公开(公告)号：CN108202739B

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN201711137876.0

申请日：2017-11-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 菅野善仁 ,  木下刚生

IPC: B60W20/20 ,  B60W20/30 ,  B60K6/44 ,  B60K6/547

Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置，抑制从EV行驶模式向HV行驶模式切换时的驱动力不足。混合动力车辆的控制装置(100)具备：动力源，其包括内燃机(200)和电动机(MG1、MG2)；和变速器(400)，其设置于将动力源的动力向输出轴传递的动力传递路径，具有多个变速档。混合动力车辆的控制装置具备：第1切换单元(110)，其能够相互切换使内燃机运转而行驶的HV行驶模式、和使内燃机停止而利用电动机的动力行驶的EV行驶模式；第2切换单元(120)，其能够相互切换第1模式和第2模式，与第1模式相比，第2模式相比于燃料经济性更重视加速性能；以及控制单元(140)，其控制变速器，以使得在选择了EV行驶模式且选择了第2模式的特定状态下的变速档比并非特定状态的情况下的变速档小。

公开(公告)号：CN112532119A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202010980692.6

申请日：2020-09-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 木下刚生

IPC: H02P6/08

Abstract: 本发明提供一种电动机的控制装置，能够根据所要求的转矩适当地控制向电枢线圈和励磁线圈通电的电流值。在构成为具备：电枢线圈，设置于定子且通过被通电而形成相对于转子的旋转磁场；及励磁线圈，通过被通电而产生用于将磁体磁通加强的励磁磁通，并利用通过向电枢线圈通电而在转子产生的基础转矩和通过向励磁线圈通电而在转子产生的励磁转矩来控制转子的转矩的电动机的控制装置中，求出转子的目标转矩(步骤S3)，并控制基础转矩和励磁转矩以使得在目标转矩为预定转矩以上的情况下，与目标转矩小于预定转矩的情况相比使励磁转矩相对于目标转矩的比即分担率增大(步骤S4及步骤S5)。

公开(公告)号：CN108202739A

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201711137876.0

申请日：2017-11-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 菅野善仁 ,  木下刚生

IPC: B60W20/20 ,  B60W20/30 ,  B60K6/44 ,  B60K6/547

CPC classification number: B60W20/13 ,  B60K6/365 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W2510/242 ,  B60W2710/08 ,  B60W2710/10 ,  Y10S903/93

Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置，抑制从EV行驶模式向HV行驶模式切换时的驱动力不足。混合动力车辆的控制装置(100)具备：动力源，其包括内燃机(200)和电动机(MG1、MG2)；和变速器(400)，其设置于将动力源的动力向输出轴传递的动力传递路径，具有多个变速档。混合动力车辆的控制装置具备：第1切换单元(110)，其能够相互切换使内燃机运转而行驶的HV行驶模式、和使内燃机停止而利用电动机的动力行驶的EV行驶模式；第2切换单元(120)，其能够相互切换第1模式和第2模式，与第1模式相比，第2模式相比于燃料经济性更重视加速性能；以及控制单元(140)，其控制变速器，以使得在选择了EV行驶模式且选择了第2模式的特定状态下的变速档比并非特定状态的情况下的变速档小。

公开(公告)号：CN102292248A

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN200980143515.4

申请日：2009-10-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 板桥界儿 ,  木下刚生

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/20 ,  B60W40/02 ,  B60W40/10 ,  B60W50/00

CPC classification number: B60W30/025 ,  B60W10/06 ,  B60W10/11 ,  B60W10/184 ,  B60W30/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/105 ,  B60W2720/16 ,  F02D11/105 ,  F02D2200/0404

Abstract: 一种车辆的簧载质量阻尼控制系统，包括：簧载质量阻尼控制器，其设定簧载质量阻尼控制量以对响应于来自道路的输入或者驾驶员要求的扭矩而在车身中产生的簧载质量振动进行阻尼；驱动控制器，其对车辆驱动单元(20，30)的输出进行控制，以实现所述簧载质量阻尼控制量，从而执行簧载质量阻尼控制，根据车辆(10)的操作情况、车辆(10)的状态情况以及驾驶员要求中的至少一个来允许或禁止执行簧载质量阻尼控制。

