公开(公告)号：CN108706012A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810116280.0

申请日：2018-02-06

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 峯岸由佳 ,  富井圭一 ,  栃冈孝宏

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/14

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60W50/12 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146 ,  B60W2540/28 ,  B60W2540/30 ,  B60W2550/20 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0213 ,  G09B19/14 ,  G09B19/167 ,  B60W40/08

Abstract: 本发明提供一种车辆驾驶支援系统，能够通过驾驶支援来提高驾驶者的驾驶技能。车辆驾驶支援系统(S)具备：要求驾驶能力推测部(D推测部)(22)，基于车辆周围的交通环境以及由车辆(V)向驾驶者(E)提供的驾驶支援，推测为了在交通环境中驾驶车辆(V)而对驾驶者(E)要求的驾驶需求(D)(要求驾驶能力)；当前驾驶能力推测部(P推测部)(21)，推测驾驶者(E)的驾驶性能(P)(当前驾驶能力)；以及变更部(23)，在驾驶性能(P)低于驾驶需求(D)的情况下，执行促进驾驶者(E)对交通环境的状况掌握的降低处理(信息关联降低处理)，由此降低驾驶需求(D)。

公开(公告)号：CN108447289A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810152152.1

申请日：2018-02-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 宇野智

IPC: G08G1/0967 ,  H04W4/02 ,  H04W4/44 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/082 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/0605 ,  B60W2710/08 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/106 ,  G01C21/3461 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0213

Abstract: 本发明提供一种车辆通信系统，其包括通信服务器和车辆控制装置。所述车辆控制装置包括：车辆位置识别部，其配置为，识别所述本车辆的位置；区间信息获取部，其配置为，获取与所述通信成立区间以及所述通信中断区间相关的区间信息；区间判定部，其判定所述本车辆正在或者计划要行驶于所述通信成立区间及所述通信中断区间中的哪一种区间；以及车辆控制部，其配置为，当所述本车辆行驶在所述通信成立区间时，基于所述道路状况信息而执行所述本车辆的系统主导控制，当所述本车辆行驶在所述通信中断区间时，执行所述本车辆的驾驶员主导控制。

公开(公告)号：CN108313060A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201711477587.5

申请日：2017-12-29

Applicant: 同济大学

Inventor： 罗峰 ,  胡凤鉴 ,  余婧 ,  黄文奎 ,  吴彬彬 ,  余拥军 ,  曾侠

IPC: B60W30/182 ,  B60W50/02 ,  G05D1/00

CPC classification number: B60W30/182 ,  B60W50/02 ,  G05D1/0061

Abstract: 本发明涉及一种汽车驾驶模式切换控制系统及方法，所述的系统的一端与车身电子单元连接，另一端与远程控制端无线连接，所述的控制系统包括：信号采集单元，用于采集远程控制端信号、点火钥匙信号和模式切换按键信号；信号处理单元，用于将采集的各个信号进行融合，并根据融合后的信号判断驾驶模式的有效性；模式切换执行单元，用于根据有效驾驶模式控制各ECU的工作状态，并对其发送驾驶模式切换指令，控制驾驶模式的切换；故障处理单元，用于在驾驶模式切换过程中判断并处理故障问题。与现有技术相比，本发明具有利于提高车辆自动驾驶的安全性、基于已有自动驾驶条件易于实现等优点。

公开(公告)号：CN108297877A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201710936580.9

申请日：2017-10-10

Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司

Inventor： 向南 ,  张伟

IPC: B60W50/00 ,  G05D1/00

CPC classification number: B60W50/0097 ,  B60W2050/0095 ,  G05D1/0061

Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、系统及装置，属于自动驾驶车辆技术领域。所述方法包括：在车辆处于自动驾驶模式时，通过车内感知系统采集第一操控行为信息；识别第一操控行为信息是否属于应激操控行为信息；若第一操控行为信息不属于应激操控行为信息，则从自动驾驶模式切换为人工驾驶模式。本发明通过识别第一操控行为信息是否属于应激操控行为信息，避免了车辆控制装置将驾驶员在应激反应下的产生的应激反应行为信息误判为正常的操控行为信息，从而错误地将车辆操控权交给驾驶员，使驾驶员由于应激反应下的不当操控行为陷入危险，使车辆从自动驾驶模式切换到人工驾驶模式更加智能化，提高了车辆的安全性能。

公开(公告)号：CN105313895B

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201510463536.1

申请日：2015-07-31

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤润 ,  岩崎正裕

IPC: B60W30/182

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60K28/06 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W40/08 ,  B60W50/12 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2540/26 ,  G05D1/0274

Abstract: 一种车辆控制装置，在进行自动操作的同时，当车辆到达预设的初始切换位置(P0)时，该车辆控制装置将车辆的操作状态切换为手动操作，该车辆控制装置包括：驾驶员状态判定单元(24)，配置成判定驾驶员是否处于手动操作合格状态；疏散空间识别单元(25)，配置成基于地图信息识别设置在初始切换位置(P0)之前的车辆的路径上的至少一个疏散空间；和切换位置设定单元(27)，配置成当驾驶员不处于手动操作合格状态时，将把车辆的操作状态从自动操作切换为手动操作的切换位置(P1)设定在车辆与至少一个疏散空间之间的位置。

