-
公开(公告)号：CN105813526A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201380081535.X
申请日：2013-12-19
Applicant: 伊莱克斯公司
IPC: A47L9/00
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L9/009 , A47L2201/04 , G05D1/0248 , G05D1/0274
Abstract: 一种机器人清扫装置，包括一个主体(4)、被配置成用于移动该机器人清扫装置穿过感兴趣的表面(26，26')的一个推进系统(8，8')、以及被配置成用于检测障碍物的一个障碍物检测装置。该机器人清扫装置还包括一个处理单元(20)，该处理单元被配置成用于根据障碍物检测装置输出数据确定该机器人清扫装置相对于检测到的障碍物的位置，并进一步用于控制该推进系统(8，8')移动该机器人清扫装置穿过感兴趣的表面(26，26')，其中，该处理单元(20)被配置成用于根据该障碍物检测装置输出数据标识地标及其位置，从而从该地标推导至少一个特征以便创建和存储产生的地标签名。该处理单元(20)还被配置成用于将产生的该地标签名与预先确定的多个地标签名进行比较，并用于确定产生的该地标签名与预先确定的这些地标签名之一是否匹配(30)，并且该处理单元(20)进一步被配置成基于所述确定来运行该机器人清扫装置。
-
公开(公告)号：CN105094127A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510251266.8
申请日：2015-05-15
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0231 , A47L9/009 , A47L9/2852 , G05D1/0234 , G05D1/0246 , G05D1/0248 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明涉及一种吸尘器及其控制方法。该吸尘器包括：移动体，能够移动，而且用于吸入灰尘；跟随体，能够行驶，而且用于收集由上述移动体吸入的灰尘。上述吸尘器的控制方法包括：(a)步骤，获取上述跟随体的周边的图像；(b)步骤，基于上述图像，来获取实际空间中的上述移动体的位置信息；(c)步骤，基于上述图像，来获取实际空间中的障碍物的位置信息；(d)步骤，基于上述移动体的位置信息和上述障碍物的位置信息，来以使上述跟随体避绕上述障碍物并跟随上述移动体移动的方式设定行驶方向；及(e)步骤，使上述跟随体向所设定的上述行驶方向行驶。
-
公开(公告)号：CN104586322A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410602474.3
申请日：2014-10-31
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: A47L11/4061 , A47L11/4011 , G05D1/0231 , G05D1/0248 , G05D1/0274 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明涉及移动机器人及其工作方法，累积并存储检测的数据，并存储以移动机器人为中心从移动机器人到规定距离内的数据，来生成周边地图，从而一边躲避本体的周边的障碍物，一边设定行走方向或旋转方向，能够快速设定路径，防止反复进行不必要的工作，由此随着快速且迅速的移动能够提高行走速度，并以容易躲避障碍物的方式移动，因而具有清扫效率得到提高的效果。
-
公开(公告)号：CN108803605A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810582778.6
申请日：2018-06-05
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0214 , G05D1/0223 , G05D1/0242 , G05D1/0248 , G05D1/0255 , G05D1/028 , G05D1/0285 , G05D2201/0216
Abstract: 一种控制AGV小车进行物料取放操作的方法及货位管理系统，包括：货位管理系统接收目标AGV小车针对目标货位的状态查询指令，并根据状态查询指令查询目标货位的当前状态，以及根据当前状态判断目标货位是否满足取放条件；如果目标货位满足取放条件，则向目标AGV小车发送执行指令，以使目标AGV小车执行对目标货位的取放物料任务。实施本发明实施例，能够使得AGV小车在执行取放物料任务时知晓货位情况，从而降低了AGV小车误操作事件发生的概率。
-
公开(公告)号：CN108803595A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810378520.4
申请日：2018-04-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0221 , B25J5/007 , B25J9/162 , G05B2219/25062 , G05B2219/31007 , G05B2219/31034 , G05B2219/40506 , G05D1/0246 , G05D1/0248 , G05D1/0274 , G05D2201/0216 , Y10S901/01 , Y10S901/27 , Y10S901/47 , Y10S901/49 , G05D1/0238 , G05D1/0257
Abstract: 本发明涉及环境布置机器人和存储其控制程序的计算机可读存储介质。一种环境布置机器人，包括：地图创建单元，其将目标空间划分成多个单元空间，并向各个单元空间提供评估值，其中所述评估值指示对应单元空间中是否存在物体的概率；以及环境改变单元，其改变在所述多个单元空间之中、具有在被评估为在特定单元中是否存在物体的概率较低的范围内的评估值的特定单元空间，使得存在物体的概率将变大；或者改变周围单元空间，使得特定单元空间将从距离传感器的测量排除。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108245079A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711419122.4
申请日：2017-12-25
Applicant: 合盈光电科技股份有限公司
