公开(公告)号：CN107953891A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201710966632.7

申请日：2017-10-17

Applicant: 操纵技术IP控股公司

Inventor： A·强迪

IPC: B60W50/08 ,  B60W40/08

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60R11/04 ,  B60W30/10 ,  B60W40/08 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2420/42 ,  B60W2510/20 ,  B60W2510/202 ,  B60W2510/205 ,  B62D1/286 ,  B62D5/0424 ,  B62D6/10 ,  B62D15/025 ,  G05D2201/0213 ,  B60W50/082 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/00 ,  B60W2540/18

Abstract: 用于自主驾驶切换控制的传感器融合的系统包括传感器融合模块和决策模块。传感器融合模块将来自转向系统的一个或多个传感器的多个转向传感器数据与来自多个驾驶员状态传感器的多个驾驶员状态数据融合成在时间上对准的多个融合状态数据。决策模块基于融合状态数据确定是否从自主驾驶模式切换到手动驾驶模式。

公开(公告)号：CN107527000A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201610994456.3

申请日：2016-11-11

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 柳成淑 ,  李秉俊 ,  金镇权 ,  郑镐铁 ,  金三龙

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06K9/00845 ,  A61B5/163 ,  A61B5/18 ,  B60K28/066 ,  B60K35/00 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2540/22 ,  B60W2540/26 ,  B60Y2302/03 ,  B60Y2400/90 ,  B60Y2400/92 ,  G06K9/00604 ,  G06K9/00771 ,  G06K9/3241 ,  G06K9/6265

Abstract: 本发明提供了一种利用眼睛跟踪来监视驾驶员的集中度的装置和方法，其能够在车辆行驶时通过跟踪驾驶员的视线来监视驾驶员是否集中地获取主要信息，使得随着车辆的行驶当主要信息改变时，当驾驶员的集中度下降时而发出警报。该种用于监视驾驶员的集中度的装置包括：集中度确定器，其实时地确定车辆行驶时的驾驶员观察的视线区域，并且确定前方图像中的每一个像素的视线集中度值，以生成对应于前方图像的集中度映射，所述每一个像素的视线集中度值对应于具有预定尺寸的每一个视线区域；感兴趣区域确定器，其在前方图像中确定相对于周边比较区域的感兴趣区域，该感兴趣区域需要具有等级等于或高于预定等级的驾驶员的集中度；以及集中状态确定器。

公开(公告)号：CN107223263A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201680010438.5

申请日：2016-02-09

Applicant: 英特尔公司

Inventor： D·I·颇斯纳 ,  Y·克里蒙

IPC: G06Q50/30 ,  A63F13/46 ,  B60Q9/00 ,  B60R25/00 ,  H04N5/225

CPC classification number: B60R25/00 ,  B60Q9/00 ,  B60W50/12 ,  B60W2040/0818 ,  G06Q50/30 ,  A63F13/46 ,  H04N5/225

Abstract: 描述了一种方法，所述方法包括：接收传感数据；基于所述传感数据确定初始用户损伤指示；向所述用户提供一个或多个游戏以确定用户损伤程度；基于对所述一个或多个游戏的用户响应来计算游戏得分；以及在确定所述游戏得分指示用户损伤时提供损伤指示。

公开(公告)号：CN107107748A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201580073108.6

申请日：2015-12-17

Applicant: TK控股公司

Inventor： J·C·里斯曼 ,  L·赛驰 ,  V·加德纳

IPC: B60K28/02

CPC classification number: B62D1/046 ,  B60R11/04 ,  B60R2011/001 ,  B60W10/20 ,  B60W40/09 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2420/42 ,  B60W2422/50 ,  B60W2510/20 ,  B60W2710/20 ,  F21S45/47 ,  G06K9/00832 ,  G06K9/00838 ,  H04N5/2252 ,  H04N5/247 ,  H04N5/33

Abstract: 各种实施方案涉及一种操作人员监视系统(OMS)。某些实施方案包括耦接到车辆的方向盘组件的可旋转部分的OMS。例如，所述OMS可包括成像单元，例如相机，所述成像单元耦接到所述方向盘组件的中心毂部分。所述成像单元具有指向所述车辆中的一个或多个乘员的视场，且经配置以捕获对应于所述视场中的成像区域的图像信号。所述成像区域可经配置以围封一个或多个车辆乘员的预期位置。所述OMS还包括与所述成像单元进行电通信的一个或多个处理单元，所述处理单元接收并处理来自所述成像单元的所述图像信号以确定乘员状态，且在一些实施方案中，基于所述确定的乘员状态来提供反馈。

公开(公告)号：CN104246848B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201280072201.1

申请日：2012-04-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 奥田裕宇二

IPC: G08G1/16

CPC classification number: B60K28/06 ,  B60K28/066 ,  B60W30/12 ,  B60W40/08 ,  B60W40/09 ,  B60W50/14 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2050/143 ,  B60W2540/18 ,  G08G1/167

Abstract: 在驾驶辅助装置(1)中，在执行判定部(12)判定为正在通过行驶辅助部(11)执行行驶辅助的情况下，意识降低判定部(13)相比于未在执行行驶辅助的情况，使警报部(9)不易产生警报。因此，即使由于利用行驶辅助部(11)的本车辆的操舵而本车辆的位置变化，也能够降低由于产生警报而对驾驶员造成的不协调感。

