公开(公告)号：CN105723734A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201480003013.2

申请日：2014-07-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 酒井胜之

IPC: H04Q9/00 ,  G05B9/02

CPC classification number: B60W50/02 ,  B60R16/023 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  G05B9/02 ,  G05B15/02 ,  G05B2219/2616 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/021

Abstract: 本发明提供作业车辆以及作业车辆的控制方法。作业车辆包括：对作业车辆的行驶进行控制的第一控制系统；使用已设定的信息，经由所述第一控制系统来控制所述作业车辆的行驶的第二控制系统；用于所述第一控制系统与所述第二控制系统之间的通信的第一通信线；以及从所述第二控制系统向所述第一控制系统传递信息的第二通信线，所述第二控制系统生成对所述作业车辆的发动机进行控制的信息以及对制动装置进行控制的信息，并将这些信息通过与基于所述第一通信线的信息传递方式不同的方式，经由所述第二通信线发送至所述第一控制系统。

公开(公告)号：CN105717920A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610256746.8

申请日：2016-04-22

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 翟宏 ,  武毅

IPC: G05D1/00 ,  H04L29/08 ,  B60R16/02

CPC classification number: G07C5/008 ,  A61B5/0013 ,  A61B5/0022 ,  A61B5/0077 ,  A61B5/021 ,  A61B5/18 ,  A61B5/6893 ,  G05D1/0088 ,  G07C5/02 ,  G07C5/0808 ,  G07C5/0841 ,  G05D1/0055 ,  B60R16/02 ,  G05D1/00 ,  H04L67/12

Abstract: 本申请公开了无人驾驶车辆的救援方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：采集无人驾驶车辆的车况信息；判断所述无人驾驶车辆是否具有自动驾驶能力；若否，则将所述无人驾驶车辆的车辆驾驶模式设置为人工驾驶模式，并且进一步判断所述无人驾驶车辆在人工驾驶模式下是否具有行驶能力；响应于判断出所述无人驾驶车辆在人工模式下不具有行驶能力，则采集所述无人驾驶车辆的成员信息并且将所述车况信息和所述成员信息发送至对所述无人驾驶车辆进行支持的云服务器。该实施方式实现了有效的车辆救援。

公开(公告)号：CN105116817A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510369380.0

申请日：2015-06-26

Applicant: 小米科技有限责任公司

Inventor： 谢焱 ,  任恬 ,  褚跃跃

IPC: G05B19/048

CPC classification number: G05D1/0016 ,  B62J2099/002 ,  B62K11/007 ,  G01C21/3667 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0055 ,  G05D2201/0212 ,  G06F17/18 ,  G06F21/35 ,  G07C5/00 ,  G07C5/06 ,  H04L67/125 ,  H04W4/026 ,  H04W4/027 ,  H04W4/046 ,  H04W4/80 ,  H04W76/10 ,  G05B19/048

Abstract: 本公开是关于平衡车管理方法及装置，所述方法包括：通过蓝牙与平衡车建立连接；通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息；根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理。因此，本公开可以使得用户终端通过蓝牙连接就可以管理平衡车的行驶状态，提高了平衡车的管理效率，也给用户管理平衡车带来了方便，提高了用户体验。

公开(公告)号：CN104813249A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201480003202.X

申请日：2014-01-10

Applicant: 索尤若驱动有限及两合公司

Inventor： J·施密特 ,  M·西德科威特

IPC: G05B19/418 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05B19/41895 ,  G05B2219/50193 ,  G05B2219/50393 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0216 ,  Y02P90/285 ,  Y02P90/60

Abstract: 本发明涉及一种系统、尤其是生产系统，其中，该系统具有机器、尤其是静止地或能够运动地布置的机器，和至少一个车辆和控制器，其中，该车辆具有至少一个用于确定与人的相对位置的传感器、尤其是用于确定车辆与人之间距离以及用于确定车辆的行驶方向与人和车辆之间连接线的夹角的传感器，其中，车辆具有用于获取车辆位置的位置获取装置、尤其是用于确定车辆位置的GPS-系统或三角测量系统，其中，控制器具有用于对在人周围的安全空间区域和设置于其中的机器进行确定的装置，其中，在控制器和机器之间设有数据传输通道。

公开(公告)号：CN104718532A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201380053613.5

申请日：2013-10-16

Applicant: 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司

Inventor： A·海泽 ,  K·沙德 ,  M·森格尔 ,  R·赫尔 ,  M·齐德克 ,  R·哈特曼 ,  H·阿姆贾德

IPC: G06F9/54 ,  G06F11/16

CPC classification number: B60T7/12 ,  G05B15/02 ,  G05D1/0055 ,  G06F9/544 ,  G06F11/1629 ,  G06F2201/845

Abstract: 本发明涉及一种用于控制和/或调节至少一个机动车系统的电子控制单元(30)，包括至少一个集成的微控制器系统(34)，微控制器系统用于运行软件并具有至少两个微控制器单元(1、1')，每个微控制器单元运行至少一个独立的操作系统(5、5')，其中，设有至少一个接口(2)以用于在微控制器单元(1、1')之间交换信息，其特征在于，第一微控制器单元(1)这样设计，使得其对第一机动车系统、特别是机动车制动系统进行控制和/或调节，第二微控制器单元(1')这样设计，使得其能够借助于接口(2)为第一微控制器单元(1)提供用于控制和/或调节第一机动车系统的规定值。本发明还包括该电子控制单元的应用。

