公开(公告)号：CN104395167B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201380033950.8

申请日：2013-05-22

申请人： 日立汽车系统株式会社

发明人： 中田佑树 ,  村上拓也 ,  大泽俊哉

IPC分类号： B60W30/06 ,  B60R21/00 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D101/00 ,  B62D109/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D125/00 ,  B62D137/00

CPC分类号： B60W30/06 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/806 ,  B60W10/04 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W2520/00 ,  B60W2710/207 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/14 ,  B62D15/0285

摘要： 本发明提供一种能够提高停车位置的精度的停车辅助装置。停车辅助装置具有：检测左右前轮(41、42)的转向角δh的转向角传感器(4)；检测车速V的车速检测部；设定转向角指令δh*和车速指令V*的轨迹控制部(54)；使左右前轮(41、42)自动转向，以使所检测的转向角δh成为转向角指令δh*的自动转向控制装置(电动动力转向装置(3)和电子控制单元(5))；自动控制车速V，以使得所检测的车速V成为车速指令V*的自动车速控制装置(驱动马达(1)、电动液压制动器(2)、各轮缸(21‑24)、各车轮(41～44)和电子控制单元(5))；识别本车辆的停车空间的摄像机(11～14)，利用自动转向控制装置和自动车速控制装置使本车辆在所识别的停车位置停车。

公开(公告)号：CN103619691B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201180071673.0

申请日：2011-12-14

申请人： 戴姆勒股份公司

发明人： D·凯普勒 ,  J·卡库尔 ,  M·劳 ,  V·T·特兰

IPC分类号： B62D6/04

CPC分类号： B60W30/02 ,  B60G17/0165 ,  B60G2400/841 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/188 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/12 ,  B60W2050/0057 ,  B60W2550/12 ,  B62D6/04

摘要： 本发明涉及一种车用侧风辅助系统（1）以及操作所述车用侧风辅助系统（1）的方法，其中所述侧风辅助系统（1）检测作用于该车辆的侧风干扰（SW），并至少在超过干预阈值时通过实施侧风补偿干预来对所检测到的侧风干扰（SW）作出响应，以至少部分地补偿该侧风干扰（SW）的影响。所述侧风辅助系统（1）以如下方式构造，其对所述侧风干扰（SW）的响应是频率选择性的，根据所述侧风补偿干预或者所述侧风辅助系统（1）的与侧风补偿干预相关的状态（SE,～SE）对该频率选择性进行控制。特别是，根据是否实施所述侧风补偿干预以及根据所述侧风补偿干预的持续时间对所述频率选择性进行控制。

公开(公告)号：CN106494392A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610757552.6

申请日：2016-08-29

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 小林幸男

IPC分类号： B60W30/02 ,  B60W30/165

CPC分类号： G05D1/0246 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/165 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/402 ,  B62D15/025 ,  B62D15/026 ,  G01C21/26 ,  G05D2201/0213 ,  B60W30/02 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/308 ,  B60W2750/308

摘要： 本发明提供一种行驶控制装置，该行驶控制装置即使在基于由车载相机拍摄的图像的、对先行车辆的检测精度较低时，也能够使自身车辆稳定行驶。行驶控制装置(10)使用识别可靠度，具体而言，使用车辆间距离(D)、道路的曲率半径(R)和道路的坡度(θ)，来判定对先行车辆(90)的检测精度。而且，在先行车辆(92)的识别可靠度在基准以上时，设定车道标志(94)作为限制位置(96)。另一方面，在对先行车辆(92)的识别可靠度比基准低时，设定比车道标志(94)更靠近自身车辆(90)的位置作为限制位置(96)。

公开(公告)号：CN106471522A

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201580034978.2

申请日：2015-07-02

申请人： 株式会社电装

发明人： 后藤邦博

IPC分类号： G06K9/00 ,  B60R21/00

CPC分类号： B60W30/09 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00369 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/6228 ,  G08G1/16 ,  G08G1/166

摘要： 物体检测装置的状态迁移部每当求出至少一个物体候补的信息时，就基于规定的状态迁移条件判断上述至少一个物体候补的信息属于基于该至少一个物体候补与检测对象物体的关联性预先决定出的多个状态中的哪个状态，从而使上述至少一个物体候补的信息在多个状态间迁移。而且，判断部基于表示与上述至少一个物体候补建立有对应关系的状态是如何迁移的迁移信息，来判断该至少一个物体候补是否是上述检测对象物体。

公开(公告)号：CN106467105A

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201610631592.6

申请日：2016-08-04

申请人： 富士重工业株式会社

发明人： 渡边明博

IPC分类号： B60W10/06 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W30/09 ,  B60W30/12 ,  B60W40/06 ,  B60W50/14

CPC分类号： B60W30/12 ,  B60R11/04 ,  B60W50/14 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/6262 ,  G06T2207/30256 ,  G08G1/167 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W40/06 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/14 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20

摘要： 本发明提供能够降低左右车道线的识别偏差，不给驾驶员带来不适感地将车道线识别结果提示给驾驶员的车道线识别装置。利用白线评价部(12)对由白线识别部(11)识别出的白线的识别可靠度进行评价，在完成了左右白线中的一侧的白线的识别时，利用识别状态监视部(13)监视另一侧的白线的识别状态。并且，估计直到完成另一侧的白线的识别为止的识别完成时间，将估计出的识别完成时间与监视时间进行比较来调整白线识别结果的显示时刻，由此，降低左右的白线的识别偏差，在与驾驶员的感觉大致一致的没有不适感的时刻进行显示。