公开(公告)号：CN103770733B

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201410017252.5

申请日：2014-01-15

Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学

Inventor： 安向京 ,  李健 ,  吴涛 ,  叶磊 ,  孙振平 ,  贺汉根

IPC: B60R16/02 ,  G08B21/24

CPC classification number: B60W40/09 ,  B60W30/08 ,  B60W30/085 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W40/08 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2040/0872 ,  B60W2420/42 ,  B60W2540/00 ,  G06F17/11 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00845 ,  G06N99/005 ,  G08B21/06

Abstract: 一种驾驶员安全驾驶状态检测方法及装置，该方法的步骤为：（1）、实时检测驾驶员的当前视线方向及采集车辆行驶中驾驶员前方视野中的场景图像信号；（2）、根据视觉注意力计算模型，对采集到的当前场景图像信号进行处理，获得当前道路场景下驾驶员期望注意力分布（；3）、对步骤（1）中实时检测到的驾驶员当前视线方向与步骤（2）中计算得到的驾驶员期望注意力分布进行融合分析，判断当前驾驶员是否处于正常驾驶状态以及能否对突发的道路交通事件作出及时而适当的响应。该装置用来实施上述方法。本发明具有原理简单、易实现、可直接地反映出驾驶员真实驾驶状态、提高驾驶安全性等优点。

公开(公告)号：CN106233356A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201480078131.X

申请日：2014-04-25

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 海老名亮彦

IPC: G08G1/16 ,  B60R16/02 ,  B60W50/14 ,  G01C21/26

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60R16/02 ,  B60W40/08 ,  B60W50/0097 ,  B60W50/14 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2050/146 ,  G01C21/26 ,  G05D1/021 ,  G08G1/16

Abstract: 信息呈现装置(100)包括：计算自动驾驶控制的系统自信度的系统自信度计算单元(13)；对驾驶员呈现与是否可以进行驾驶以外的行为有关的信息的信息呈现单元(15)；以及根据由系统自信度计算单元算出的系统自信度进行控制，以切换在信息呈现单元上呈现的信息的内容的信息呈现控制单元(14)。

公开(公告)号：CN106184230A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610552195.X

申请日：2016-07-13

Applicant: 合肥指南针电子科技有限责任公司

Inventor： 党连坤 ,  石晔

IPC: B60W50/14 ,  B60W40/105 ,  B60W40/08

CPC classification number: B60W50/14 ,  B60W40/08 ,  B60W40/105 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2050/143 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/26

Abstract: 本发明公开了一种道路安全自动警示系统，包括：车速检测单元用于检测车辆的实时行驶速度；车载语音单元用于根据控制单元的指令信息播报语音，以提醒驾驶员注意当前车辆的行驶速度；车载视频单元用于采集车辆内驾驶座的图像信息，并将上述采集的图像信息通过网络共享至网络云端进行存储；时间单元与控制单元通信连接，控制单元通过时间单元获取时间信息；控制单元，与车速检测单元、车载语音单元、车载视频单元通信连接；控制单元内存储有预设速度值，控制单元将车速检测单元采集的车辆实时行驶速度与预设速度值进行比较，并通过时间单元获取时间信息，控制单元结合上述比较结果及时间信息，指令控制车载语音单元和车载视频单元工作。

公开(公告)号：CN103917410B

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201280050225.7

申请日：2012-08-09

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 托马斯·李·米勒 ,  斯科特·艾伦·沃特金斯 ,  布莱恩·本尼 ,  马克·爱德华·波特 ,  布里奇特·弗朗西斯·莫拉·理查 ,  森

IPC: B60Q1/00

CPC classification number: B60K28/06 ,  B60W40/08 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2420/54 ,  G10L15/00

Abstract: 本发明提供一种用于检测车辆内驾驶员的头脑糊涂状态的装置。该装置包含车辆界面装置，其被配置为接收来自于驾驶员的第一声音信号，该信号指示驾驶员处于非头脑糊涂状态时的至少一个单词，并且基于第一声音信号确定背诵至少一个单词的第一总时间。车辆界面装置被进一步配置为命令驾驶员背诵至少一个单词，以确定驾驶员的头脑糊涂状态，和接收来自于驾驶员的指示至少一个单词的第二声音信号。车辆界面装置被进一步配置为基于第二声音信号确定背诵至少一个单词的第二总时间，并且将第一总时间和第二总时间进行比较。

公开(公告)号：CN105922993A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610108297.2

申请日：2016-02-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 白形哲朗 ,  熊切直隆 ,  小池弘之

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60W50/16 ,  B60K28/066 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/18 ,  B60W40/08 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供一种车辆的注意提醒装置，该车辆的注意提醒装置的动作能够得到驾驶员的认可与信赖，并且，能够向驾驶员提供触觉信息、进行警报，从而能够适当且有效地进行注意提醒。在本发明的装置中，推定驾驶员的注意力等级ATT_LVL(图4的步骤17)，检测出车辆(3)的异常动作(晃动)(图4中的步骤19～21)，以所推定出的驾驶员的注意力等级低于规定等级并且检测出车辆(3)发生异常动作为条件，对驾驶员提供触觉信息，以进行用于提醒驾驶员注意的警报(图6中的步骤46、48、49、53)。