公开(公告)号：US20150337877A1

公开(公告)日：2015-11-26

申请号：US14759039

申请日：2014-09-03

申请人： KOMATSU LTD.

发明人： Shunsuke MIYAMOTO ,  Kenichi YAMADA ,  Yasunori OHKURA ,  Yasuki Kishimoto ,  Masao YOSHIZAWA

IPC分类号： F15B21/00 ,  F15B1/02

CPC分类号： F15B21/001 ,  B60K6/12 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60K2006/381 ,  B60L7/18 ,  B60L11/14 ,  B60L11/18 ,  B60L11/1861 ,  B60L2200/40 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2260/26 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/115 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W20/10 ,  B60W30/18045 ,  B60W2300/17 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  E02F9/202 ,  E02F9/2079 ,  F15B1/02 ,  F15B2201/00 ,  F16H3/66 ,  F16H3/72 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/101 ,  F16H2200/2007 ,  F16H2200/2041 ,  Y02T10/6208 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6282 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705

摘要： The target input shaft torque determination unit determines a target input shaft torque. The target output shaft torque determination unit determines a target output shaft torque so that a deceleration force for decelerating the vehicle is generated on the output shaft of the power transmission device in a state in which connection and disconnection states of the forward travel clutch and the reverse travel clutch are maintained at the state before the start of the shuttle action when the shuttle action is started. The torque-balance information is stored in a storage unit and defines a relationship between the target input shaft torque and the target output shaft torque to achieve a balance of the torques of a power transmission device. The command torque determination unit uses the torque-balance information to determine torque commands for the motor from the target input shaft torque and the target output shaft torque.

摘要翻译： 目标输入轴转矩确定单元确定目标输入轴转矩。 目标输出轴转矩确定单元确定目标输出轴扭矩，使得在前进行驶离合器和倒车的连接和断开状态的状态下，在动力传递装置的输出轴上产生用于减速的减速力 行驶离合器保持在穿梭动作开始前的状态。 转矩平衡信息存储在存储单元中，并且定义目标输入轴转矩和目标输出轴转矩之间的关系，以实现动力传递装置的转矩的平衡。 指令转矩确定单元使用转矩平衡信息，从目标输入轴转矩和目标输出轴转矩来确定电动机的转矩指令。

公开(公告)号：US09174521B2

公开(公告)日：2015-11-03

申请号：US13528245

申请日：2012-06-20

申请人： Bernward Welschof ,  Lukas Krittian

发明人： Bernward Welschof ,  Lukas Krittian

IPC分类号： F15B13/00 ,  B60K6/12 ,  F15B1/027 ,  F15B1/02

CPC分类号： B60K6/12 ,  B60W2300/17 ,  B60Y2200/145 ,  F02N7/00 ,  F15B1/024 ,  F15B1/027 ,  F15B1/0275 ,  Y02T10/6208

摘要： A drive train of a vehicle has a drive motor and a traction drive driven by the drive motor. A hydraulic work system has at least one hydraulic pump driven by the drive motor. To deliver torque into the drive train and/or to absorb torque from the drive train, the drive train is provided with an additional hydraulic machine which can be placed in communication with a hydraulic pressure accumulator and/or a tank and can be operated as a pump and a motor in the same direction of rotation. The hydraulic machine has an inlet connection and an outlet connection and a switching valve device is provided to control the connection of the inlet connection and the outlet connection with the pressure accumulator or the tank.

摘要翻译： 车辆的传动系具有驱动马达和由驱动马达驱动的牵引驱动。 液压工作系统具有由驱动马达驱动的至少一个液压泵。 为了将扭矩传递到传动系中和/或从传动系吸收转矩，传动系设置有附加的液压机，该液压机可与液压蓄能器和/或油箱连通，并可作为 泵和电机在相同的旋转方向。 液压机具有入口连接和出口连接，并且提供切换阀装置以控制入口连接和与蓄压器或罐的出口连接的连接。

公开(公告)号：US09141095B2

公开(公告)日：2015-09-22

申请号：US13570835

申请日：2012-08-09

申请人： Bryan Thomas Siegel ,  Evan Earl Jacobson ,  Timothy Michael O'Donnell

发明人： Bryan Thomas Siegel ,  Evan Earl Jacobson ,  Timothy Michael O'Donnell

IPC分类号： G05B11/32 ,  G06F17/00

CPC分类号： G05B11/32 ,  B60K6/105 ,  B60L11/123 ,  B60W2300/17 ,  B60Y2200/142 ,  G06F17/00 ,  Y02T10/6204 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/7033 ,  Y02T10/7077

摘要： A flywheel assembly may include first and second flywheels having respective first and second flywheel parasitic load profiles. Operating speeds of the first and second flywheels may be selected based at least in part on the first and second flywheel parasitic loads. The operating speeds may be determined such that an aggregate of the first and second flywheel parasitic loads is minimized, thereby increasing the efficiency of the flywheel assembly.