CPC classification number: G05D1/0248 , B25J9/1676 , G05B2219/39082 , G05B2219/40548 , G05B2219/45098 , G05D1/0214 , G05D2201/0203 , G06K9/6202 , G06T7/20 , H04N5/2254 , H04N5/2256 , H04N7/185 , H04W4/80
Abstract: 本发明有关于一种适用于机器人的监测系统，以影像侦测光学图样变化方式，防止机器人于空间中坠落与碰撞，并达到侦测移动物件侵入空间的监控目的，本发明包括有发光单元、影像撷取单元、影像处理单元、转向控制单元与无线传输单元；藉此，本发明藉由影像撷取单元结合光学图样，做为机器人移动或监测的视觉模块，光学图样因机器人移动而导致碰触到物体或坑洞产生形状变化时，影像处理单元认定静止物件存在而控制机器人行进方向，有效避免机器人碰撞与坠落危险，并依移动侦测技术确实监控空间中态动物件，有效执行空间安全监控目的。
-
公开(公告)号：CN108027243A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201780003090.1
申请日：2017-01-17
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
CPC classification number: G05D1/0088 , B60W30/09 , B60W2420/54 , B60W2540/18 , B60W2550/402 , G05D1/0212 , G05D1/0248 , G05D1/0257 , G05D1/027 , G05D1/0278 , G05D2201/0212 , G05D2201/0213 , G08G1/096827 , G08G1/096844
Abstract: 在一个实施方式中，接收指示自动驾驶车辆待从路径的第一点移动到第二点的运动规划和控制数据。运动规划和控制数据描述路径内从第一点到第二点的多个路线。对于每个路线，根据自动驾驶车辆的物理特性来执行路线的模拟以生成模拟路线。计算控制误差，该控制误差代表路线和模拟路线之间的差异。基于路线和相关联的模拟路线之间的控制误差选择路线之一。根据选择出的路线操作自动驾驶车辆从第一点移动到第二点。
-
公开(公告)号：CN107870620A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711147178.9
申请日：2017-11-17
Applicant: 南京视莱尔汽车电子有限公司
Inventor： 张春华
CPC classification number: G05D1/0088 , G05D1/021 , G05D1/0242 , G05D1/0248 , G05D1/0255 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪，包括主车外检测单元及车内控制装置，主车外检测单元至少四个，并分别与车内控制装置电气连接，其中主车外检测单元环绕车辆轴线均布在车辆前端面、后端面与车辆侧表面衔接位置处，且主车外检测单元轴线与水平面呈0°—90°夹角，与车辆中线呈30°—60°夹角，车内控制装置嵌于车辆中控台内，并与车辆行车电脑系统电气连接。本发明一方面有效的克服了对障碍物测距判定作业中外部环境对检测作业干扰的能力，提高了测距判定作业的准确性和可靠性，另一方面具有良好的结构强度和结构调整灵活性，可根据使用需要对特定障碍物进行终端检测作业的需要。
-
公开(公告)号：CN107399321A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710275537.2
申请日：2017-04-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: H04N5/23222 , B60H1/00764 , B60H1/00785 , B60H1/00964 , B60K37/02 , B60K2350/1028 , B60K2350/106 , B60K2350/1072 , B60K2350/2052 , B60Q1/143 , B60Q2300/312 , B60Q2300/314 , B60R11/04 , B60R2011/0026 , B60R2011/004 , B60R2300/105 , B60R2300/107 , B60R2300/301 , B60S1/026 , B60S1/0833 , G05D1/0223 , G05D1/0248 , G05D1/0257 , G05D1/027 , G06K9/00798 , H04N7/181 , H04N7/183 , B60W10/30 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W40/02 , B60W50/00 , B60W2050/0043 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2710/30
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序。本发明的车辆控制系统具有：拍摄部，其被搭载于车辆且用于拍摄车辆的周边；拍摄辅助部，其被搭载于车辆且用于进行辅助以使拍摄部的拍摄图像清晰；识别部，其根据由拍摄部拍摄到的图像来识别车辆的周边状况；自动驾驶控制部，其根据由识别部识别出的车辆的周边状况来执行自动驾驶，其中自动驾驶是指自动地进行速度控制和方向操纵控制中的至少一方；和辅助控制部，其在由自动驾驶控制部实施自动驾驶的情况下调整拍摄辅助部的动作。据此，能够在执行自动驾驶过程中以良好精度识别车辆的周边状况。
-
公开(公告)号：CN107291073A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610198647.9
申请日：2016-04-01
Applicant: 深圳市双目科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0278 , G05D1/0248 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明公开了一种基于自主作业的农业机器人系统、方法及其装置，包括激光测距模块、定位模块、电机控制模块、云台、九轴传感器模块、中央处理模块。利用激光测距模块测距及定位模块的差分定位，结合九轴传感器模块、电机驱动模块与移动支撑平台，运用数据融合方法，可实现农业机器人自主导航。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
105
records
(took 0.015 seconds)
