公开(公告)号：CN111749998B

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202010559419.6

申请日：2020-06-18

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 周开平 ,  王步康 ,  王学成 ,  张学荣 ,  马昭 ,  石涛 ,  郝建生 ,  王帅 ,  李刚 ,  桑盛远 ,  王传武 ,  秦国强 ,  张春英 ,  郎艳 ,  张洮 ,  张明秀

IPC分类号： F16D43/21 ,  F16D48/02 ,  F16D25/12 ,  F16H1/32

摘要： 本发明提供一种矿用输送部传动系统及其限矩减速器和控制方法，属于煤矿井下设备的技术领域，矿用输送部传动系统包括电机、联轴器、过渡盘、链轮和限矩减速器；限矩减速器包括箱体、输入齿轮轴、输入齿轮、中间齿轮轴、中间齿轮、太阳轮轴、太阳轮、行星轮轴、行星轮、浮动齿圈、第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座、活塞、螺杆、碟簧组、静摩擦片、动摩擦片、输出轴和行星架。上述矿用输送部传动系统及其限矩减速器和控制方法，能很好的避免输送部重载启动和过载保护冲击载荷对传动系统的影响，提高设备的可靠性和工作效率，同时相对简单的控制系统便于工作人员操作和维护，减少因操作不当引起的恶性事件。

公开(公告)号：CN114109425A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111315921.3

申请日：2021-11-08

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 贾建伟 ,  张小峰 ,  王佃武 ,  乔彦华 ,  李发泉 ,  呼守信 ,  杨勇 ,  马强 ,  王宁宁 ,  刘峰 ,  徐森 ,  谢戈辉 ,  赵媛媛 ,  宋栋 ,  桑盛远 ,  杨杰

IPC分类号： E21D9/10 ,  E21D9/00 ,  E21D9/12 ,  E21D20/00

摘要： 本申请提出一种掘锚机的调试方法，包括：切换掘锚机为截割模式，并检测截割组件及截割辅助组件的动作，且锚固组件及行走组件均不能动作；切换掘锚机为锚固模式，并检测锚固组件的动作，且截割组件、截割辅助组件及行走组件均不能动作；切换掘锚机为行走模式，并检测行走组件的动作，且截割组件及锚固组件均不能动作，本申请和现有技术相比所具有的优点是：避免掘锚机作业时出现相互干扰的问题，提高掘锚机的作业效率，保证掘锚机的安全作业；使掘锚机的锚固作业能够适应巷道内不同的顶板条件，有效提高了掘锚机的作业能力，保证掘锚机的安全作业。

公开(公告)号：CN114017022A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111315963.7

申请日：2021-11-08

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 王虹 ,  王步康 ,  马凯 ,  贾建伟 ,  丁永成 ,  张小峰 ,  李发泉 ,  马强 ,  乔彦华 ,  王宁宁 ,  谢戈辉 ,  刘峰 ,  徐森 ,  张强 ,  陈庆贺 ,  王昊 ,  宋栋 ,  张学瑞 ,  仇卫建 ,  陈明军 ,  任晓力 ,  桑盛远 ,  刘继全 ,  彭晓静 ,  李鹏 ,  马进功

IPC分类号： E21C25/06 ,  E21C25/66 ,  E21C35/20 ,  E21C35/24 ,  E21D20/00 ,  E21B15/00 ,  E21B15/04 ,  E21B44/00 ,  E21B7/02

摘要： 本发明公开了一种掘锚机及掘进系统，包括机架，截割装置，钻探装置和控制装置，截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度；钻探装置包括钻机和传感器，传感器与钻机电性相连，钻机适于钻探巷道底板和/或巷道顶板，传感器适于在钻机钻探时监测钻机的设定参数并产生监测数据信号；传感器与控制装置电性相连，控制装置适于接收并分析监测数据信号，当钻机钻探巷道底板第一厚度时，若监测数据信号大于第一阈值，控制装置适于调小最低摆动角度；当钻机钻探巷道顶板第二厚度时，若监测数据信号大于第二阈值，控制装置适于调小最高摆动角度。本发明的掘锚机避免了截割装置切割顶板岩层和底板岩层的情况，提高了回采率，延长了设备的使用寿命。

公开(公告)号：CN113775636A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202110998370.9

申请日：2021-08-27

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 任晓文 ,  焦晓峰 ,  程凤霞 ,  王光肇 ,  宋明江 ,  车利明 ,  安磊 ,  陈庆贺 ,  胡凌云 ,  杨杰 ,  梁好 ,  高丽 ,  石晓光 ,  郭立山 ,  桑盛远

