01B69/00 , A01B69/008 , G05D1/02 , G05D1/0278 , G05D1/0291 , G05D1/0295 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明提供一种作业车协调控制系统，前述作业车协调控制系统将以中央作业地和田边未耕地为对象的对地作业行驶通过母作业车和子作业车的有效的联系来使其实现。前述作业车协调系统具备母位置检测模块、子位置检测模块、中央作业地路径计算部、第1驾驶控制部、田边未耕地路径计算部、第2驾驶控制部，前述母位置检测模块检测母作业车（1P）的位置，前述子位置检测模块检测子作业车（1C）的位置，前述中央作业地路径计算部计算用于子作业车（1C）在中央作业地（CL）上的无人驾驶作业行驶的中央作业地行驶路径，前述第1驾驶控制部基于子作业车位置和中央作业地行驶路径，使子作业车（1C）领先于母作业车进行无人驾驶，前述田边未耕地路径计算部基于母作业车（1P）的田边未耕地（HL）上的作业行驶轨迹，计算被用于子作业车（1C）的无人驾驶行驶的田边未耕地行驶路径，前述第2驾驶控制部基于检测的子作业车位置和田边未耕
-
公开(公告)号：CN106455480A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580018288.8
申请日：2015-03-25
Applicant: 洋马株式会社
CPC classification number: G05D1/0278 , A01B69/004 , A01B69/005 , A01B69/008 , G05D1/0274 , G05D1/0287 , G05D1/0291 , G05D1/0295 , G05D2201/0201
Abstract: 一种并行作业系统，能使有人行驶作业车辆优先进行作业，并使第一作业车辆(1)比第二作业车辆(100)在前行驶于后行程并作业，该并行作业系统通过优先进行前行程的作业的有人作业车辆(100)和进行后行程作业的无人的第一作业车辆(1)进行作业，在所述第一作业车辆(1)中具备利用卫星定位系统定位机体的位置，并使其沿着设定行驶路径(R)自动行驶的控制装置备成为行驶于斜后方的有人作业车辆的行进方向的目标的信标器(70R/70L)。(30)，在行驶于斜前方的第一作业车辆(1)中具
-
公开(公告)号：CN102906654B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201180025350.8
申请日：2011-05-30
Applicant: 沃尔沃汽车公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/021 , G01S2013/9325 , G05D1/0278 , G05D1/0295 , G05D2201/0213 , G08G1/22
Abstract: 本发明涉及用于车队（1）行进的控制系统，所述车队包括引导车辆（L）以及自动跟随该引导车辆的一辆或多辆跟随车辆（F1、F2、…、Fi-1、Fi、…、Fn），引导车辆控制跟随车辆的运动，每一辆跟随车辆和引导车辆都包括通信装置（10，12），其中所述控制系统包括共同时基，它允许在控制点（tc）之前从所述引导车辆（L）向所述跟随车辆（F1、F2、…、Fi-1、Fi、…、Fn）中的至少一辆传送提议一个动作的控制命令。本发明进一步涉及车队中共同时基的使用方法以及涉及控制车队行进的方法。
-
公开(公告)号：CN104346944A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410352509.2
申请日：2014-07-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G08G1/0965
CPC classification number: G01C21/34 , B60Q9/00 , B60W30/12 , B60W2550/14 , B60W2550/408 , G05D1/0214 , G05D1/0295 , G05D2201/0213 , G08G1/0112 , G08G1/0141 , G08G1/056 , G08G1/096716 , G08G1/096725 , G08G1/09675 , G08G1/096791 , G08G1/163 , G08G1/20
Abstract: 本发明涉及一种用于为本车辆(2)自动搜寻行驶路径的方法，其具有以下步骤：a)接收(S1)至少一辆在前行驶的车辆的位置报告；b)根据接收到的位置报告构建(S5)行驶路径(18、19、20)。
-
公开(公告)号：CN102906654A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201180025350.8
申请日：2011-05-30
Applicant: 沃尔沃汽车公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/021 , G01S2013/9325 , G05D1/0278 , G05D1/0295 , G05D2201/0213 , G08G1/22
Abstract: 本发明涉及用于车队（1）行进的控制系统，所述车队包括引导车辆（L）以及自动跟随该引导车辆的一辆或多辆跟随车辆（F1、F2、…、Fi-1、Fi、…、Fn），引导车辆控制跟随车辆的运动，每一辆跟随车辆和引导车辆都包括通信装置（10，12），其中所述控制系统包括共同时基，它允许在控制点（tc）之前从所述引导车辆（L）向所述跟随车辆（F1、F2、…、Fi-1、Fi、…、Fn）中的至少一辆传送提议一个动作的控制命令。本发明进一步涉及车队中共同时基的使用方法以及涉及控制车队行进的方法。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
48
records
(took 0.019 seconds)