公开(公告)号：CN103373351B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201310130763.3

申请日：2013-04-16

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： J-W.李 ,  B.B.利特库希

IPC分类号： B60W30/12

CPC分类号： G01S19/50 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B62D15/025 ,  G05D1/02

摘要： 本发明涉及用于车辆横向控制的系统和方法。将车辆自主地保持在车道中的方法、系统和计算机可读介质。该方法包括接合构造成将所述车辆保持在所述车道内处于规定车道位置的车道对中系统。当所述车道对中系统未能将所述车辆保持在所述车道内时还接合车道保持系统，所述车道保持系统构造成当所述车辆离开或正离开所述车道时将所述车辆返回到所述车道。以及施加成本函数以确定所述车道保持系统的接合的性质，以将所述车辆返回到所述车道中。

公开(公告)号：CN103204158B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201310014617.4

申请日：2013-01-15

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 卢建波 ,  迪米塔尔·彼得洛夫·菲尔乌 ,  格瑞格·布莱斯德尔·史蒂文斯 ,  杰弗里·丹·鲁普 ,  道格拉斯·斯科特·罗德 ,  托马斯·爱德华·皮卢蒂

IPC分类号： B60W30/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/06

CPC分类号： B60W30/04 ,  B60T8/17554 ,  B60T2230/03 ,  B60T2230/06 ,  B60W10/06 ,  B60W10/16 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W2030/043 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/18

摘要： 本发明涉及用于缓解车辆侧翻的系统和方法，该方法包括通过倾斜传感器监测车辆倾斜并且感应车辆在特定方向上的侧翻。另外，该系统通过中央处理单元根据计算的倾斜阈值确定侧翻的发生。在感应的侧翻方向上使车辆转向、在同一方向上使车辆加速以及在感应到侧翻降低的情况下制动车辆能够使车辆最终稳定并返回车道，以上均通过控制器控制。

公开(公告)号：CN106256656A

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201610451916.8

申请日：2016-06-21

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 苏迪普托·艾希 ,  凯西·布莱恩·费尔德曼 ,  詹姆尔·塞格拉维斯 ,  亚拿桑·瑞德

IPC分类号： B62D15/02 ,  B60W30/06 ,  B60T7/12

CPC分类号： B60W30/06 ,  B60T7/18 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B62D15/0285 ,  B62D15/027 ,  B60T7/12 ,  B60W2550/406

摘要： 本公开涉及一种用于车辆停车辅助的系统和方法。一种车辆停车辅助系统包括至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为与在车辆外部的停车自动化系统建立通信以辅助停车操作。停车自动化系统包括用于提供测量的从物体到车辆的距离值的至少一个传感器。所述处理器还被配置为：基于通过所述传感器测量的距离值，控制车辆的制动系统。所述处理器还被配置为：通过制动系统控制车辆，以使车辆基于所述测量的距离值小于第一预定义阈值而停车。

公开(公告)号：CN106114622A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610293984.6

申请日：2016-05-05

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 蒂莫西·D·兹维基 ,  克里斯多夫·斯科特·纳伍 ,  夏传智 ,  勒瓦瑟·特里斯 ,  里德·詹姆斯·斯泰格尔

IPC分类号： B62D15/00 ,  G05D1/00 ,  B62D1/28

CPC分类号： G05D1/0061 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W50/14 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2550/10 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D6/02 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9342 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/935 ,  G01S2013/9353 ,  G08G1/164 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  B62D15/0265 ,  B62D1/28

摘要： 一种车辆，其可以在驾驶员的手没有放在车辆方向控制机构上的情况下被操纵。可以使用来自至少一个物体检测传感器的数据检测在车辆的预定距离内物体的存在，该物体检测传感器向被动式安全系统、车道控制系统、速度控制系统、以及制动控制系统中的至少一个提供数据。转向控制机构手动模式随后可以至少部分基于物体的存在被启用。

公开(公告)号：CN106114489A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610505632.2

申请日：2016-06-30

申请人： 国网山东省电力公司高唐县供电公司

发明人： 任晓蕾 ,  赵金洋 ,  袁宏斌 ,  焦来琪 ,  于彤云 ,  陈淑新 ,  冯静静 ,  刘金博

IPC分类号： B60W10/06 ,  B60W10/20 ,  B60W30/02 ,  B60R16/023

CPC分类号： B60W10/06 ,  B60R16/0231 ,  B60W10/20 ,  B60W30/02

摘要： 本发明属于电力辅助装置领域，涉及电力抢修车，尤其涉及一种电力抢修车辆爆胎应急安全控制系统。包括用于监测胎压的监测模块、用于锁死方向盘的方向盘锁死模块、用于降低油门大小油门控制模块以及系统控制模块ECU，与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，本发明通过提供一种电力抢修车辆爆胎应急安全控制系统，根据胎压异常、方向盘锁死、油门降低的工序进而确保电力抢修车辆在爆胎时能够提供一种应急安全措施，以达到保证生命安全的目的。