公开(公告)号：CN108630003A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810239468.4

申请日：2018-03-22

Applicant: 德尔福技术有限公司

Inventor： B·R·希尔布兰德 ,  M·H·劳尔 ,  D·阿加瓦尔

IPC: G08G1/0969 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/0965 ,  G08G1/14 ,  G08G1/01

CPC classification number: G05D1/0274 ,  B60W30/00 ,  G05D1/0055 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/00

Abstract: 公开了自动化车辆安全停车区域使用通知系统。一种适于在自动化车辆上使用的安全停车区域识别系统(10)包括数字地图(24)、收发机(18)和控制器(34)。所述数字地图(24)指示适于主车辆(12)行驶的行驶路径(26)，其中，所述数字地图(24)还指示所述行驶路径(26)附近的安全停车区域(32)。所述收发机(18)可操作为广播关于所述主车辆(12)的信息(52)。所述控制器(34)与所述数字地图(24)和所述收发机(18)通信。当发生紧急情况(40)时，所述控制器(34)导航所述主车辆(12)到所述安全停车区域(32)，然后操作所述收发机(18)以广播所述安全停车区域(32)被所述主车辆(12)占用。

公开(公告)号：CN108628298A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810036673.0

申请日：2018-01-15

Applicant: 百度(美国)有限责任公司

Inventor： 朱帆

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0088 ,  B62D15/025 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0214 ,  G05D2201/0213

Abstract: 根据ADV的当前速度和当前位置，基于目标位置估算控制命令。基于估算的控制命令，确定ADV可能潜在到达的置信位置的范围。检测置信位置的范围，从而确定置信位置的范围是否在安全区域之内，其中，安全区域是在一时间点基于感知ADV周围的驾驶环境的感知数据确定的。如果ADV可能到达的潜在位置在安全区域之内，则估算的控制命令被施加至ADV。如果置信位置的范围在安全区域之外，则估算另一控制命令以及上述过程被重复地执行直到置信位置的范围落入安全区域之内。

公开(公告)号：CN105206114B

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201510485937.7

申请日：2015-08-10

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 陈善席

IPC: G08G5/00

CPC classification number: G08G5/006 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0044 ,  G05D1/0055 ,  G08G5/00 ,  G08G5/003 ,  G08G5/0069

Abstract: 本发明实施例公开了一种飞行控制、许可、安全维护方法和装置、服务器、飞行器。本发明实施例方法包括：在无人飞行器飞行时，确定所述无人飞行器即将进入的特定飞行区域，其中，所述无人飞行器进入所述特定飞行区域内需要飞行许可；向服务器发送申请信息和所述特定飞行区域信息，所述申请信息用于申请进入所述特定飞行区域的飞行许可，所述特定飞行区域信息用于指示所述特定飞行区域；当接收到所述服务器发送的飞行许可时，发送飞行指令，使得所述无人飞行器根据所述飞行指令进入所述特定飞行区域。本发明实施例能够提高无人飞行器的飞行路线的灵活性。

公开(公告)号：CN108216364A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711339995.4

申请日：2017-12-14

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： M·D·米彻尔 ,  A·M·普勒克尔 ,  M·A·鲁滨逊 ,  S·R·梅尔基奥里

IPC: B62D12/00 ,  B62D5/06

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W50/0098 ,  B60W50/10 ,  B60W50/12 ,  B60W2300/15 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2720/22 ,  B62D1/02 ,  B62D12/00 ,  B62D15/029 ,  E02F9/0841 ,  E02F9/2033 ,  E02F9/262 ,  G05D1/0055 ,  G05D2201/0201 ,  B62D5/06

Abstract: 公开一种用于铰接式作业车辆的碰撞缓解系统和方法。该系统包括控制器，该控制器配置成基于与围绕铰接式作业车辆的所感测对象相对应的信号来确定围绕铰接式作业车辆的安全区域。控制器进一步配置成基于来自操作地联接于铰接式作业车辆的一组传感器系统的信号来确定铰接式作业车辆上一个或多个外围点的位置和速度。控制器进一步配置成接收驾驶员控制输入。控制器进一步配置成当预期铰接式作业车辆上的外围点落在距安全区域的最近边缘的预定距离内时向驾驶员控制输入施加限制。

公开(公告)号：CN108068818A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201710833525.7

申请日：2017-09-15

Applicant: 百度(美国)有限责任公司

Inventor： 陶佳鸣 ,  蒋一飞 ,  李栋 ,  胡江滔 ,  李力耘 ,  杨光 ,  王京傲

IPC: B60W30/182 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0088 ,  B60W30/08 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/021 ,  G06F11/00 ,  G07C5/00 ,  G07C5/0866 ,  G08G1/166

Abstract: 描述一种响应于紧急处理事件而使用紧急(或备用)控制系统来提供自动驾驶控制机制的系统和方法。例如，在诸如硬件或软件故障等某些情况下，自动驾驶控制系统的适当功能可能会缺失。因此，系统可以切换到紧急决定系统，以继续提供自动驾驶控制功能。此外，紧急决定系统可以切换到规则和/或决定算法，所述决定算法响应于紧急处理事件而优先考虑防撞或安全性问题，诸如，预防伤害或死亡。

