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公开(公告)号:CN107054048B
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201611060220.9
申请日:2016-11-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/42 , B60K6/547 , B60W20/10 , B60W20/15 , B60W20/20 , B60W20/40 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W10/26
Abstract: 提供一种混合动力车辆,其中当存在要求扭矩(Tp*)已经达到高扭矩范围的历史并且该要求扭矩(Tp*)落入低扭矩范围时(S120、S130),起动阈值(Tst)从大于最大双驱动扭矩(Tpmax2)的值(Tst1)变为小于用于选择单驱动模式或者双驱动模式的选择阈值(Tpref)的值(Tst2)(S150)。当要求扭矩(Tp*)变得大于起动阈值(Tst)(S160)时,发动机起动(S170)。
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公开(公告)号:CN107458370A
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201710404008.8
申请日:2017-06-01
Abstract: 本发明提供混合动力汽车及用于混合动力汽车的控制方法。在蓄电池的输出限制为阈值以下时,电子控制单元判定为能够将基本转矩从第二电动机向驱动轴输出。并且,所述电子控制单元对目标拖动转速设定规定值,所述目标拖动转速是结束第一电动机对发动机的拖动的转速。在所述输出限制比所述阈值大时,所述电子控制单元判断为在启动发动机时无法将基本转矩从所述第二电动机向所述驱动轴输出,对所述目标拖动转速设定比规定值小的值。
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公开(公告)号:CN106965799A
公开(公告)日:2017-07-21
申请号:CN201611100296.X
申请日:2016-12-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/182 , B60W20/00 , B60K6/365
Abstract: 提供一种混合动力车辆,其中当加速器操作速度(ΔAcc)大于快速踏下阈值(ΔAref)时,起动阈值(Tst)被设定成比EV驱动模式中的单驱动模式和双驱动模式之间的选择阈值(Tpref)小的值(Tst2)(S170)。然后,当要求扭矩(Tp*)变得大于所述起动阈值(Tst)(S180)时,发动机起动(S190)。
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公开(公告)号:CN104010906B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201280064917.7
申请日:2012-12-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/08 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60K6/54 , B60K23/00 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60W10/06 , B60W20/15 , F02D11/10 , F02D29/00 , F02D29/02
CPC classification number: B60K6/445 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/445 , B60L2240/461 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W20/40 , B60W2540/10 , F02D11/105 , F02D41/065 , F02D2200/602 , F02D2250/21 , F02N11/0814 , Y02T10/48 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 车辆的控制装置,在车辆的行驶期间进行了驱动力源的停止操作之后、且车辆的行驶停止之前,在行驶档的状态下再次启动驱动力源时处于加速踏板踏下状态的情况下,执行使向驱动轮输出的驱动力逐渐增加的第1控制,在车辆的行驶期间进行了驱动力源的停止操作之后、且车辆的行驶停止之前,在空档的状态下再次启动驱动力源、接着在向行驶档位切换时处于加速踏板踏下状态的情况下,执行使向驱动轮输出的驱动力增加的第2控制。并且,第1控制下的驱动力的增加量比第2控制下的驱动力的增加量小。
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公开(公告)号:CN101120191B
公开(公告)日:2011-05-11
申请号:CN200680005119.1
申请日:2006-02-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/30 , B60K6/445 , B60K6/543 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2220/42 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2270/145 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2540/10 , B60W2710/0644 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10T74/19251
Abstract: 一种装有内燃机、动力传递组件和电机的车辆,所述车辆包括:设定输出到所述车轴的要求驱动力的要求驱动力设定模块;执行用驱动点设定模块,所述执行用驱动点设定模块,在换档位置没有改变的情况下将执行用驱动点设为根据要求驱动力在预设限制下确定的特定驱动点,并且在换档位置改变的情况下,将执行用驱动点设为相对于根据要求驱动力在预设限制下确定的特定驱动点至少改变转速的更新驱动点;以及控制模块,所述控制模块控制所述内燃机、所述动力传递组件和所述电机,以在所设定的执行用驱动点驱动所述内燃机并且确保相应于所述要求驱动力的驱动力输出到所述车轴。
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公开(公告)号:CN114763131A
公开(公告)日:2022-07-19
申请号:CN202210029757.8
申请日:2022-01-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种混合动力车辆的控制装置,在能够将引擎的动力使用于行驶和发电的混合动力车辆中,即使在被要求充电的情况下也能够抑制要求驱动力和实际上输出的驱动力大幅偏离。在驾驶员能够进行使将从引擎输出的动力的一部分通过马达变换为电力并且将从引擎输出的动力的另一部分传递给驱动轮而行驶的并行行驶模式下的行驶时的基于马达的发电量成为预定发电量的充电要求的混合动力车辆的控制装置中,构成为在判断为有充电要求并且要求驱动力大于预先决定的第1预定驱动力的情况下将驱动力限制为第1预定驱动力而通过马达来发电预定发电量(步骤S5)。
