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公开(公告)号：CN106023210A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610348334.7
申请日：2016-05-24
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: G05D1/0231 , G01S7/4808 , G01S17/89 , G05D1/0274 , G05D2201/0213 , G06T3/0031 , G06T2207/10028
Abstract: 本申请公开了一种无人车、无人车定位方法、装置和系统。所述方法的一具体实施方式包括：获取与无人车当前位置匹配的第一激光点云反射值数据，其中，第一激光点云反射值数据包括各激光点的第一坐标以及与第一激光点云反射值数据中的各激光点对应的激光反射强度值；将第一激光点云反射值数据转化为地平面内的激光点云投影数据；以预先确定的先验定位位置在激光点云反射值地图中的位置作为初始位置，确定激光点云投影数据在激光点云反射值地图的预定范围内的第一匹配概率；以及基于第一匹配概率确定无人车在激光点云反射值地图中的位置。该实施方式实现了对无人车当前位置的准确定位。
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公开(公告)号：CN105936294A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610103744.5
申请日：2016-02-25
Applicant: 富士重工业株式会社
Inventor： 小山哉
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC classification number: G05D1/0077 , G05D1/0251 , G05D1/0274 , G05D2201/0213 , B62D5/04 , B62D6/00
Abstract: 本发明提供一种车辆的行驶控制装置。将前方环境信息的置信度和地图信息的更新信息比较而适当地选择用于自动驾驶控制的信息，进行精度好、稳定的自动驾驶控制。在前方识别信息的置信度判定为“高”的情况下，根据前方环境信息，可靠地执行自动驾驶控制，在前方识别信息的置信度判定为“低”的情况下，根据地图信息，执行与地图信息的置信度、更新时刻相对应的自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN105911989A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610273061.4
申请日：2016-04-28
Applicant: 财团法人车辆研究测试中心
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0223 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明公开了一种复合式自动辅助驾驶的决策系统及其方法，其中，该复合式自动辅助驾驶的决策方法包括以下步骤：开启纵向控制及侧向控制自动辅助驾驶装置，以自动辅助驾驶车辆；接着，感测装置感测车辆的状态并产生感测信号，控制器根据感测信号的距离信号与速度信号计算出一碰撞时间。当控制器判断碰撞时间小于预设碰撞时间以及感测信号的减速度信号大于预定减速度时，产生转弯停止信号至侧向控制自动辅助驾驶装置；当控制器判断感测信号的转动角度信号大于预设角度时，产生速度停止信号至纵向控制自动辅助驾驶装置。因此，本发明可在纵向控制与侧向控制自动辅助驾驶装置共存时，建立优异的转换门坎条件，提高两种自动辅助驾驶装置共存的安全性。
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公开(公告)号：CN103339010B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201180057954.0
申请日：2011-09-30
Applicant: 谷歌公司
Inventor： 迈克尔·史蒂文·蒙特梅洛 , 德米特里·A·多尔戈夫 , 克里斯多佛·保罗·厄姆森
CPC classification number: G06K9/00201 , B60R1/00 , B60R2300/30 , B60W30/08 , B60W30/186 , B60W2050/0292 , B60W2530/14 , B60W2550/22 , B62D6/00 , G01C21/3617 , G05D1/0055 , G05D1/0088 , G05D1/021 , G05D1/0214 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0274 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/3241 , G06T7/0044 , G06T7/0057 , G06T7/20 , G06T7/223 , G06T7/231 , G06T2207/10004 , G06T2207/10028 , G06T2207/30236 , G06T2207/30252 , G06T2207/30261
Abstract: 道路图可以包括诸如道路、车道、路口以及在这些特征之间的连接的信息的图网。该道路图还可以包括与特定规则相关联的一个或多个区域510。区域510可以包括驾驶典型地富有挑战性的位置，诸如汇合、施工区域或其他障碍。在一个示例中，规则可以要求自主车辆300?B向驾驶员警示车辆正接近区域。车辆300?B因此可以要求驾驶员取得对转向、加速、减速等的控制。在另一个示例中，区域520可以由驾驶员指定并且可以例如使用无线电链路或其他网络来向其他附近的车辆广播，使得其他车辆可以能够在相同位置处观察到相同的规则或至少向其他车辆的驾驶员通知另一个驾驶员感到该位置对自主驾驶不安全。
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公开(公告)号：CN105637321A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201580002194.1
申请日：2015-02-11
Applicant: 奥迪股份公司
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/206 , G01C21/30 , G01C21/3602 , G01S5/16 , G05D1/0234 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0213 , G06K9/00476 , G06K9/00791 , G06T7/70 , G06T2207/30204 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明涉及一种用于求得在预确定的导航环境(16)中移动单元(7)的绝对位置的方法，移动单元具有至少一个光学的、摄取移动单元(7)的周围环境的探测区域的环境传感器(13)，其中，在导航环境(16)中使用光学的、可由环境传感器(13)探测的可区别的标记(15，18)，标记分别配置有可从地图数据组(3)调出的绝对位置，其中，为了确定位置，在由至少一个环境传感器(13)至少之一摄取的传感器数据中借助于图像处理算法检测和鉴别至少一个标记(15，18)并且在考虑传感器数据中标记(15，18)的位置的情况下求得移动单元(7)与标记(15，18)之间的相对位置，并且根据该相对位置和标记(15，18)的绝对位置求得移动单元(7)的绝对位置(4)，其中，在考虑移动单元(7)的最后在考虑标记(15，18)的情况下确定的位置的情况下在使用地图数据组(3)的情况下求得描述可通过环境传感器(13)在当前时刻探测的标记(15，18)及其关于移动单元(7)的位置的调整数据并且将调整数据用于限制由环境传感器(13)摄取的在当前时刻存在的传感器数据，传感器数据为了检测和鉴别当前可探测的标记(15，18)之一而可进行分析处理，其中，作为限制仅分析处理预料有标记(15，18)的包含在传感器数据中的图像的片段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105555685A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201480041979.5
