公开(公告)号：CN104685435A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201380035890.3

申请日：2013-07-02

Applicant: ABB股份公司 ,  德国褐煤资源有限责任公司

Inventor： B.格拉洛夫 ,  K.霍尔茨贝歇尔 ,  D.米勒

IPC: G05D1/02 ,  G01D1/16 ,  E21C47/02 ,  B66C9/16

CPC classification number: B65G65/005 ,  B65G43/02 ,  B65G65/06 ,  B65G2812/02108 ,  B65G2812/02267 ,  G01S13/874 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9328 ,  G05D1/02 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D2201/0205

Abstract: 提出一种系统，其能够实施一种用于检测和进一步处理移动散装货物的至少一个储存场装置的位置的方法。在此，第一储存场装置(4)具有带有至少数米跨度的门架，其两个门架腿(19,20)分别支撑在可线性移动的底座元件(2,3)上。该系统包括至少一个第一非接触式距离传感器(1)用于测量在位于第一储存场装置处的测量点与位于第一储存场装置之外的参考点之间的方向上的相对距离，其中，第一非接触式距离传感器(1)安装在这两个底座元件中的一个(2)上用于测量在一底座元件(2)与第一位置固定参考点(R1)之间的第一相对距离(A1a)。此外，该系统包括第二非接触式距离传感器(1)，其安装在这两个底座元件中的另一个(3)上用于测量在另一底座元件(3)与第二位置固定参考点(R2)之间的第二相对距离(A2a)；以及评估单元(21,23)，其设计成从第一和第二相对距离(A1a,A2a)测定第一储存场装置(4)围绕中央竖轴线(H)的旋转(V)且将该旋转(V)或用于补偿该旋转(V)的补偿信息传递到至少一个第一控制单元(24)处用于控制底座元件(2,3)的运动。

公开(公告)号：CN102227612A

公开(公告)日：2011-10-26

申请号：CN200980147195.X

申请日：2009-10-26

Applicant: 格瑞股份公司

Inventor： P·G·特帕格尼尔 ,  J·E·纳格尔 ,  M·T·杜内尔 ,  M·T·德温特 ,  N·M·特拉夫特 ,  S·达拉库诺夫 ,  P·金内 ,  A·李

IPC: G01C22/00

CPC classification number: G05D1/0248 ,  G01S17/023 ,  G01S17/936 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/16

Abstract: 导航和控制系统，包括配置成产生位置信号的位置传感器，所述位置信号表示车辆的定位和航向。系统包括获得输入并产生控制车辆的工作的输出的一个或多个操作控制机构，并且包括远离操作控制机构的自含式自主控制器。自主控制器包括配置成从位置传感器接收位置信号并产生定义车辆的更新的行驶路线的操作控制信号的处理器，和提供位置传感器、操作控制机构和处理器之间的通信的可编程接口。可编程接口被配置成使从位置传感器给处理器的输入归一化，并产生用作给操作控制机构的输入的兼容操作控制信号，从而自含式自主控制器是可配置的，以便与各种不同的传感器和不同的操作控制机构一起工作。

公开(公告)号：CN106575475B

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201580043347.7

申请日：2015-06-08

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 中屋聪 ,  吉田崇 ,  河原广喜 ,  松本刚宜

IPC: G08G1/13 ,  G01B21/00 ,  G08G1/16 ,  G09B29/00

CPC classification number: G05D1/0248 ,  G01B11/2518 ,  G01C21/32 ,  G01C21/3602 ,  G01C21/3638 ,  G01C21/3647 ,  G01S17/023 ,  G01S17/10 ,  G05D1/0088 ,  G08G1/0969

Abstract: 信息管理装置具有差值提取部和判定部。差值提取部提取由车辆检测到的车辆周边三维信息与三维地图信息的差值作为差值信息。判定部判定提取到的差值信息是否为车辆所固有的差值。

公开(公告)号：CN109564731A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201780050420.2

申请日：2017-08-10

Applicant: 索尼公司

Inventor： 丸川和幸 ,  田中法子 ,  清水至 ,  汤川泰宏 ,  速水新之介

IPC: G08G1/09 ,  B60W30/06 ,  G08G1/16

CPC classification number: G05D1/0088 ,  E05F15/70 ,  E05Y2900/55 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0257 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00791 ,  G06Q30/06 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16

Abstract: 本公开涉及使免下车区域中的驾驶辅助成为可能的车辆状态控制装置和方法，以及车辆。在免下车区域中，根据从MCU输出给总线的图像识别的结果、从诸如雷达和光雷达之类的另外的单元供给的信息和来自车内传感器的感测结果，除了操纵机构、制动设备、引擎、驱动电动机和前灯(未图示)之外，还适当控制显示单元、车窗控制单元等。即，在免下车区域中，除了车辆的驾驶(行驶)之外，还控制包括各种操作(比如显示和车窗的打开/关闭)的车辆的状态。本公开可适用于例如免下车区域驾驶控制系统。

公开(公告)号：CN108693869A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810290936.0

申请日：2018-03-30

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 向井拓幸 ,  田中润 ,  本田繁弘 ,  井深纯

IPC: G05D1/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: B60W30/18154 ,  B60W40/04 ,  B60W50/082 ,  B60W50/14 ,  B60W2550/22 ,  B60W2720/10 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/056 ,  G08G1/08 ,  G08G1/091 ,  G08G1/093 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0217 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0289