摘要翻译： 飞轮组件可以包括具有相应的第一和第二飞轮寄生载荷轮廓的第一和第二飞轮。 至少部分地基于第一和第二飞轮寄生负载来选择第一和第二飞轮的操作速度。 可以确定操作速度，使得第一和第二飞轮的寄生载荷的集合最小化，从而提高飞轮组件的效率。

公开(公告)号：US09114808B2

公开(公告)日：2015-08-25

申请号：US13882015

申请日：2011-10-21

申请人： Nagahiro Ogata ,  Kenji Miyakawa

发明人： Nagahiro Ogata ,  Kenji Miyakawa

IPC分类号： B60W20/00 ,  E02F9/20 ,  F02D29/02 ,  F02D29/04 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/26 ,  E02F9/22

CPC分类号： B60W20/40 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/11 ,  B60W20/20 ,  B60W2300/17 ,  B60W2600/00 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2079 ,  E02F9/2246 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F02D29/02 ,  F02D29/04 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/93

摘要： The power transmission apparatus may include a control device to carry out idling stop control in such a manner that, when it is detected that an operating means is not operated for a predetermined time or more, an engine is stopped, and a clutch is disconnected, and the supply of the electric power from a battery to a motor generator is interrupted, and when it is detected that the operating means is operated afterwards, the engine is started by a cell motor, and the supply of the electric power from the battery to the motor generator is permitted, and the clutch is connected after the number of revolutions Ne of the engine reaches a predetermined value or more, and the supply of the electric power from the battery to the motor generator is interrupted.

摘要翻译： 动力传递装置可以包括控制装置，用于执行怠速停止控制，使得当检测到操作装置未被操作预定时间或更长时间时，发动机停止并且离合器被断开， 从电池供给到电动发电机的电力被中断，并且当检测到操作装置之后被操作时，发动机由电池电动机起动，并且从电池供给电力到 允许电动发电机，并且在发动机的转数Ne达到预定值以上之后连接离合器，并且中断从电池向电动发电机供电的电力。

公开(公告)号：US09109586B2

公开(公告)日：2015-08-18

申请号：US13816337

申请日：2011-07-13

申请人： Masahiro Yamada ,  Ryo Yamamoto ,  Yukito Imamura

发明人： Masahiro Yamada ,  Ryo Yamamoto ,  Yukito Imamura

IPC分类号： F16D31/02 ,  F01B21/04 ,  F04B17/03 ,  B60K6/20 ,  E02F9/12 ,  E02F9/20 ,  F03C1/06 ,  F03C1/40 ,  F03C1/26 ,  F04B49/00 ,  F15B21/14 ,  H02K7/00 ,  H02K7/18 ,  H02P3/14 ,  E02F9/22 ,  F16H61/4148 ,  F01C13/04

CPC分类号： F04B17/03 ,  B60K6/20 ,  B60W2300/17 ,  E02F9/123 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2296 ,  F01C13/04 ,  F03C1/0636 ,  F03C1/0678 ,  F03C1/26 ,  F04B49/002 ,  F15B21/14 ,  F15B2211/20515 ,  F15B2211/20523 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/50527 ,  F15B2211/633 ,  F15B2211/6336 ,  F15B2211/88 ,  F16H61/4148 ,  H02K7/00 ,  H02K7/1807 ,  H02P3/14

摘要： An electro-hydraulic drive system for a work machine which drives an upper rotary body by controlling a flow rate of a hydraulic fluid by a control valve, includes an electro-hydraulic pump including a hydraulic pump driven by an engine, and a first electric motor, and an electro-hydraulic motor including a hydraulic motor rotated by the hydraulic oil supplied from the electro-hydraulic pump, and a second electric motor, and a controller which determines an operating state of the first electric motor and an operating state of the second electric motor based on a load of the electro-hydraulic pump and a load of the electro-hydraulic motor, and is able to perform an efficient operation by using a hydraulic pressure (fluid pressure) and electric power.

摘要翻译： 一种用于通过控制由控制阀控制液压流体的流量来驱动上旋转体的工作机的电动液压驱动系统，包括电动液压泵，其包括由发动机驱动的液压泵和第一电动机 以及包括由从电动液压泵供给的液压油旋转的液压马达的电动液压马达和第二电动机，以及确定第一电动机的运转状态的控制器和第二电动机的运转状态 基于电动液压泵的负载的电动机和电动液压马达的负载，并且能够通过使用液压（流体压力）和电力进行有效的操作。

公开(公告)号：US09103094B2

公开(公告)日：2015-08-11

申请号：US14084809

申请日：2013-11-20

申请人： SUMITOMO(S.H.I.) CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD.

