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公开(公告)号：CN113847086B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202111175613.5
申请日：2021-10-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本申请提出的一种露天矿边帮采硐的充填方法，包括以下步骤：将多个充填单体沿采硐的长度方向依次设置在采硐内，并使相邻充填单体之间留有间距，本申请和现有技术相比所具有的优点是：通过间隔设置充填单体的方式，实现对采硐的部分充填，能够实现对采硐的充填支撑，保证边坡稳定性，提高采煤安全系数，同时，避免了拆装管线以及采硐内的全部充填，有效降低了充填成本，提高了采硐的充填效率。
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公开(公告)号：CN112761641B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110031996.2
申请日：2021-01-11
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种推移车和露天煤矿开采设备，所述推移车包括车体、车轴组件、滚轮组件和供油组件，车轴组件设在车体上，车轴组件的两端均延伸至车体外侧，车轴组件内设有贯穿车轴组件的第一通道，滚轮组件设在车轴组件的端部，滚轮组件内设有供车轴组件的端部插入的容纳腔，滚轮组件与车轴组件可转动地相连，容纳腔与第一通道连通，容纳腔用于存储润滑油，供油组件用于向第一通道内供入润滑油。本发明的推移车能够自动补给润滑油，节省了推移车维修保养时间，提高了使用效率。
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公开(公告)号：CN117266872A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311186642.0
申请日：2023-09-14
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： E21D9/10 , E21D9/12 , E21D20/00 , E21D9/00 , E21F17/18 , G08B21/00 , G06T17/00 , G06Q50/02 , G01D21/02
摘要： 一种用于快速掘进巷道的围岩数字化方法，属于煤矿掘进技术领域，可解决现有设备之间兼容性差、采集测量工作量大、设备成本高昂、技术可靠与可操作性差、掘进工艺与设备不匹配的问题，本发明的方法，适用于掘锚一体机快速掘进的围岩快速采集与数字化分析、迎头收敛变形监测、顶板滞后支护区锚杆下沉量监测，基于近景摄影和激光扫描的结合，互相弥补技术缺点，发挥技术优势，具有减少采集测量、降低设备成本、简化数据采集过程的特点。
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公开(公告)号：CN112943107B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110139444.3
申请日：2021-02-01
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种空间定位调节装置和掘锚一体机，所述空间定位调节装置包括底座、架体和连接件，底座与掘锚一体机的机架转动连接，底座和机架的连接处形成第一连接处，架体转动连接在底座上，架体和底座的连接处形成第二连接处，架体用于安装锚杆钻机，连接件的一端与架体转动连接，连接件和架体的连接处形成第三连接处，连接件的另一端与机架转动连接，连接件和机架的连接处形成第四连接处，第一连接处和第四连接处之间的连线形成第一线段，第二连接处和第三连接处之间的连线形成第二线段，第一线段和第二线段平行且长度相等。本发明的空间定位调节装置避免了锚杆钻机随着底座的倾斜而偏转的情况，保证了钻取锚孔延伸方向的一致性。
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公开(公告)号：CN116220683A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310335606.X
申请日：2023-03-31
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 一种特厚煤层连采连充方法，属于特厚煤层开采技术领域，可解决特厚煤层常规综采充填工艺，采快充慢、凝固慢，采充工序不平衡，工艺衔接差、开采高度受限、充填难度大，极大影响了充填开采的效率的问题，本发明采用特厚煤层条件下全风压连采连充工艺，可充分发挥连续采煤机成套装备爬坡能力强、移动灵活、安全智能、高产高效的特点，实现特厚煤层的分层式开采、充填，且开采和充填两个工艺互不干扰、平行作业，可充分保证充填体接顶率，是一种科学、合理的绿色开采工艺。
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公开(公告)号：CN113309600B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110570507.0