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有交叉路口检测部(64)和驾驶控制部(70)，其中，所述交叉路口检测部(64)检测交叉路口(108)，该交叉路口(108)位于本车辆(100)的预定行驶路径(102)上，且是所述本车辆(100)想要从第1行驶车道(104d)横穿第1对向车道(104o)而向左转或向右转的交叉路口；所述驾驶控制部(70)进行自动行驶控制，以避免本车辆(100)被滞留在检测到的交叉路口(108)内的情况的发生。

公开(公告)号：CN107851181A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201680040872.8

申请日：2016-07-08

Applicant: 库卡罗伯特有限公司

Inventor： D·约霍 ,  D·迈耶-德利乌斯

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46

CPC classification number: G05D1/0248 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00208 ,  G06K9/00664 ,  G06K9/00671

Abstract: 本发明涉及一种用于控制机器人和/或自主无人驾驶运输系统的方法，该方法以基于传感器的对象识别为基础。在此，基于待识别对象的2D表面轮廓生成2D表面轮廓的点对特征。借助于距离传感器来检测环境的点云，并且推测出每个点的表面法线，并且相应地生成环境的点对特征。在投票方法中，将环境特征与模型特征进行比较，以便高效地生成姿态假设，然后在接下来的步骤中对姿态假设进行优化和一致性检查，以便最终作为探测被接受或拒绝。

公开(公告)号：CN107592922A

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201680026480.6

申请日：2016-04-04

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： L.西伦 ,  M.梅格尔

IPC: G05D1/02 ,  G01C7/00

CPC classification number: G05D1/0253 ,  G05D1/0044 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明涉及一种借助自走式作业设备(1)对空间的地面(2)实施作业、尤其清洁的方法，其中，创建所述空间的地图(3)并且向所述作业设备(1)的使用者显示，其中，使用者能够在已创建的地图(3)中选择所述空间的至少一个子区域，所述作业设备(1)在该子区域中应实施或禁止对地面(2)的作业。为了提供一种对地面(2)实施作业的方法，其中，为了使使用者易于读取创建的空间地图而规定，所述空间的地图(3)由绝对坐标系的三维坐标建立，其中，空间的多个点(5)中的每个点(5)和/或布置在空间中的障碍物(7)的多个点中的每个点均配属有在绝对坐标系内的一个三维坐标。

公开(公告)号：CN107199967A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201710161506.4

申请日：2017-03-17

Applicant: 巴尔约公司

Inventor： 法比恩·巴迪内特 ,  皮埃尔·比罗

IPC: B60R16/02 ,  B66F9/075

CPC classification number: G05D1/0212 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B66F9/0755 ,  B66F9/20 ,  B66F17/003 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0216 ,  B60R16/02

Abstract: 一种自动引导车辆（1），包括具有叉（3）的叉架（2）、推进驱动系统（4）、用于获取位于检测区域（7）中的物体的位置数据的传感器（5）以及计算机（6）。车辆包括位于传感器的检测区域（7）中的参考构件（10），参考构件（10）和传感器（5）刚性地固定到共用刚性框架（11）。传感器（5）周期性地获取指示基准部件（10）的位置的控制位置数据。计算机（6）周期性地将控制位置数据与存储在存储器（14）中的参考值进行比较。

公开(公告)号：CN107169402A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710117461.0

申请日：2017-03-01

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 马哈茂德·A·阿布纳斯尔 ,  迪米塔尔·彼得洛夫·菲尔乌

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

CPC classification number: B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  G01S7/4808 ,  G01S17/89 ,  G05D1/0248 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00744 ,  G06K9/6256 ,  G06N3/0445

Abstract: 一种一个或多个计算机的系统可以被配置为通过将软件、固件、硬件或其组合安装在系统上而执行特定操作或动作，该软件、固件、硬件或其组合在操作中使系统执行动作。一个或多个计算机程序可以被配置为通过包括指令来执行特定操作或动作，该指令当由数据处理装置执行时使该装置执行动作。一个总体方面包括将视频数据和光检测和测距(LIDAR)数据发送到包括反馈元件的回归神经网络(RNN)以识别道路特征。该系统还将数据发送到动态卷积神经网络(DCNN)以识别特征。输出值被发送到softmax决策网络以对RNN和DCNN输出值进行聚合并且确定道路上的车辆位置定位。

公开(公告)号：CN104238557B

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201410273568.0

申请日：2014-06-18

Applicant: 库卡实验仪器有限公司

Inventor： 派翠克·普法夫 ,  比约恩·克莱因 ,  克里斯托夫·比克

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0088 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0216 ,  Y10S901/09

Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶运输车辆(1)和一种运行无人驾驶运输车辆(1)的方法。当到达目标点(33)时，无人驾驶运输车辆(1)根据对与利用至少一个传感器(6)检测的周围环境(35)相对应的信号或数据和与无人驾驶运输车辆(1)在目标点(33)的设定位置或设定地点相对应的信号或数据的比较来运动，从而使实际位置或实际地点至少在预设的容许公差范围内与设定位置或设定地点相吻合。