公开(公告)号：CN107839682A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201710841191.8

申请日：2017-09-18

Applicant: 德尔福技术有限公司

Inventor： M·H·劳尔 ,  R·J·萨伯 ,  B·R·希伦布兰德

IPC: B60W30/06 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60K28/06 ,  B60W30/06 ,  B60W2550/20 ,  B62D15/0255 ,  B62D15/0285 ,  G01C21/32 ,  G01C21/3685 ,  G05D1/00 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/00812 ,  G08G1/09623 ,  G08G1/096725 ,  G05D1/021

Abstract: 一种适于在自动车辆上使用的安全停车地带的地图绘制系统(10)包括数字地图(24)和控制器(34)。所述数字地图(24)指示适于主车辆(12)行驶的行驶路径(26)。所述数字地图(24)还指示接近于所述行驶路径(26)的安全停车地带(32)。所述控制器(34)与所述数字地图(24)通信。该控制器(34)配置为发生紧急情况(40)时将主车辆(12)导航到安全停车地带(32)中。

公开(公告)号：CN107826069A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201710811216.X

申请日：2017-09-11

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 索马克·达塔·古普塔 ,  布拉德·伊格纳恰克 ,  辛西娅·M·诺伊贝克尔 ,  哈龙·阿卜杜勒·拉兹 ,  梅恩·玛瓦里

IPC: B60R21/00 ,  B60Q9/00 ,  B60R16/023

CPC classification number: G05D1/0055 ,  B60R25/01 ,  G05D1/021 ,  G08G1/096758 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/163 ,  G08G1/166 ,  G08G1/20 ,  G08G1/207 ,  B60R21/00 ,  B60Q9/00 ,  B60R16/023

Abstract: 公开了地理编码信息辅助车辆警告的方法和装置。所公开的车辆示例包括范围检测传感器和威胁检测器。示例性威胁检测器基于车辆的位置确定威胁级别。另外，示例性威胁检测器基于威胁级别，利用范围检测传感器限定车辆周围的检测地带的轮廓。示例威胁检测器还经由车身控制模块执行第一动作，以响应于在检测地带中检测到的威胁来保护车辆。

公开(公告)号：CN107765684A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201710512603.3

申请日：2017-06-29

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金昶贤 ,  姜晓娥 ,  申昌雨 ,  赵百焕 ,  池大炫

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0055 ,  B60W30/00 ,  G05D1/0251 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00791 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30252 ,  H04N13/128 ,  H04N13/239 ,  H04N13/243 ,  H04N13/296 ,  H04N2013/0081 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0212

Abstract: 公开一种基于立体相机的自主驾驶方法和设备，所述方法包括：估计车辆的驾驶状况；基于估计的驾驶状况确定用于控制立体相机的立体相机宽度的参数；基于确定的参数控制捕获器，其中，捕获器被配置为控制针对第一方向的立体相机的两个相机之间的布置；基于由具有控制的布置的所述两个相机分别捕获的两个图像来测量位于第一方向上的对象的深度。

公开(公告)号：CN106103204B

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201580014486.7

申请日：2015-03-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 服部勉 ,  大沼洋 ,  永江明

IPC: B60R21/0132

CPC classification number: B60W30/0953 ,  B60R21/0132 ,  B60W2030/082 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/14 ,  B60W2720/14 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0212 ,  G05D2201/0213

Abstract: 一种车辆移动状态判定设备包括：角速度传感器(9)，其检测在本车中产生的角速度；加速度传感器，其检测在本车中产生的加速度；角速度计算装置(1a)，其基于检测到的加速度计算在本车中产生的角速度；角速度确定装置(1b)，其基于检测角速度和计算角速度中的至少一者确定在本车中产生的角速度；以及角速度可靠性判定装置(1c)，其判定检测角速度的可靠性是否低。在此，角速度确定装置(1b)，在判定检测角速度的可靠性不低时，将检测角速度确定为在本车中产生的角速度，以及在判定检测角速度的可靠性低时，基于计算角速度确定角速度。

公开(公告)号：CN107436609A

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201710833286.5

申请日：2017-09-15

Applicant: 浙江长舸信息技术服务有限公司

Inventor： 罗经

IPC: G05D1/10 ,  G05D1/00 ,  B63H5/16 ,  G01D21/02

CPC classification number: G05D1/10 ,  B63H5/165 ,  G01D21/02 ,  G05D1/0055

Abstract: 本发明公开了一种具有避障功能的水下无人测量船，包括船体外壳，船体外壳的内部设置有支撑板，支撑板的上方安装有GPS定位器，GPS定位器的一侧安装有CC1101无线收发器，船体外壳内部靠近支撑板的下方对称设置有警示灯，其中一个警示灯的一侧设置有蓄电池，蓄电池的一侧安装有XHDM-5控制器，XHDM-5控制器的一侧设置有数据采集器，本发明设置了切割刀，不使用时切割刀可以收纳在储存槽的内部，储存槽可以防止切割刀与水底障碍物碰撞，切割刀可以通过电动伸缩杆的作用下进行前后移动，当需要对水下的水草进行切割时，通过电动伸缩杆伸长将切割刀从储存槽的内部伸出，对周边水草进行切割，且可以根据需要来对伸出的长度进行调节。