IPC分类号： F16C11/04 ,  F16N1/00 ,  E21D20/00

摘要： 本发明公开一种间隙补偿式销轴装置和锚杆钻机，所述间隙补偿式销轴装置包括销轴、第一涨套、第一紧固件、第二涨套和第二紧固件。销轴具有第一端和第二端，销轴的第一端的外周设有第一外锥周面，销轴的第二端设有第二外锥周面，第一涨套内设有第一内锥周面，第一内锥周面适于第一外锥周面配合，第一涨套配合在销轴的第一端，第一紧固件连接在销轴的第一端和第一涨套之间，第二涨套内设有第二内锥周面，第二涨套配合在销轴的第二端，第二紧固件连接在销轴的第二端和第二涨套之间。本发明的间隙补偿式销轴装置具有结构简单、使用方便、能够自动补偿等优点。

公开(公告)号：CN109736810B

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN201811632728.0

申请日：2018-12-29

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 张学瑞 ,  宋明江 ,  丁永成 ,  马凯 ,  张强 ,  陈庆贺 ,  任晓力 ,  郑吉 ,  李永安 ,  郭进彬 ,  梁大海 ,  桑盛远 ,  吕继双 ,  贺克伟 ,  慕伟 ,  徐双用

IPC分类号： E21C47/02

摘要： 本发明公开了一种露天煤矿采煤设备用小车推移装置，包括推移小车总成、平台焊接总成、推移油缸、左上轨道组件和右上轨道组件；所述平台焊接总成包括安装导轨和焊接基础；所述左上轨道组件和右上轨道组件分别设置在两个焊接基础上方；所述推移小车总成包括小车架、挡块组件、车轮和挡销板，所述小车架设置在安装导轨上方，小车架上方设有对称的两块耳板，所述挡块组件即设置在该两块耳板之间，所述车轮有两个并设置在小车架内；所述挡销板固定在车轮后方的小车架上，所述推移油缸则与挡销板相接。该装置结构设计紧凑，节省了整机装配空间，安装简单、省力、快捷，且具有超强承载力和可自动复位的优势。

公开(公告)号：CN113217057A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110570035.9

申请日：2021-05-25

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 仇卫建 ,  陈明健 ,  马福文 ,  王威 ,  丁永成 ,  闫金宝 ,  兰辉敏 ,  王富强 ,  左岗永 ,  杜玉祥 ,  孟雯杰 ,  张云波 ,  张维果 ,  王以超 ,  桑盛远 ,  杨勇 ,  弓旭峰 ,  林广旭

IPC分类号： E21D20/00

摘要： 本发明公开了一种锚索进给机构和钻孔设备，所述锚索进给机构包括壳体、管道、第一连杆、第二连杆和动力组件，所述壳体内具有第一腔，所述管道包括第一管和第二管，所述第一管和所述第二管彼此相对的设在所述第一腔内，所述第一管和所述第二管的通道口均设在所述壳体上，所述第一连杆可转动的设在所述第一腔内，所述第一连杆上设有第一滚轮，所述第一连杆上设有滑槽，所述第二连杆可转动的设在所述第一腔内，所述第二连杆上设有第二滚轮，所述第二连杆上设有凸起，所述凸起可滑动的设在所述滑槽，所述动力组件和所述第一滚轮相连。本发明的锚索进给机构通过第一滚轮和第二滚轮共同驱动，解决了锚索的穿入问题，在摩擦力作用可将锚索送入钻孔中。

公开(公告)号：CN112160749A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202010974715.2

申请日：2020-09-16

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 马凯 ,  刘文武 ,  张小峰 ,  张学瑞 ,  张强 ,  宋明江 ,  陈庆贺 ,  任晓力 ,  郑吉 ,  马钊宁 ,  梁大海 ,  彭晓静 ,  李鹏 ,  桑盛远 ,  刘晨 ,  马育华 ,  乔彦华 ,  仇卫建 ,  王宁宁 ,  胡凌云

