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公开(公告)号：CN109145358A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810678814.9
申请日：2018-06-27
Applicant: TTTECH 电脑技术股份公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G05D1/0088 , G05D1/0055 , G05D1/0077 , G05D1/02 , G05D1/0274 , G05D1/101 , G06F11/1637 , G06F17/5009
Abstract: 本发明涉及一种用于改善运动实体的故障安全轨迹规划的性能的方法和容错计算机架构FCTA。该方法和FCTA使用：实施传感器融合阶段和轨迹规划阶段的命令器；和实施传感器融合阶段和安全包络生成阶段的监视器。命令器还实施信息合并阶段，其将所述命令器和所述监视器的传感器融合阶段的至少部分输出组合，以产生输出，并且其中当产生一个或者多个轨迹时，命令器的轨迹规划阶段使用信息合并阶段产生的输出，或命令器实施信息协商阶段，其中协商阶段将关于传感器数据和信息的信息提供给轨迹规划阶段；轨迹规划阶段在命令器的传感器融合阶段提供的实时图像周围增加安全裕度，并且轨迹规划阶段产生的轨迹不与实时图像交叉，也不与所述安全裕度交叉。
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公开(公告)号：CN108701412A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680082020.5
申请日：2016-03-04
Applicant: 瑞典爱立信有限公司
Inventor： 塞巴斯蒂安·皮埃雷尔 , 艾琳娜·费尔斯曼 , 维亚西斯·茨亚茨斯 , 拉菲亚·伊纳姆 , 克雷格·多诺万
IPC: G08G1/0965 , B60W30/09 , G08G1/00
CPC classification number: G08G1/0965 , B60W30/09 , G05D1/0055 , G05D1/0293 , G05D2201/0213 , G08G1/22 , H04W4/44 , H04W4/46
Abstract: 一种方法和交通控制实体(100)，用于控制能够自动驾驶而不需要驾驶员的一组车辆(104)，以允许紧急车辆(102)超过同时在道路上的多个车道中行驶的该组车辆(104)。当检测到紧急车辆(102)例如从后面正在接近该组车辆(104)时，基于与车辆(104)的当前位置和移动有关的信息(108)来识别该组中的车辆(104)。然后，交通控制实体(100)发出命令(106)，指示所识别的车辆调整其相对于车道的横向位置，以沿着该组车辆(104)创建通道。因此，紧急车辆(102)能够移动通过通道而不必显著减速。
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公开(公告)号：CN107985306A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201710969817.3
申请日：2017-10-18
Applicant: 福特全球技术公司
CPC classification number: G05D1/0055 , B60W30/00 , G01C21/26 , G01C21/3697 , G05D1/0094 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G06K9/00818 , G08G1/056 , G08G1/075 , G08G1/09623 , G08G1/166 , B60W30/08 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的驾驶员辅助系统，该系统包括用于检测机动车辆正在进行或即将发生的错向驾驶的错向驾驶检测装置，并且包括用于根据该错向驾驶检测向机动车辆驾驶员输出信号的输出装置，上述驾驶员辅助系统配置为根据上述错向驾驶检测来修改至少一个其他信息或信息娱乐装置的操作状态。
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公开(公告)号：CN107968929A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710981838.7
申请日：2017-10-20
Applicant: 德国邮政股份公司
CPC classification number: G05D1/0055 , B60R25/01 , B60R25/30 , F41H7/005 , F41H9/00 , F41H13/00 , F41H13/0006 , F41H13/0012 , F41H13/0018 , F41H13/0081 , F41H13/0087 , G05D1/0088 , G08B13/00 , G08B13/19647 , G08B15/00 , H04N7/18 , G01D21/02 , G06Q50/28 , G08C17/02
Abstract: 本发明尤其公开了一种用于避免危险的方法，其中，由用于无人运载工具(2)的控制设备(1)执行所述方法，并且其中，所述方法包括：-获得(301)多条传感器信息；-至少部分地依赖于所述获得的多条传感器信息而判定(302)是否存在危险；-如果确定存在危险，则确定(303至304)用于避免所述危险的至少一个避免措施；-执行和/或引起执行(305)所述至少一个避免措施。
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公开(公告)号：CN107851383A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201580081821.5
申请日：2015-07-31
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 中井良弘
IPC: G08G1/09
CPC classification number: G07C7/00 , B60Q9/00 , G05D1/0022 , G05D1/0055 , G06F8/65 , G07C5/0808 , H04L41/0681
Abstract: 本发明提供一种车辆用信息通信系统和车辆用信息通信方法。服务器将多台车辆分成多个组，对于轮到进行发送处理的顺序的组内的各车辆的车载信息设备发送控制信息，并从各车辆的车载信息设备接收表示有无因使用了该控制信息来更新车载设备而引起异常的应答。服务器在有异常的应答在预定的基准值以下的情况下，对下一个顺序的组进行所述控制信息的发送处理，在有异常的应答大于预定的基准值的情况下，保留针对下一个顺序及之后的组进行的所述控制信息的发送处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107804318A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710794672.8
申请日：2017-09-06
Applicant: 福特全球技术公司