公开(公告)号：CN106870172B

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201610643052.X

申请日：2016-08-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 菅野善仁 ,  木下刚生 ,  森田泰毅 ,  河津雄太良

IPC: F02D17/02 ,  F02D41/30 ,  F02D41/06

Abstract: 提供一种能够抑制PN的增加的内燃机的控制装置。本发明的控制装置，读取在从间歇停止起再启动时的内燃机的要求工作点(S12)，在判断为该要求工作点属于可减缸运转区域A2(S14)、且处于高负荷侧即属于减缸运转限制区域a的情况下(S16)，实施全缸运转(S17、S19、S26)，之后切换成减缸运转(S25)。在判断为要求工作点属于可减缸运转区域A2且处于低负荷侧即不属于减缸运转限制区域a的情况下(S16)，不实施全缸运转地切换成减缸运转(S18，S19)。

公开(公告)号：CN106080578B

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201610255324.9

申请日：2016-04-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 木下刚生 ,  菅野善仁 ,  森田泰毅 ,  泉冈太辅

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18 ,  B60K6/36

CPC classification number: B60W20/14 ,  B60K6/24 ,  B60K6/26 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W20/30 ,  B60W30/19 ,  B60W2050/0091 ,  B60W2710/0622 ,  B60W2710/0677 ,  B60W2710/086 ,  B60W2710/1005 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/182 ,  B60Y2300/188 ,  F02D41/023 ,  F02D41/3064 ,  F02D41/3076 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/905 ,  Y10S903/906 ,  Y10S903/911 ,  Y10S903/917 ,  Y10S903/93

Abstract: 本发明提供一种能够在电池的输入输出限制的范围内尽量抑制输出变动的混合动力车辆的控制装置。本发明的控制装置应用于在自动变速器(10)的输入侧设置有能够实施燃料过量供给的内燃机(2)和与电池(7)电连接的电动发电机(4、5)的混合动力车辆(1)。在自动变速器(10)的变速操作期间作为第2电动发电机(4)的工作模式而实施动力运行模式的情况下，在变速操作期间的惯性相的期间内实施燃料过量供给，在变速操作期间作为第2电动发电机(4)的工作模式而实施再生模式的情况下，在变速操作的完成后实施燃料过量供给。

公开(公告)号：CN103786721B

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201410027298.5

申请日：2009-10-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 板桥界儿 ,  木下刚生

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/20 ,  B60W40/02 ,  B60W40/10 ,  B60W50/00

CPC classification number: B60W30/025 ,  B60W10/06 ,  B60W10/11 ,  B60W10/184 ,  B60W30/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/105 ,  B60W2720/16 ,  F02D11/105 ,  F02D2200/0404

Abstract: 本发明涉及车辆的簧载质量阻尼控制系统。所述车辆的簧载质量阻尼控制系统包括：簧载质量阻尼控制器，其设定簧载质量阻尼控制量以对响应于来自道路的输入或者驾驶员要求的扭矩而在车身中产生的簧载质量振动进行阻尼；驱动控制器，其对车辆驱动单元（20，30）的输出进行控制，以实现所述簧载质量阻尼控制量，从而执行簧载质量阻尼控制，根据车辆（10）的操作情况、车辆（10）的状态情况以及驾驶员要求中的至少一个来允许或禁止执行簧载质量阻尼控制。

公开(公告)号：CN105324265A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201380077699.5

申请日：2013-06-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 菅野善仁 ,  木下刚生 ,  森田泰毅

IPC: B60K6/445 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/10 ,  F02D23/00 ,  F02D41/02 ,  F02D41/10 ,  F02D41/14 ,  F02D29/02 ,  F02D41/00