IPC分类号： E21C35/22 ,  E21F5/04 ,  E21F17/18

摘要： 本申请公开了一种边帮煤开采成套设备用喷雾系统及采煤机，其中，系统包括：水箱、驱动电机和水泵；与水箱和水泵相连的喷雾组件，喷雾组件具有多个喷嘴，多个喷嘴分别设置于采煤机的卸料部、运输部和/或平台防护部，以使喷雾范围覆盖部件对应的降尘点；控制组件，用于在采煤机执行开采工作时，打开喷嘴，并控制水泵工作，以使喷嘴喷雾，对降尘点进行降尘；状态检测器，用于检测多个喷嘴的工作状态；报警装置，用于在工作状态异常时，发出报警警示。由此，通过采煤过程中，针对开采工作面及转载卸煤处多节点的喷雾，有效降低了生产过程中因煤炭多次转载产生的粉尘对作业环境的污染，解决了边帮无人采煤工作面的喷雾难题。

公开(公告)号：CN110207979B

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201910542862.X

申请日：2019-06-21

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 张礼才 ,  丁永成 ,  周旭 ,  康鹏 ,  张小峰 ,  郭治富 ,  林广旭 ,  安四元 ,  吕继双 ,  叶竹刚 ,  刘长龙 ,  杨杰 ,  宋明江 ,  马凯 ,  马福文 ,  王静 ,  王文华 ,  慕伟 ,  朱同明 ,  郭进彬 ,  桑盛远 ,  张强 ,  李发泉

IPC分类号： G01M13/021 ,  G01M13/023 ,  G01M13/025 ,  G01M13/028 ,  G01M13/027

摘要： 本发明属于矿用设备试验的技术领域，具体涉及一种矿用设备行走机构综合性能试验台。解决了行走机构服役环境复杂恶劣，维修难度大，行走机构工作可靠性亟待提升的问题，包括驱动模块、行走机构试验模块和加载模块，驱动模块和加载模块分别与行走机构试验模块连接，驱动模块给行走机构试验模块施加驱动转速，加载模块给行走机构试验模块施加负载转矩。本发明在矿用设备测试的技术领域实现了模拟行走减速器实际运行工况的加载试验，避免了减速器拆解试验，同时进行了履带连、张紧机构试验，试验对象涵盖了行走机构关键部件。

公开(公告)号：CN109322774B

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201810878026.4

申请日：2018-08-03

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 刘继全 ,  原晔 ,  李腾 ,  马平辉 ,  王连柱 ,  李宏伟 ,  刘希望 ,  侯宇明 ,  董兴华 ,  武俊福 ,  张捐鹏 ,  张星宇 ,  邢永明 ,  彭延书 ,  杨玮 ,  王钰 ,  田晶 ,  张海兵 ,  张亚强 ,  李丽 ,  刘娟娟 ,  祖建宇 ,  张春英 ,  樊杰东 ,  李宁 ,  尹向宇 ,  米瑞瑞 ,  刘庆高 ,  王岩 ,  杨凯 ,  孙少华 ,  桑盛远 ,  高英

IPC分类号： F02N19/10

摘要： 本发明为一种低温快速预热设备，涉及煤矿井下用无轨胶轮车配套装置技术领域，所述低温快速预热设备包括可移动支架、传送机构、加热装置以及中央控制机构，传送机构、加热装置和中央控制机构安装在可移动支架上，传送机构、加热装置和防爆柴油机首尾相连形成闭合回路，防冻液在闭合回路中循环，传送机构和加热装置分别与中央控制机构连接，中央控制机构接收加热装置的温度信号，并经过分析处理后将加热信号传送给加热装置。本发明的低温快速预热设备相对于外部预热的方法安全稳定性好，能够避免无轨胶轮车在低温下因反复启动引起的费时费力、车辆设备磨损加大、故障率高和可靠性低的技术问题。

公开(公告)号：CN111897321A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010567882.5

申请日：2020-06-19

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 张婷 ,  索艳春 ,  董孟阳 ,  李涛 ,  陈宁 ,  郭皇煌 ,  常映辉 ,  冀鹏飞 ,  田原 ,  桑盛远

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种井下特种车队的无人驾驶系统，包括全站仪、惯性导航模块和设置在车队中各个特种车辆上的传感模块；特种车队中所有特种车辆内均设置有优先级标签，当标签被触发开启后，车辆被设置为高优先级模式，高优先级车辆发出避让信号，低优先级车辆收到避让信号后，避让高优先级车辆通过；特种车队中，首车内设置有第一控制模块，其它车辆内设置有第二控制模块，所述第一控制模块用于根据所述全站仪和惯性导航模块的测量信息计算得到所在车辆的航向和位置信息，所述第二控制模块用于控制所在车辆在安全距离内跟随首车运行。本发明可以降低车辆的成本及矿井整体成本，可以广泛应用于矿井运输领域。