公开(公告)号：CN103802835A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201310571429.1

申请日：2013-11-13

Applicant: 迪尔公司

Inventor： 托德·F·维尔德

IPC: B60W30/18 ,  B60W10/06 ,  B60W10/103

CPC classification number: F16H61/00 ,  B60K17/356 ,  B60Y2200/411 ,  B62D9/002 ,  B62D12/00 ,  E02F3/764 ,  F16H59/58 ,  F16H61/44 ,  F16H61/472 ,  B60W30/18 ,  B60W10/06 ,  B60W10/103 ,  B60W2510/20 ,  B60W2720/30

Abstract: 本发明公开一种前轮动力系统，其可以独立控制到每个车轮的动力，以及在平均和差值前轮转矩上产生直接控制。

公开(公告)号：CN101048291B

公开(公告)日：2010-04-21

申请号：CN200480036082.X

申请日：2004-12-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 稻垣匠二

IPC: B60K28/16 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18

CPC classification number: B60K31/047 ,  B60K6/48 ,  B60W10/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W30/02 ,  B60W30/045 ,  B60W40/10 ,  B60W40/107 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2530/16 ,  B60W2720/106 ,  B60W2720/125 ,  Y02T10/6221

Abstract: 在本发明的汽车中，侧偏阻力估计器(61)从转向角和车速V的测量值估计侧偏阻力。增益乘法器(62)将估计出的侧偏阻力与预设的增益K相乘，以减小估计出的侧偏阻力。相位调整器(63)调整所估计出的并且被减小的侧偏阻力的剩余部分的相位。执行系统(70)接收增益乘法器(62)的输出和相位调整器(63)的输出之和并根据该接收到的和调节发动机的节气门开度。这调整了所估计出的侧偏阻力降低的程度和相位。本发明的这种设置实现了车辆在转弯状态下产生适当水平的纵倾和侧倾。

公开(公告)号：CN101334670A

公开(公告)日：2008-12-31

申请号：CN200810128544.0

申请日：2008-06-27

Applicant: 罗伯特.博世有限公司

Inventor： C·帕姆普斯

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B62D1/02 ,  B60T2201/10 ,  B60W10/20 ,  B60W30/06 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W2510/20 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/20 ,  B62D15/028 ,  B62D15/0285

Abstract: 本发明涉及一种用于半自动地辅助汽车的转向运动的装置，其具有用于提供关于汽车转向机构的转向位置和关于在汽车行驶时驶过的路段的信息的辅助机构。本发明建议通过一种学习行驶被学习记忆的针对确定的环境的理论轨道可以存储在一个计算单元中并且所述辅助机构设计成当汽车(10)达到在所述确定的环境中的预定的位置时可以动用所述理论轨道和在将汽车(10)沿着所述理论轨道驾驶时对驾驶者进行辅助。

公开(公告)号：CN101151182A

公开(公告)日：2008-03-26

申请号：CN200680010387.2

申请日：2006-02-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 前田义纪 ,  奥村和也 ,  土田充孝 ,  浦上芳男 ,  吉末监介 ,  安藤谕 ,  杉山幸慈

IPC: B60T8/1755 ,  B60W10/18 ,  B60T8/17 ,  B60W30/00 ,  B60W10/04 ,  B60W30/02 ,  B60W10/08

CPC classification number: B60W10/08 ,  B60T8/1755 ,  B60T2270/613 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W30/02 ,  B60W2050/0057 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/182 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10

Abstract: 本发明涉及一种制动/驱动力控制设备，当目标制动/驱动力和目标横摆力矩无法在车轮所能产生的制动/区动力范围内实现时，在车轮所能产生的制动/驱动力范围内尽可能地实现车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩。在该制动/驱动力控制设备中，计算车辆所需的目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn(S20)，当目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn不能通过车轮制动/驱动力控制实现时(S30、40)，计算修正后的车辆目标制动/驱动力Fvt和目标横摆力矩Mvt，使得在修正后的车辆目标制动/驱动力Fvt与目标横摆力矩Mvt的比率与目标制动/驱动力Fvn与目标横摆力矩Mvn的比率一致的范围内，通过车轮目标制动/驱动力Fwxti实现的车辆制动/驱动力和车辆横摆力矩取最大值(S60－100)。

公开(公告)号：CN101041355A

公开(公告)日：2007-09-26

申请号：CN200710084240.4

申请日：2007-01-19

Applicant: 通用汽车环球科技运作公司

Inventor： B·B·利特库希

IPC: B60W40/00 ,  B60W30/12 ,  G01C3/00

CPC classification number: G08G1/167 ,  B60G17/0195 ,  B60Q9/008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/12 ,  B60W50/02 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0026 ,  B60W2050/0049 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/0652 ,  B60W2510/182 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/20 ,  B60W2540/10 ,  B62D15/029 ,  G08G1/161