申请日：2021-05-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 陈明军 , 丁永成 , 张强 , 阎志伟 , 王以超 , 段景曦 , 李鹏 , 徐森 , 徐双用 , 刘晨 , 刘继全 , 杜佳霖 , 林广旭 , 车利明 , 石晓光 , 桑盛远 , 王立威 , 范江鹏
摘要： 本发明涉及净化装置技术领域，具体涉及一种尾气净化装置及防爆柴油机。所述尾气净化装置包括排气管、静电喷头、绝缘过滤垫和导电过滤垫，排气管的至少一部分的内周面上设有绝缘层；静电喷头设在排气管内且静电喷头在内外方向上与绝缘层相对应，静电喷头包括雾化喷头和电极，电极设置在雾化喷头上以便使雾化喷头喷出的水雾形成荷电水雾；绝缘过滤垫和导电过滤垫中的每一者设在排气管内，导电过滤垫用于接地；绝缘过滤垫设置在静电喷头的后方，静电喷头的喷口朝向绝缘过滤垫，导电过滤垫设置在绝缘过滤垫的后方，排气管上设有排污口，排污口设置在导电过滤垫的后方。所述尾气净化装置能够满足井下的防爆要求，并且具有处理效率高的优点。
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公开(公告)号：CN114895608A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210738488.2
申请日：2022-06-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请提出一种用于掘进的智慧大脑集控策略与方法及智慧控制系统，用于掘进工作面作业线最前方的掘进设备，控制系统包括：监控感知模块，获取掘进工作面作业线上的各个掘进设备中工作部件的工作数据，并整合各个掘进设备中部件的工作数据；安全防入侵模块，检测各个掘进设备的工作区域是否被入侵；工作面数据传输模块，用于最前方的掘进设备进行数据交互；远程控制模块，用于基于监控到的工作数据和/或控制室发送的控制指令整合控制各个掘进设备中各个部件的运作；自主导航模块，对各个掘进设备进行自主导航。本申请提供的智慧控制系统置于掘锚一体机上，是整个掘进工作面全部装备智能化操控的大脑，目的是实现整个掘进工作面作业线的智能控制。
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公开(公告)号：CN113979386A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111265778.1
申请日：2021-10-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本发明公开了一种型材举升设备，包括升降装置、第一臂、第二臂和操作台，升降装置包括升降组件和升降平台，升降组件设在升降平台下方并适于升降升降平台；第一臂的一端设有第一托架，第一臂的另一端装配在升降平台上且可向举升设备的一侧摆动，第二臂的一端设有第二托架，第二臂的另一端装配在升降平台上且可向举升设备的另一侧摆动；操作台可转动地设在升降平台上，操作台具有第一位置和第二位置，在第一位置，操作台沿着举升设备的宽度方向延伸，在第二位置，操作台沿着举升设备的长度方向延伸。本发明的型材举升设备方便了矿井架棚作业，降低了工人劳动强度，提升了矿井生产效率。
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公开(公告)号：CN113790071A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110997049.9
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种钻锚机器人重载工作臂高精度定位系统，包括第一机械臂，第一机械臂包括伸缩臂，伸缩臂包括内套筒和外套筒，内套筒的外周和外套筒的内壁均为圆柱形，内套筒的外周设有沿外套筒长度方向延伸的凹槽，外套筒的内壁设有与凹槽相配的凸起；第二机械臂，第二机械臂包括摆动组件、左右精调座、前后精调座、伺服驱动，摆动组件包括调平座、摆动座、第一驱动，调平座设置在伸缩臂的自由端，调平座与摆动座通过第一铰接副铰接，摆动座与左右精调座通过第二铰接副铰接，左右精调座与前后精调座通过第三铰接副铰接，第二铰接副和第三铰接副通过伺服驱动转动。本发明具有高定位精度，能够将钻架上的锚杆与锚杆孔进行对准。
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公开(公告)号：CN113685211A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110998364.3
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种旋转式锚杆存储输送仓和锚杆钻车，包括机架、第一环形输送链、第二环形输送链、齿轮驱动组件和推送机构；第一环形输送链设在机架上，且第一环形输送链绕着机架的轴向可转动，第一环形输送链的外周侧设有多个卡槽，卡槽的槽口朝向第一环形输送链的外周侧；第二环形输送链设在机架上，且第二环形输送链绕着机架的轴向可转动，第一环形输送链和第二环形输送链沿着机架的轴向并行间隔布置，第二环形输送链的外周侧设有多个托盘，齿轮驱动组件设在第一环形输送链和第二环形输送链的内侧，推送机构设在机架上，推送机构包括机械手。本发明的旋转式锚杆存储输送仓的锚杆存取方便，降低了工人操作劳动强度，提高了生产效率。
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