公开(公告)号：CN105593104B

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201480054068.6

申请日：2014-07-30

Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司

Inventor： P.赖尔哈克

IPC: B62D1/02 ,  B60K35/00 ,  B60K37/00 ,  B60W10/20 ,  G05D1/02 ,  H04B7/00 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60W50/082 ,  B60K35/00 ,  B60K2350/352 ,  B60W2050/146 ,  B60W2540/22 ,  G05D1/0061 ,  G05D2201/0213

Abstract: 本发明涉及一种用于操作机动车辆(1)的方法，所述机动车辆在手动驾驶模式和自动驾驶模式之间切换，在手动驾驶模式中，机动车辆(1)被驾驶员支配，在自动驾驶模式中，纵向支配和横向支配自动地通过控制装置(3)执行。在所述方法中，至少在手动驾驶模式中，机动车辆(1)的显示装置(4)——定位在所述车辆中——通过输入装置(27)操作，所述输入装置布置在机动车辆(1)的方向盘(7)上，通信连接(15)在机动车辆(1)的通信装置(13)和与机动车辆(1)分开的便携式通信终端(1)之间建立，在机动车辆(1)的自动驾驶模式中，激活娱乐模式，在该娱乐模式中，方向盘(7)的输入装置被用于在通信终端(14)处执行输入和/或显示装置(4)用于显示通信终端(14)的图像数据。

公开(公告)号：CN108216230A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711404532.1

申请日：2017-12-22

Applicant: 大众汽车有限公司

Inventor： S.鲍尔 ,  S.弗雷特 ,  S.马克斯 ,  K.韦斯

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/182

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B62D15/025 ,  B62D15/0265 ,  G05D1/0212 ,  G05D2201/0213

Abstract: 本发明涉及一种用于将机动车从手动运行模式切换至自动或辅助运行模式以便沿已存储的路线(2)行驶的方法和设备(10)，所述设备包括存储器(11)，在所述存储器中存储有路线(2)和路线(2)的公差区域(3)，所述设备还包括用于相对于已存储的路线(2)定位机动车(1)的器件(12)和控制单元(13)，其中，所述控制单元(13)设计为，在满足至少一个预设的标准时，计算从当前的实际位置至已存储的路线(2)的过渡路线(4)并且生成转向力矩，所述转向力矩使机动车(1)朝计算好的过渡路线(4)的方向偏转，其中，至少一个标准是至已存储的路线(2)的距离阈值，其中，所述距离阈值选择为，使该距离阈值位于公差区域(3)以外。

公开(公告)号：CN108205830A

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201710711144.1

申请日：2017-08-18

Applicant: 百度(美国)有限责任公司

Inventor： 杨一轩 ,  李力耘 ,  缪景皓 ,  方诗源 ,  王京傲

IPC: G07C5/08

CPC classification number: B60W40/09 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2540/04 ,  G01C21/3484 ,  G01C21/3679 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088

Abstract: 收集无人驾驶车辆的驾驶统计信息。驾驶统计信息包括当无人驾驶车辆被一个或多个用户以手动驾驶模式驾驶时，在不同时间点发出的驾驶命令以及一个或多个路线的路线选择信息。对于无人驾驶车辆的每个用户，至少根据对于预定驾驶场景的驾驶统计信息来确定用户的一个或多个用户驾驶行为和偏好。基于确定出的在驾驶场景下的用户行为和偏好来生成对于该用户的一个或多个驾驶简档，其中当该用户乘坐以无人驾驶模式操作的无人驾驶车辆时，驾驶简档用于在类似的驾驶场景下控制无人驾驶车辆。

公开(公告)号：CN104276180B

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201410314286.0

申请日：2014-07-02

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 马诺哈普拉萨德·K·拉奥 ,  马克·A·库迪西 ,  乐嘉良

IPC: B60W50/08

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60K28/04 ,  B60K28/06 ,  B60K28/066 ,  B60W2040/0872 ,  B60W2040/0881 ,  G05D2201/0213

Abstract: 本发明公开了一种具有自动驾驶控制的交通车辆。该自动驾驶控制具有设置模式、主动驾驶模式、安全停机模式以及紧急响应模式。主动驾驶模式沿在设置模式中指定的行驶路线自动行驶。驾驶员感应系统感应驾驶座上的驾驶员存在以及驾驶员的生理状态。不从设置模式进入主动驾驶模式除非驾驶员在驾驶座上并且生理状态匹配于正常状况。在主动驾驶模式中期间，在没有探测到驾驶员存在的时候测量所经过的时间段。如果该时间段增加到第一阈值以上则向驾驶员发出可能会中断主动驾驶模式的通知。如果时间段增加到第二阈值以上则终止主动驾驶模式并安全发起停机模式。将感应的生理状态与预定的紧急状态比较并且如果发现相匹配则自动驾驶控制终止主动驾驶模式并发起紧急响应模式。

公开(公告)号：CN107839689A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201710822063.9

申请日：2017-09-13

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 斯图尔特·C·萨尔特 ,  彼得罗·布托洛 ,  吉姆·J·苏尔曼

IPC: B60W30/182 ,  B60W40/09 ,  G06F3/01

CPC classification number: B60W50/082 ,  B60W50/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0213 ,  B60W30/182 ,  B60W40/09 ,  G06F3/011

Abstract: 一种系统包括与支撑在车辆踏板上的传感器通信的车辆中的控制器。控制器包括基于检测到的用户的脚的运动来确定用户意图的指令。一经确定用户意图是接管车辆，控制器就将车辆的控制模式设置为手动控制模式。