一种无人机等间距飞行时快速调节航线间距的方法

    公开(公告)号:CN106444823A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610664731.5

    申请日:2016-08-12

    CPC classification number: G05D1/101 G05D1/0016 G05D1/0027 G05D1/104

    Abstract: 本发明属于无人机飞行控制和制导领域,涉及一种无人机等间距飞行时快速调节航线间距的方法。该方法使用无人机飞控系统采集无人机遥控器上的任一旋钮开关对应的遥控信号的最大和最小值,并将其与无人机地面站软件设置的航线间距的最大和最小值等比例对应。在等间距飞行时,无人机操作人员根据航线间距需求调节遥控器之上的旋钮开关,无人机飞控系统根据当前采集到的旋钮开关的遥控信号值自动计算得到飞行所需的航线间距。按照本发明,可简化无人机在等间距飞行状态下航线间距调节的步骤和所需外部设备,节约航线间距调节的时间,提高无人机的使用效率。

    一种系留无人旋翼飞行器集群平台系统及液体连续喷洒系统

    公开(公告)号:CN105739524A

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201610082275.3

    申请日:2016-02-05

    Inventor: 刘晓阳 林海英

    Abstract: 本发明公开了一种系留无人旋翼飞行器集群平台系统及液体连续喷洒系统,涉及系留无人旋翼飞行器系统和无人机农业植保技术领域。所述的系统包括移动系留平台、电源系统、系揽、多个无人旋翼飞行器、中央控制系统和液体连续喷洒系统。本发明中电源系统随移动系留平台移动并通过系缆为多个无人旋翼飞行器提供电能,系缆由多个无人旋翼飞行器带动升空,使系缆在空中能够形成空间三维折曲线,从而躲避或绕过障碍物,并能更好的贴合地形,适应地形变化,极大的增加系留无人旋翼飞行器及所携带的任务载荷在水平方向上所能达到的空间范围;液体连续喷洒系统的输送管路沿着系揽布置,能够不间断的连续供应液体到喷头,大大提高作业效率。

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