公开(公告)号：CN107219856A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201710148923.5

申请日：2017-03-14

Applicant: 波音公司

Inventor： M·兰加拉詹

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0055 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  B64D2045/0085 ,  B64F5/60 ,  G05D1/101

Abstract: 无人驾驶飞行器飞行控制系统。一种用于控制无人驾驶飞行器(10)的飞行的机载系统，包括：飞行管理系统(40)，控制无人驾驶飞行器的飞行；任务控制模块(2)，通过向飞行管理系统发出用于引导无人驾驶飞行器执行任务的命令来管理任务；安全模块(8)，向飞行管理系统发出用于引导无人驾驶飞行器在安全模式下继续安全地飞行的命令；通信控制组件(6)，能够在任务状态(飞行管理系统接收来自任务控制模块的命令的传送)与安全状态(飞行管理系统接收来自安全模块的命令的传送)之间切换；以及监测模块(4)，确定是否存在使从任务模式到安全模式的模式改变有必要的触发条件，并且当触发条件存在时使通信控制组件从任务状态切换到安全状态。

公开(公告)号：CN104813249B

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201480003202.X

申请日：2014-01-10

Applicant: 索尤若驱动有限及两合公司

Inventor： J·施密特 ,  M·西德科威特

IPC: G05B19/418 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05B19/41895 ,  G05B2219/50193 ,  G05B2219/50393 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0216 ,  Y02P90/285 ,  Y02P90/60

Abstract: 本发明涉及一种系统、尤其是生产系统，其中，该系统具有机器、尤其是静止地或能够运动地布置的机器，和至少一个车辆和控制器，其中，该车辆具有至少一个用于确定与人的相对位置的传感器、尤其是用于确定车辆与人之间距离以及用于确定车辆的行驶方向与人和车辆之间连接线的夹角的传感器，其中，车辆具有用于获取车辆位置的位置获取装置、尤其是用于确定车辆位置的GPS‑系统或三角测量系统，其中，控制器具有用于对在人周围的安全空间区域和设置于其中的机器进行确定的装置，其中，在控制器和机器之间设有数据传输通道。

公开(公告)号：CN106965806A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201611181710.4

申请日：2016-12-20

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S·内斯纳 ,  H·弗赖恩施泰因 ,  J·门尼希

IPC: B60W30/08 ,  G08G1/16

CPC classification number: G05D1/0055 ,  B60Q1/46 ,  B60Q5/00 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/083 ,  B60T2260/00 ,  B60W30/00 ,  B62D15/025 ,  B62D15/027 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0223 ,  B60W30/08 ,  G08G1/168

Abstract: 用于车辆(FZG)的被辅助的紧急制动的方法(200)，其中，所述车辆(FZG)的横向引导和/或纵向引导以如下方式被影响，即，所述车辆(FZG)朝向安全区域(S)的方向被引导(201)，其中，在达到所述安全区域(S)的情况下求取(202)用于所述车辆(FZG)的停止位置(P)、尤其是所述安全区域(S)之内的停止位置，其中，所述车辆(FZG)以如下方式被引导(203)，即，所述车辆(FZG)停在所述停止位置(P)上。

公开(公告)号：CN106846902A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201610044754.6

申请日：2016-01-22

Applicant: 财团法人资讯工业策进会

Inventor： 陈星宇 ,  蔡瑞阳 ,  李芊

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G08G1/162 ,  B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/402 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0214 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/096844 ,  G08G1/163 ,  G08G1/166

Abstract: 一种车辆碰撞回避系统与方法，在此方法中，当设有此系统的一邻近车辆接收到异常车辆产生的异常讯息，邻近车辆的车辆碰撞回避系统先根据异常讯息对应的历史数据与行车信息分析异常车辆预测于一段时间内的行进路线，包括建立一路线潜势图，接着再以邻近车辆的行车信息得出一或多条可行路线，计算每条可行路线的碰撞风险值。经考虑异常车辆的剧变时间、邻近车辆进入路线潜势图以及安全距离等参数后，提供较低风险的建议路线。

公开(公告)号：CN106364480A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610563274.0

申请日：2016-07-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 西村太贵

IPC: B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W40/00 ,  B60W50/14 ,  B60W40/02 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W40/112 ,  B60T7/12 ,  B60Q1/34 ,  B60Q1/46 ,  B60Q1/48

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60Q1/346 ,  B60Q1/44 ,  B60Q1/46 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/30 ,  B60W30/0956 ,  B60W2400/00 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B62D6/00 ,  B62D15/0265 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0214 ,  B60Q1/488 ,  B60T7/12 ,  B60W30/0953 ,  B60W40/00 ,  B60W40/02 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W40/112 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2710/30