公开(公告)号：CN103339010A

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201180057954.0

申请日：2011-09-30

Applicant: 谷歌公司

Inventor： 迈克尔·史蒂文·蒙特梅洛 ,  德米特里·A·多尔戈夫 ,  克里斯多佛·保罗·厄姆森

IPC: B60W50/08 ,  G01C21/26 ,  B60W40/02 ,  B60W30/00

CPC classification number: G06K9/00201 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/30 ,  B60W30/08 ,  B60W30/186 ,  B60W2050/0292 ,  B60W2530/14 ,  B60W2550/22 ,  B62D6/00 ,  G01C21/3617 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/3241 ,  G06T7/0044 ,  G06T7/0057 ,  G06T7/20 ,  G06T7/223 ,  G06T7/231 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30236 ,  G06T2207/30252 ,  G06T2207/30261

Abstract: 道路图可以包括诸如道路、车道、路口以及在这些特征之间的连接的信息的图网。该道路图还可以包括与特定规则相关联的一个或多个区域510。区域510可以包括驾驶典型地富有挑战性的位置，诸如汇合、施工区域或其他障碍。在一个示例中，规则可以要求自主车辆300-B向驾驶员警示车辆正接近区域。车辆300-B因此可以要求驾驶员取得对转向、加速、减速等的控制。在另一个示例中，区域520可以由驾驶员指定并且可以例如使用无线电链路或其他网络来向其他附近的车辆广播，使得其他车辆可以能够在相同位置处观察到相同的规则或至少向其他车辆的驾驶员通知另一个驾驶员感到该位置对自主驾驶不安全。

公开(公告)号：CN102339064A

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201110203376.9

申请日：2011-07-20

Applicant: 空中客车运营简化股份公司

Inventor： P.博塔尔古斯 ,  E.格朗佩雷 ,  L.布雷尔 ,  T.布雷特

IPC: G05D1/04 ,  G01C5/06

CPC classification number: G05D1/0055 ,  G01C5/005 ,  G05D1/0607

Abstract: 本发明涉及用于为飞机的紧急下降更新目标高度的方法和设备。所述设备（1）包括装置（2，3，4，7），用于确定更新的目标高度，其考虑了大气压力的变化并且能够替换在紧急下降末尾必须达到的目标高度。

公开(公告)号：CN109015596A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810601344.6

申请日：2018-06-12

Applicant: 库卡德国有限公司

Inventor： 乌韦·博宁

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16

CPC classification number: G05D1/0055 ,  B25J9/1674 ,  B25J9/1676 ,  G05B2219/40202 ,  G05B2219/43202 ,  G05D2201/0217 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明涉及一种用于监视机器人(11，12)的方法，包括以下步骤：监视安全条件(S10，S20)；和只要所监视的安全条件未被满足，就将机器人运行在限制运行模式下；其中，在限制运行模式中，只要机器人超过速度界限，就命令机器人制动(S40)，并监视该制动(S50)。

公开(公告)号：CN108974010A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810400339.9

申请日：2018-04-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 坂本洋介 ,  小原和马 ,  土屋成光

IPC: B60W50/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: G05D1/0055 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  G05D1/0088

Abstract: 本发明能实现设想了人向道路冲出的、更加安全的自动驾驶。本发明所涉及的处理装置具备：获取单元，该获取单元获取本车辆的周围信息；第一判定单元，该第一判定单元基于上述周围信息而判定在道路的宽度方向的一侧是否存在停驶中的其他车辆；第二判定单元，该第二判定单元基于上述周围信息而判定在上述道路的宽度方向的另一侧是否存在行人；以及设定单元，在上述道路的宽度方向的一侧存在停驶中的其他车辆、且在上述道路的宽度方向的另一侧存在行人的情况下，该设定单元针对上述其他车辆而设定第二警戒区域，该第二警戒区域比在上述道路的宽度方向的一侧存在停驶中的其他车辆、且在上述道路的宽度方向的另一侧不存在行人的情况下的第一警戒区域宽。

公开(公告)号：CN108762304A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810595250.2

申请日：2018-06-11

Applicant: 重庆大学

Inventor： 肖冬萍 ,  蒋仕 ,  武子恒 ,  梁书豪

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/101 ,  G05D1/0055

Abstract: 本发明公开了一种无人机巡线避障系统及方法，包括无人机机体,无人机上装设有电场避障装置,该电场避障装置包括电场强度信息库与ARM内核的嵌入式系统模块,依次连接的电场强度传感器、电场强度传感信息处理模块和模数转换模块,模数转换模块与ARM内核的嵌入式系统模块的输入端相连接,ARM内核的嵌入式系统模块输出端与无人机的飞行控制系统连接，无人机的飞行控制系统由报警装置、微处理器、GPS定位装置、无线信息传输发射和接收装置组成，本发明结构原理简单，智能化程度高，本发明通过测量无人机位置处的电场强度大小来确定巡线无人机与架空线之间的距离,成功解决了人眼直接观察带来的不便与问题。解决了当前无人机运用到实际工程中所遇到的问题。