CPC classification number: B60W30/06 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W30/08 , B60W40/08 , B60W50/082 , B60W2040/0818 , B60W2510/06 , B60W2510/08 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2520/28 , B60W2540/00 , B60W2540/22 , B60W2540/26 , B60W2550/402 , B60W2720/24 , G05D1/0055 , G05D1/0088 , G05D1/0214 , G05D2201/0213 , B60W40/06
Abstract: 一经确定阻止继续操作的驾驶员状况和子系统故障之一已经发生，就自主操作车辆采取一些措施。识别用于停车的适当的路边位置。车辆被操纵到适当的路边位置。车辆被定向为与相邻行车道成设定的锐角。
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公开(公告)号：CN107757525A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710676050.5
申请日：2017-08-09
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: B60R16/02 , G08G1/0968
CPC classification number: G05D1/0055 , B60W50/0225 , G01C21/3415 , G01C21/3453 , G05D1/0088 , G07C5/008 , G07C5/02 , G07C5/0808 , H04L67/12 , B60R16/02 , G08G1/096833
Abstract: 包括处理器的第一计算机被编程为接收车辆中的故障模式的指示，并将故障模式的指示无线传输到远程服务器。计算机还被编程为至少部分地基于故障模式接收到目的地的修改的路线，并且沿着修改的路线操作车辆。
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公开(公告)号：CN107042773A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710066055.6
申请日：2017-02-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60N2/02 , B60R21/0132 , B60R21/0134
CPC classification number: G05D1/0055 , B60N2/0276 , B60R21/01 , B60R22/48 , B60R2021/01211 , B60N2/0224 , B60R21/0132 , B60R21/0134
Abstract: 本发明涉及一种用于设定用于操控车辆(100)的至少一个安全装置(130)的操控信号(135)的方法。所述方法具有读取驾驶模式信号(115)的步骤。在此，所述驾驶模式信号(115)代表如下信息：设定的是所述车辆(100)的手动驾驶模式还是至少部分自动的驾驶模式。所述方法还具有在使用所述驾驶模式信号(115)的情况下匹配操控信号(135)的至少一个参数的步骤，以便设定所述操控信号(135)。本发明还涉及一种控制设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN106240559A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610391168.9
申请日：2016-06-03
Applicant: 富士重工业株式会社
Inventor： 鹰左右康
IPC: B60W10/06 , B60W10/188 , B60W10/20 , B60W10/30 , B60W40/02 , B60W40/08 , B60W40/10 , B60W40/068 , B60W40/076 , B60W40/00 , B60R16/02
CPC classification number: B60W40/08 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2540/18 , B60W2540/22 , B60W2550/10 , B60W2720/24 , B60W2750/40 , G05D1/0055 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D2201/0213 , B60W10/06 , B60R16/02 , B60W10/188 , B60W10/30 , B60W40/00 , B60W40/02 , B60W40/068 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W2420/30 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2420/54 , B60W2520/00 , B60W2540/00 , B60W2550/14 , B60W2550/142 , B60W2550/148 , B60W2550/20 , B60W2550/40 , B60W2550/402 , B60W2710/06 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2710/30
Abstract: 本发明提供一种车辆的行驶控制装置。即使检测驾驶员的异常状态的开关/传感器等误检测到驾驶员的异常，也能够防止不需要的退避行驶的执行，并考虑到驾驶员的驾驶而进行适当的退避行驶。在进行自动驾驶控制、非自动驾驶控制时，如果检测到驾驶员的异常状态，则转移到退避控制，首先，至少根据驾驶员的意识水平计算直到开始退避行驶为止的待机时间tst，并在经过该待机时间tst之后执行退避行驶。此时，在待机时间tst之内有驾驶员进行的超驰输入的情况下，优先该超驰输入，但是在经过待机时间tst后开始退避行驶之后有超驰输入的情况下，与该超驰输入相比优先执行退避行驶。
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公开(公告)号：CN102637038B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201210027135.8
申请日：2012-02-08
Applicant: 伊德斯德国股份有限公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/0055 , B64B2201/00 , B64C39/02 , G08G5/0013 , G08G5/0021 , G08G5/0026 , G08G5/0056 , G08G5/0069 , G08G5/045
Abstract: 具有嵌入式的碰撞警告系统的无人飞行器。本发明涉及无人飞行器、无人航空系统以及在无人飞行器飞行时避免碰撞的方法。为了提供经改进的碰撞避免，设置无人飞行器，其具有：提升和推进系统以及飞行监控系统，飞行监控系统具有飞行监控单元、导航系统和执行机构系统。飞行监控单元具有自动驾驶设备。飞行监控单元被设置为根据来自导航系统和/或自动驾驶设备的数据计算出控制命令，控制命令能够被输送给执行机构系统以用于控制提升和推进系统。此外设置有碰撞警告系统，其与飞行监控系统连接，其中碰撞警告系统检测碰撞情况并且提供碰撞避免数据。此外设置有碰撞警告系统与自动驾驶设备之间的连接，以便由自动驾驶系统根据碰撞避免数据促使回避绕行。
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