发明人： Hideto Magaki ,  Noriyuki Sakai ,  Kiminori Sano

IPC分类号： B60L11/00 ,  E02F9/20 ,  B60K6/485 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W10/06 ,  B60W30/184 ,  B60W30/188

CPC分类号： E02F9/20 ,  B60K6/485 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W20/10 ,  B60W20/15 ,  B60W30/1843 ,  B60W30/1884 ,  B60W2300/17 ,  B60W2510/0676 ,  B60W2510/083 ,  E02F9/2075 ,  Y02T10/6226 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/903

摘要： A hybrid work machine includes an engine, a motor generator connected to the engine, an electric energy storage unit configured to store electric power generated by the motor generator, and a control part configured to control driving of the motor generator. The control part is configured to control the driving of the motor generator so that an assist output of the motor generator increases, based on an external condition of the engine.

摘要翻译： 混合动力作业机包括发动机，连接到发动机的电动发电机，配置成存储由电动发电机产生的电力的电能存储单元，以及配置为控制电动发电机的驱动的控制部。 控制部被配置为基于发动机的外部状况来控制电动发电机的驱动，使得电动发电机的辅助输出增加。

公开(公告)号：US09096231B2

公开(公告)日：2015-08-04

申请号：US13431616

申请日：2012-03-27

申请人： SriVidya Lavanya Kamisetty ,  Brian Douglas Hoff

发明人： SriVidya Lavanya Kamisetty ,  Brian Douglas Hoff

IPC分类号： B60W30/00 ,  G06F7/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W30/18 ,  B60W10/18 ,  B60W30/184

CPC分类号： B60W30/18118 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W30/1846 ,  B60W2300/17 ,  B60W2710/105 ,  E02F9/2253 ,  E02F9/226 ,  E02F9/265

摘要： A rollback prevention system is disclosed for use with a mobile machine having an engine and a transmission. The rollback prevention system may have an input device configured to receive an input indicative of a desired travel direction of the mobile machine, a sensor configured to generate a signal indicative of an actual travel direction of the mobile machine, and a controller in communication with the input device, the sensor, the engine, and the transmission. The controller may be configured to make a determination that the actual travel direction of the mobile machine is opposite the desired travel direction based on the signal, and determine a load on the transmission. The controller may also be configured to selectively increase a torque output of the transmission based on the determination only when the load on the transmission is less than a threshold value.

摘要翻译： 公开了一种与具有发动机和变速器的移动机器一起使用的回滚防止系统。 回滚防止系统可以具有被配置为接收指示移动机器的期望行进方向的输入的输入设备，被配置为生成表示移动机器的实际行进方向的信号的传感器，以及与该移动机器通信的控制器 输入装置，传感器，发动机和变速器。 控制器可以被配置为基于该信号来确定移动机器的实际行进方向与期望行驶方向相反，并且确定传动装置上的负载。 控制器还可以被配置为仅当传输上的负载小于阈值时才基于该确定来选择性地增加传输的转矩输出。

公开(公告)号：US09068321B2

公开(公告)日：2015-06-30

申请号：US14344615

申请日：2012-10-18

申请人： HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD.

发明人： Masatoshi Hoshino ,  Shinji Ishihara

IPC分类号： B60K3/02 ,  E02F9/20 ,  F02D29/04 ,  G05B11/00 ,  B60K6/485 ,  B60W20/00 ,  E02F9/22 ,  H02J7/14

CPC分类号： E02F9/2075 ,  B60K6/485 ,  B60L1/003 ,  B60L11/12 ,  B60L2200/40 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/44 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60W20/10 ,  B60W2300/17 ,  E02F9/2296 ,  F02D29/04 ,  G05B11/00 ,  H02J7/14 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7077

摘要： A hybrid-driven hydraulic work machine maintains the torque of the engine at a prescribed value when the load on a hydraulic pump is higher than the rated power of the engine and the electric assist motor assists the torque of the engine. Control of the engine revolution speed is based on the target revolution speed of the engine; engine load calculation; and at least one of: electric motor power running calculation which calculates a differential revolution speed between the target engine revolution speed and the revolution speed of the engine and performs power running control on the electric assist motor depending on the differential revolution speed when the engine load is a prescribed value or higher; and a hydraulic pump absorption torque calculation which performs reduction control on absorption torque of the hydraulic pump depending on the differential revolution speed when the engine load is a prescribed value or higher.