CPC classification number: B60W20/19 ,  B60K6/24 ,  B60K6/445 ,  B60K6/48 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1851 ,  B60L15/2045 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/44 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/545 ,  B60L2250/26 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W20/16 ,  B60W2510/06 ,  B60W2510/0633 ,  B60W2510/244 ,  B60W2710/0622 ,  B60W2710/083 ,  B60W2720/30 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2400/435 ,  F02B29/0406 ,  F02D23/00 ,  F02D29/02 ,  F02D41/0007 ,  F02D41/0275 ,  F02D41/10 ,  F02D41/1475 ,  F02D2200/0806 ,  F02D2200/503 ,  Y02T10/144 ,  Y02T10/54 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/6295 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7283 ,  Y10S903/93

Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够抑制由增压器的响应延迟引起的动力性能的下降的混合动力车辆的控制装置。装置(100)对混合动力车辆(1)进行控制，混合动力车辆(1)具备：内燃机(200)，其具备增压器(250)和NOx吸藏还原催化剂(215)，能够在化学当量比稀的空燃比下运转；和旋转电机(MG2)，装置(100)具备：判定单元，其判定增压器是否会产生响应延迟；转矩控制单元，其在电池的输出限制值为预定值以上时会产生响应延迟的情况下，控制旋转电机的转矩以补偿驱动轴的转矩的不足量；推定单元，其推定NOx吸藏还原催化剂的NOx吸藏量；以及空燃比控制单元，其在NOx吸藏量为预定值以上时或者电池的输出限制值小于预定值时会产生响应延迟的情况下，将内燃机的空燃比控制成化学当量比浓。

公开(公告)号：CN105270384A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510336558.1

申请日：2015-06-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 板垣宪治 ,  菅野善仁 ,  木下刚生 ,  森田泰毅 ,  泉冈太辅

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  F02D41/00 ,  F02D43/00

CPC classification number: F02D29/02 ,  B60W20/10 ,  B60W2510/0685 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/0677 ,  F02D41/0225 ,  F02D41/10 ,  F02D2200/101 ,  F02M26/06 ,  Y10S903/905 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W2710/0644 ,  F02D41/00 ,  F02D43/00

Abstract: 提供了一种用于车辆(1)的控制设备。车辆(1)包括发动机(3)和变速器(4,6)。变速器(4,6)构造成连续地改变发动机运转点，所述发动机运转点由发动机(3)的转速和发动机(3)的转矩限定。控制设备包括电子控制单元(40)。电子控制单元(40)构造成在目标发动机需求功率响应于再加速操作而增大时，设定转速和转矩，以在保持转速等于或高于再加速操作时的转速的同时使发动机(3)的功率达到目标发动机需求功率。电子控制单元(40)构造成基于设定的转速和设定的转矩来控制发动机运转点。

公开(公告)号：CN102421616A

公开(公告)日：2012-04-18

申请号：CN201080021117.8

申请日：2010-05-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 木下刚生 ,  牟田浩一郎 ,  桥本俊哉 ,  福代英司 ,  青木孝典 ,  木村秋广 ,  尾山俊介 ,  山本雅哉 ,  板桥界儿 ,  及川善贵 ,  斋藤敬

IPC: B60G17/0195 ,  B60W30/20 ,  F16F15/02 ,  F16F15/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/15 ,  B60G17/0164 ,  B60G17/0195 ,  B60G2300/50 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/302 ,  B60G2400/32 ,  B60G2400/34 ,  B60G2500/10 ,  B60G2600/09 ,  B60G2600/11 ,  B60G2600/187 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/162 ,  B60G2800/213 ,  B60G2800/215 ,  B60G2800/85 ,  B60G2800/916 ,  B60G2800/922 ,  B60G2800/952 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60L2240/423 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/244 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7258

Abstract: 一种车辆的簧上质量减振控制系统，其旨在抑制在至少设置有电动发电机(第一和第二电动发电机(31，32))作为驱动源的车辆的车身中产生的簧上质量振动，该簧上质量减振控制系统包括设定用于抑制簧上质量振动的簧上质量减振控制量的簧上质量减振控制量计算装置(5)，和通过控制电动发电机的电动发电机控制量来执行簧上质量减振控制以实现所述簧上质量减振控制量的驱动源控制装置(电动发电机控制装置(6))。