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    车辆用控制装置
    55.
    发明授权
    车辆用控制装置 失效

    公开(公告)号：CN102892600B

    公开(公告)日：2015-04-01

    申请号：CN201180020922.3

    申请日：2011-03-31

    申请人： 株式会社爱考斯研究

    发明人： 水野晃 ,  堀口宗久 ,  榊原文彦 ,  冈田真规

    IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G3/20 ,  B60G7/00 ,  B60G17/016 ,  B62D21/00

    CPC分类号： B60G7/006 ,  B60G3/26 ,  B60G17/0152 ,  B60G17/016 ,  B60G2200/46 ,  B60G2400/05142 ,  B62D17/00

    摘要： 本发明提供一种车辆用控制装置，对于能够通过致动器的驱动力调整车轮的外倾角的车辆，能够减少致动器的消耗能量。利用上臂（42）以及下臂（43）将保持车轮的支架部件（41）能够上下移动地连接于车体，将上臂（42）的一侧连结于从轮部件（93a）的轴心（O1）偏心的位置（轴心（O2））。在伴随悬架行程，轴心（O1）不位于连接轴心（O1）以及轴心（O3）的直线上的情况下，相应地对轮部件（93a）进行旋转驱动来修正。由此，能够利用机械的摩擦力容易地维持车轮的外倾角，因此能够使为了将车轮的外倾角维持为规定角度所需的马达的驱动力变小或者解除，来实现该消耗能量的减少。

    悬架控制装置
    57.
    发明公开
    悬架控制装置 有权 转让

    公开(公告)号：CN103707734A

    公开(公告)日：2014-04-09

    申请号：CN201310439958.6

    申请日：2013-09-25

    申请人： 日立汽车系统株式会社

    发明人： 平尾隆介

    IPC分类号： B60G17/015

    CPC分类号： B60G17/0152 ,  B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60G17/06 ,  B60G17/08 ,  B60G21/00 ,  B60G2202/322 ,  B60G2204/4232 ,  B60G2400/10 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/206 ,  B60G2400/25 ,  B60G2500/10

    摘要： 一种能够抑制缓冲器的行程反转时阻尼力骤变的悬架控制装置，其具备：阻尼力调节式缓冲器，其设于车辆的车体和车轮之间，能够调节产生的阻尼力；上下运动检测装置，其检测与车辆的上下方向的运动相关的状态；控制器，其根据该上下运动检测装置的检测结果，输出控制所述阻尼力调节式缓冲器产生的阻尼力的控制信号；所述控制器具备：目标阻尼系数计算装置，其根据所述上下运动检测装置的检测结果计算目标阻尼系数；修正装置，其在所述阻尼力调节式缓冲器的弹簧上和弹簧下之间的相对速度为低速时，计算使所述目标阻尼系数的上限降低的修正阻尼系数；控制信号输出装置，其将与所述修正阻尼系数对应的所述控制信号输出到所述阻尼力调节式缓冲器。