Abstract: 本发明是一种具有报警修正标准的车道偏离报警和避免系统。在本发明的适用于车辆并由操作者使用的车道偏离检测/避免和数据融合系统中，包括至少一个车道标线传感器、至少一个状态传感器以及与所述传感器可通信地耦合的控制器，所述控制器被构造成确定状态偏差，并将状态偏差与预定状态阈值进行比较，以改进系统对操作者接合的识别、对曲线的车道偏离检测以及性能变差检测。

公开(公告)号：CN1319774C

公开(公告)日：2007-06-06

申请号：CN03822377.5

申请日：2003-06-04

Applicant: 独立行政法人科学技术振兴机构

Inventor： 清水浩

IPC: B60L15/20

CPC classification number: B60K17/356 ,  B60K7/0007 ,  B60K23/0808 ,  B60L15/2009 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/642 ,  B60W2040/1307 ,  B60W2510/20 ,  B60W2550/142 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16

Abstract: 电动车辆的驾驶员可根据道路状况准确地选择电动车辆的驱动轮。在具有四个或更多车轮的电动车辆中，所有车轮(1-4)均安装有能够驱动和再生制动的驱动电动机(5-8)，并且根据行驶状况，多个车轮从车轮(1-4)中被选择作为驱动轮或再生制动轮。

公开(公告)号：CN108622089A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810506314.7

申请日：2018-08-02

Applicant: 苏州艾普乐思新能源动力系统科技有限公司

Inventor： 李亚辉

IPC: B60W30/09 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2510/00 ,  B60W2510/20

Abstract: 本发明公开了一种基于轮毂电机驱动的车辆换道防碰撞控制方法，通过方向盘转角大小、本车速度V1在本车的横向坐标的分量方向与临道后方车辆相对于本车的横向坐标方向以及本车速度V1、临道后方车辆纵向距离Y、临道后方车辆的速度V2间关系判断碰撞场景，当判断为将发送碰撞时，由两侧轮毂电机分别施加前进力矩和制动力矩，直至方向盘回正后，由两侧轮毂电机共同施加前进力矩。本发明还公开了基于轮毂电机驱动的车辆换道防碰撞控制装置。本发明加快了碰撞的判断并进行修正干预，同时保证了修正措施安全可控。

公开(公告)号：CN108216247A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711292231.4

申请日：2017-12-08

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 卡瓦库·O·普拉卡什-阿桑特 ,  唐奈尔·马修·华盛顿 ,  曾福林

IPC: B60W30/182

CPC classification number: B60W30/182 ,  B60W50/0098 ,  B60W50/08 ,  B60W50/085 ,  B60W2510/20 ,  B60W2550/40 ,  B60W2550/402

Abstract: 公开了以基础设施为中心的车辆模式选择的方法和装置。示例车辆包括提供车辆位置的GPS接收器、存储指令的存储器以及处理器。示例处理器在执行指令时使得车辆(a)当车辆处于关注的基础设施附近时，确定低牵引异常值，以及(b)响应于满足阈值的低牵引异常值，改变车辆的驾驶模式。

公开(公告)号：CN108216194A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711310788.6

申请日：2017-12-11

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 安格尔·阿尔瓦雷斯·杰米 ,  扎伊德·莫伊塞斯·莫拉莱斯

IPC: B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/02 ,  B60W30/12

CPC classification number: B60W50/0097 ,  B60K28/14 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W30/02 ,  B60W30/12 ,  B60W2510/06 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2530/20 ,  B60W2540/18 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/18 ,  G07C5/0808 ,  G07C5/085 ,  B60W10/20 ,  B60W50/0098 ,  B60W2710/20

Abstract: 用于减轻与遭受轮胎爆裂的车辆的性能和稳定性有关的不利影响的车辆控制系统包括计算机，该计算机编程为至少基于在轮胎爆裂时轮胎爆裂的位置和转向角来确定轮胎爆裂的类型，并且至少基于轮胎爆裂的类型来限制车辆的动力传动系统和制动系统中的至少一个。

公开(公告)号：CN104340059B

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201410338928.0

申请日：2014-07-16

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 儿玉明 ,  谷口健太

IPC: B60K17/348

CPC classification number: B60W10/20 ,  B60G2800/215 ,  B60K17/35 ,  B60K17/3515 ,  B60K23/0808 ,  B60K2023/043 ,  B60K2023/0833 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W30/02 ,  B60W30/045 ,  B60W2510/20 ,  B60W2510/207 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/20 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/18 ,  B60W2720/406

Abstract: 本发明提供驱动力传递控制装置以及车辆的控制方法，驱动力传递控制装置(10)具有：通常转弯控制器(114)，在通常转弯行驶时计算指令值，以便向转弯方向外侧的车轮传递比向内侧的车轮大的驱动力；反向转向控制器(112)，在反向转向行驶时计算指令值，以便向转弯方向外侧的车轮传递比向内侧的车轮大的驱动力；反向转向恢复控制器(113)，在反向转向行驶时操纵转向速度为规定值以上的情况下修正指令值，以使向左右后轮传递的驱动力的变化率比前轮的转向角的变化率小；驱动力传递控制器(115)，基于指令值来控制驱动力传递装置。