Abstract: 提供一种车辆控制装置，在进行包括用于避免车辆与物体碰撞的操舵控制在内的车辆控制的情况下，能够合适地将车辆的操舵方向向车辆周围报知。进行对车辆的周围的物体的检测(S12)，判定是否存在物体与车辆碰撞的可能性(S16)，在判定为存在物体与车辆碰撞的可能性的情况下判定通过车辆的制动控制能否避免碰撞(S18)，在判定为通过制动控制不能避免碰撞的情况下进行通过车辆的操舵和车辆的制动双方来避免碰撞的操舵制动控制，与此同时使方向指示器(21)开始闪烁，在车辆停车了的情况下使紧急闪烁显示器(22)闪烁(S30)。

公开(公告)号：CN106019130A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610171770.1

申请日：2016-03-24

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： R.C.巴拉苏 ,  A.J.纳谋 ,  D.S.麦克斯韦尔

IPC: G01R31/327

CPC classification number: G01R31/3679 ,  G01R31/007 ,  G01R31/3277 ,  G01R31/3648 ,  G05D1/0055 ,  G01R31/3275

Abstract: 本发明公开了用于检测高压接触器健康状态的系统和方法。披露用于基于致动期间的多个致动器线圈特性确定接触器的熔接状态（例如，正常、已部分熔接和/或已熔接状态）的系统和方法。在一些实施例中，所披露系统和方法可结合用于确定多种接触器设计中的接触器熔接状态。在另外实施例中，所披露系统和方法可利用将接触器设计特性考虑在内的概率加权分数和从参考接触器获取的信息来识别与接触器装置相关联的熔接状态。

公开(公告)号：CN103988239B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201280058833.2

申请日：2012-11-14

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 黄龙渊 ,  远岛雅德 ,  尾崎友纪

IPC: G08G1/00 ,  E21C47/00 ,  G05D1/02 ,  G08G1/16

CPC classification number: G05D13/00 ,  B60K31/00 ,  B60W2300/17 ,  E21C47/00 ,  E21F17/18 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0223 ,  G05D2201/021

Abstract: 矿山机械的运行管理系统的特征在于，基于至少包含与在矿山中作业的矿山机械所行驶的行驶路的水分量相关的信息的行驶路信息及与对应于所述行驶路信息的行驶路的位置相关的信息即位置信息，来生成改变所述矿山机械在与所述行驶路信息对应的行驶路上行驶时的速度限制的速度限制信息。

公开(公告)号：CN102375454B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201110203155.1

申请日：2011-07-20

Applicant: 空中客车运营简化股份公司

Inventor： P.博塔尔古斯 ,  E.格朗佩雷 ,  L.比雷尔

IPC: G05D1/04

CPC classification number: G05D1/0055 ,  G05D1/0607

Abstract: 用于为飞机的紧急下降确定和更新目标高度的方法和设备。设备（1）包括装置（3，4，8，10）以从在飞机前面的特定距离沿着飞机的当前轨迹限定的安全高度中确定目标高度。

公开(公告)号：CN105191222A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201480015202.1

申请日：2014-03-13

Applicant: FTS电脑技术有限公司

Inventor： 赫而曼·高柏茲

IPC: H04L12/417

CPC classification number: G05D1/0088 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W30/143 ,  B60W2550/30 ,  B60W2720/10 ,  B60W2750/308 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/021 ,  H04L12/40182 ,  H04L12/403 ,  H04L2012/40273 ,  H04L2012/445

Abstract: 本发明涉及用于控制机动车辆中的制动和/或转向和/或加速的装置，其中该装置具有某数量的不同的传感器元件、两个各异的传感器融合元件、人/机器介面元件和优选地为智能的致动器控制器元件，其中每个这些元件均构成错误隔离单元并具有TTEthernet通讯接口，且其中所有元件皆连接至中央TTEthernet信息分发单元，且其中各元件仅使用标准化的以太网信息彼此沟通，且其中用于对所交换的信息作时间准确监察的诊断单元可被连接至该TTEthernet信息分发单元。

公开(公告)号：CN103391880B

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201280010052.6

申请日：2012-03-08

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 山崎光一

IPC: B64C13/00 ,  B64C19/00 ,  G05D1/08

CPC classification number: B64C13/16 ,  G05D1/0055

Abstract: 航空器(1)的控制系统(6)具备：计算机(15)，以通过控制舵面(3)的舵角来控制飞行的飞行控制律(20)、通过控制舵面(3)的舵角及发动机推力来控制飞行的舵面/推力综合飞行控制律(22)的任意一个来控制飞行；和舵面故障损伤检测装置(18)，检测舵面(3)的至少一个处于失灵状态，在检测到舵面(3)的失灵时，基于该检测结果，计算实现所希望的飞行特性所需的舵面(3)的舵角及舵角的变化率，并判断算出的舵角或舵角的变化率是否超过可变化范围，从而判断是否需要从飞行控制律(20)切换到舵面/推力综合飞行控制律(22)。