摘要翻译： 当液压泵上的负载高于发动机的额定功率时，混合动力液压作业机器将发动机的扭矩保持在规定值，并且电动辅助电动机协助发动机的转矩。 发动机转速的控制基于发动机的目标转速; 发动机负荷计算; 以及电动机功率运转计算中的至少一个，其计算目标发动机转速与发动机的转速之间的差速转速，并且当发动机负载时根据差速旋转速度对电动辅助电动机进行动力运行控制 规定值以上; 以及液压泵吸收转矩计算，其在发动机负荷为规定值以上时，根据差速转速，对液压泵的吸收转矩进行减压控制。

公开(公告)号：US09024565B2

公开(公告)日：2015-05-05

申请号：US14002039

申请日：2011-03-23

申请人： Ji-Yun Kim

发明人： Ji-Yun Kim

IPC分类号： H02P1/00 ,  H02P3/02 ,  E02F9/12 ,  E02F9/20 ,  B60W20/00

CPC分类号： H02P3/02 ,  B60W20/00 ,  B60W2300/17 ,  B60Y2200/412 ,  E02F9/123 ,  E02F9/128 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2095

摘要： An anti-rebounding control apparatus is provided, which includes an anti-rebounding controller outputting a first command for setting a torque limit value to “0” if an electric motor speed value is equal to or smaller than an upper threshold value and equal to or larger than a lower threshold value in the case where a speed command value of “0” is input and outputting a second command for setting the torque limit value to a maximum value if the electric motor speed value is smaller than the lower threshold value, a torque regulator setting the torque limit value to “0” when the first command is input and setting the torque limit value to the maximum value when the second command is input, and an electric motor inverter intercepting a power that is supplied to an electric motor if the torque limit value is set to “0” and re-supplying the power to the electric motor if the torque limit value is set to the maximum value. Accordingly, the same performance as an anti-rebounding system that is used in a swing system of an existing hydraulic excavator can be implemented even in a system that performs a swing operation using an electric motor such as a hybrid (or electric) excavator.

摘要翻译： 提供一种防反弹控制装置，其包括反电动控制器，如果电动机速度值等于或小于上阈值并等于或等于或等于或者等于或等于 在输入速度指令值“0”的情况下大于较低的阈值，并且如果电动机速度值小于下限阈值则输出用于将转矩极限值设定为最大值的第二命令， 转矩调节器在输入第一命令时将转矩限制值设定为“0”，并且在输入第二指令时将转矩限制值设定为最大值，电动机逆变器截断供给电动机的动力，如果 如果将转矩极限值设定为最大值，则将转矩限制值设定为“0”，并将电力重新供给到电动机。 因此，即使在使用诸如混合动力（或电动）挖掘机的电动机进行回转操作的系统中也可以实现与现有液压挖掘机的摆动系统中使用的防反弹系统相同的性能。

公开(公告)号：US09010088B2

公开(公告)日：2015-04-21

申请号：US13819549

申请日：2011-08-24

申请人： Kouji Ishikawa ,  Hidetoshi Satake ,  Shinji Nishikawa ,  Takatoshi Ooki

发明人： Kouji Ishikawa ,  Hidetoshi Satake ,  Shinji Nishikawa ,  Takatoshi Ooki

IPC分类号： F01N3/00 ,  F01N9/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W10/30 ,  F02D41/02

CPC分类号： B60W20/15 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  B60W20/16 ,  B60W2300/17 ,  B60W2710/0694 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/1088 ,  B60Y2300/476 ,  E02F9/2066 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2235 ,  F01N9/002 ,  F01N2900/10 ,  F01N2900/1606 ,  F02D41/021 ,  F02D41/029 ,  F02D2041/026 ,  F02D2200/0812 ,  Y02T10/47 ,  Y02T10/54 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/903

摘要： A load application means, which applies a load to an engine such that a temperature of exhaust gas is raised to a temperature required to burn particulate matter, is comprised of an electric load application means for applying the load to the engine to raise the temperature of the exhaust gas by operating an electric assist motor to generate electric power and a hydraulic load application means for applying the load to the engine to raise the temperature of the exhaust gas by increasing a delivery pressure of a variable displacement hydraulic pump, and a selection control unit is provided for performing control processing to selectively actuate the electric load application means and/or the hydraulic load application means.

摘要翻译： 一种负载施加装置，其将负载施加到发动机，使得废气的温度升高到燃烧颗粒物质所需的温度，由电负载施加装置构成，用于将负载施加到发动机以提高发动机的温度 通过操作电动辅助电动机来产生电力的废气和用于通过增加可变排量液压泵的输送压力而将负载施加到发动机以提高排气温度的液压负载施加装置，以及选择控制 单元被提供用于执行控制处理以选择性地致动电负载施加装置和/或液压负载施加装置。