申请日：2014-06-18
Applicant: 巴特里移动
CPC classification number: B65G67/04 , B65G63/004 , B65G67/24 , G05D1/0265 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明涉及一种用于引导用于装卸集装箱(2)的车辆(1)的方法，其中，驾驶者在专用于装卸标准化集装箱(2)的站(4)的范围外的操作区内手动驾驶所述车辆(1)并且将所述车辆(1)停在等待区(60)中。所述方法的特征在于，一旦停车，所述车辆(1)便由自动引导操作，所述自动引导自动地致动至少对所述车辆(1)的轨迹的控制，并且反向地引导所述车辆(1)直到将其定位所述站(4)内。所述方法包括执行所述集装箱(2)的装载或者卸载，并且，在放弃自动引导之前，手动地或者自动地在前向方向上引导所述车辆(1)直到将其定位在所述等待区(6)内，从而使所述驾驶者可以在所述等待区(6)外在前向方向上手动移动所述车辆(1)。
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公开(公告)号：CN105517867A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201480048667.7
申请日：2014-08-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/14 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/16 , B60W2540/10 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/304 , B60W2720/106 , B60W2750/30 , G05D1/021 , G05D2201/0213 , B60W30/162 , B60W40/10 , B60W2550/306 , B60W2550/308
Abstract: 一种车辆行驶控制设备包括：传感器，其获得表示在前车辆的车辆速度的在前车辆速度信息，以及表示在前车辆相对于本车辆的行驶方向的横向位置和横向速度中的至少一个的在前车辆信息；以及控制器，在本车辆跟随在前车辆的跟随模式期间，该控制器基于在前车辆速度信息确定关于本车辆的加速度/减速度的目标值，使得本车辆跟随在前车辆，以及控制本车辆的加速度/减速度，使得实现该目标值，其中，在跟随模式期间，控制器基于在前车辆信息校正关于本车辆的加速度/减速度的目标值。
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公开(公告)号：CN105515739A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510669830.8
申请日：2015-10-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04L1/22
CPC classification number: G05D1/0077 , B60W30/00 , G05D2201/0213 , H04L1/22
Abstract: 本发明涉及一种带有第一计算单元和第二计算单元的系统，其中第一计算单元具有第一接口，以便与至少一个传感器和与至少一个执行器相连，其中第二计算单元具有第二接口，以便与至少一个传感器和与至少一个执行器相连，其中第一和第二计算单元能够通过另一个接口彼此相连，其中执行器具有端口，其中所述端口与第一或第二运行状态有关地确定是否从第一或从第二计算单元接收了用于行驶功能的控制命令，从而在第一运行状态中只有第一计算单元能够触发执行器，并且在第二运行状态中只有第二计算单元能够触发执行器。
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公开(公告)号：CN105492280A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480029922.3
申请日：2014-05-27
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60T8/1755 , B62D15/02
CPC classification number: B60W30/02 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T8/17557 , B60T2260/02 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W2520/10 , B60W2550/146 , B60W2720/14 , B62D6/00 , B62D15/025 , G05D1/0212 , G05D1/0891 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , G06K9/4604
Abstract: 提供一种能够提早达到沿着行驶路的行驶状态的车辆控制系统。在本发明中，根据从己方车辆向行进方向延伸的行进方向假想线、以及该行进方向假想线与行驶路规定线所成的角，赋予横摆力矩控制量。
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公开(公告)号：CN105460015A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510615348.6
申请日：2015-09-24
Applicant: 株式会社万都
Inventor： 朴满福
IPC: B60W30/18 , B60W40/109 , B60W40/105
CPC classification number: B60W30/14 , B60W30/02 , B60W30/18145 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2550/146 , G05D1/0088 , G05D1/0891 , G05D2201/0213 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/109
Abstract: 本发明披露一种自动驾驶控制系统及方法。所述系统包括：一速度传感器，用于检测车速；一横摆角速度传感器，用于检测车辆的横摆角速度；一横摆角速度计算单元，用于计算目标横摆角速度和实时目标横摆角速度；一横向加速度计算单元，用于计算目标横向加速度和实时目标横向加速度；以及一控制判断单元，用于当自动控制车辆行驶的自动驾驶模式正在进行中的时候，判断所述实时目标横向加速度是否超出所述横向加速度的预定的上限阈值和预定的下限阈值之间的范围。根据于此，可以更准确地识别出驾驶员的驾驶控制意图，以至当有效的驾驶控制模式正在进行中的时候，驾驶员可以在其想要的任何时候解除自动驾驶模式，以提高驾驶员的便利性和满意度。
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