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公开(公告)号:CN107458370B
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201710404008.8
申请日:2017-06-01
Abstract: 本发明提供混合动力汽车及用于混合动力汽车的控制方法。在蓄电池的输出限制为阈值以下时,电子控制单元判定为能够将基本转矩从第二电动机向驱动轴输出。并且,所述电子控制单元对目标拖动转速设定规定值,所述目标拖动转速是结束第一电动机对发动机的拖动的转速。在所述输出限制比所述阈值大时,所述电子控制单元判断为在启动发动机时无法将基本转矩从所述第二电动机向所述驱动轴输出,对所述目标拖动转速设定比规定值小的值。
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公开(公告)号:CN104039624A
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201380004839.6
申请日:2013-01-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D29/02 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W20/10 , B60W2520/10 , B60W2540/00 , F02D2700/07 , Y02T10/6239 , Y02T10/6221 , Y02T10/7077
Abstract: 当在混合动力车辆(HV)的行驶期间已执行用以停用混合动力系统的操作、然后在混合动力车辆(HV)停止之前执行用以启动混合动力系统的操作时,ECU(100)起动发动机(1)。
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公开(公告)号:CN101678827B
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:CN200880015286.3
申请日:2008-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/26 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , F01N3/20 , F01N3/24 , F02D29/02 , F02P5/15
CPC classification number: B60W20/15 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60K6/547 , B60K2006/262 , B60L11/1861 , B60L11/187 , B60L2220/52 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/445 , B60L2240/486 , B60L2270/12 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/13 , B60W20/16 , B60W2510/0676 , B60W2510/068 , B60W2510/081 , B60W2510/1005 , B60W2510/244 , B60W2510/246 , B60W2520/10 , B60W2530/12 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , F01N3/2013 , F01N9/00 , F02D29/02 , F02D41/009 , F02D41/024 , F02D2041/026 , F02D2200/0802 , F02D2200/503 , F02P5/1508 , Y02A50/2322 , Y02T10/26 , Y02T10/46 , Y02T10/47 , Y02T10/54 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/641 , Y02T10/642 , Y02T10/7011 , Y02T10/7044 , Y02T10/705
Abstract: 当低SOC控制要求被输出而催化剂加热要求未被输出时,设定低SOC控制模式作为控制模式并将蓄电池的蓄电量(SOC)的管理中心SOC*设定为比通常时的值S1小的值S2来进行控制,当催化剂加热要求被输出时,不管低SOC控制要求如何都设定催化剂加热模式作为控制模式来进行控制,以使发动机在点火延迟的状态下以怠速转速Nidl自持运转(空载运转)。即,当蓄电池的温度和催化剂温度都低时,与低SOC控制相比更优先催化剂加热,从而抑制排放劣化。
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公开(公告)号:CN101663187B
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:CN200880012974.4
申请日:2008-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/26 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , F02D29/02
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60L11/187 , B60L11/1875 , B60L2240/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/0676 , B60W2510/246 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/646 , Y02T10/7011 , Y02T10/705 , Y10S903/903 , Y10S903/905 , Y10S903/906 , Y10S903/907 , Y10S903/917
Abstract: 本发明的车辆包括:发动机;行星齿轮机构,与发动机的输出轴和驱动轴连接;第一马达,与行星齿轮机构连接;第二马达,能够向驱动轴输入动力或者从驱动轴输出动力;以及蓄电池,与两个马达交换电力;当发动机水温Tw小于阈值Twref而禁止了发动机的间歇运转时,如果电池温度Tb小于预定温度α,则进行控制,使得蓄电池的剩余容量被交替地重复低剩余容量和高剩余容量而被强制性地进行充放电(升温控制)并在蓄电池的输入输出限制的范围内通过要求转矩来行驶,当电池温度Tb大于等于预定温度Tα而小于预定温度Tβ时,进行控制,使得进行充放电以使蓄电池的剩余容量接近比通常时低的预定的低剩余容量(低SOC控制)并在蓄电池的输入输出限制的范围内通过要求转矩来行驶。
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