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公开(公告)号：CN107272703A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710642238.8
申请日：2017-07-31
Applicant: 张天雷
Inventor： 张天雷
CPC classification number: G05D1/0248 , G05D1/0011 , G05D1/0027 , G05D1/0061 , G05D1/0088 , G05D1/0214 , G05D1/0225 , G05D1/0257 , G05D1/027 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D1/0287 , G05D2201/0205
Abstract: 本公开提供一种集装箱卡车自动驾驶系统及方法。所述系统包括：远端监控装置，用于利用预设的集装箱运输计划以及集装箱所在港口的地图，生成运输任务以及运输路线；安装在集装箱卡车上的车载自动驾驶装置，用于接收所述远端监控装置下发的所述运输任务和所述运输路线，基于所述运输路线控制所述集装箱卡车行进，完成所述运输任务。如此方案，既不需要对码头地面等基础设施进行大规模改造，又可解决人工驾驶集装箱卡车导致的运输效率低、作业可靠性差的问题。
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公开(公告)号：CN105993042B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201480075547.6
申请日：2014-02-24
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G05D1/0248 , G01C11/02 , G01C21/28 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06K9/00791 , G06K9/4671 , G06K2209/25 , G06T7/73 , G06T2207/30244 , G06T2207/30256
Abstract: 一种自身位置计算装置，包括：对车辆周围的路面投光图案光的投光器(11)；安装在车辆上，拍摄包含被投光了图案光的区域的车辆周围的路面而获取图像的摄像单元(12)；根据摄像单元(12)获取的图像中的图案光的位置，计算车辆对于路面的姿态角的姿态角计算单元(22)；根据摄像单元(12)获取的图像，在被投光了图案光的区域的周围设定特征点检测区域，在该特征点检测区域中检测路面上的多个特征点的特征点检测单元(23)；根据路面上的多个特征点的时间变化，计算车辆的姿态变化量的姿态变化量计算单元(24)；以及通过对车辆对于路面的初始位置以及姿态角不断加上姿态变化量，计算车辆的当前位置以及姿态角的自身位置计算单元(25)。
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公开(公告)号：CN107176161A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710061084.3
申请日：2017-01-25
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
CPC classification number: G06K9/00805 , B60K35/00 , B60K2350/1084 , B60K2350/2052 , B60K2350/924 , B60K2350/965 , B60Q1/50 , B60Q5/005 , B60Q5/006 , B60Q2400/50 , B60R1/00 , B60R2300/307 , B60R2300/8033 , B60R2300/804 , B60W40/00 , B60W40/04 , B60W50/14 , G05D1/0088 , G05D1/0248 , G06K9/00362 , G08G1/005 , G08G1/166 , G08G1/167 , B60W30/00 , B60Q9/008 , B60W40/02
Abstract: 提供一种能够切实地对识别对象通知识别对象已被自主移动体识别到这一情况的识别结果提示装置、识别结果提示方法以及自主移动体。识别结果提示装置具备：人物检测部(12)，其对在自动驾驶车辆的周围存在的识别对象(人物)进行检测；和提示部(114)，其对通过人物检测部(12)检测到的识别对象(人物)提示识别结果，所述识别结果表示通过由人物检测部(12)检测到识别对象(人物)而自动驾驶车辆已识别出识别对象(人物)的识别结果。
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公开(公告)号：CN107121979A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710089013.4
申请日：2017-02-20
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 威廉·保罗·珀金斯 , 大卫·B·凯利 , 肯尼斯·詹姆斯·米勒
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/082 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2540/22 , G05D1/0248 , G05D2201/0213 , G05D1/0088 , G05D1/021
Abstract: 表示车辆和车辆的周围环境的方面的信号来自多个源。基于至少一个信号的部件置信水平来产生自主置信因子。车辆的控制至少部分地基于自主置信因子在自主控制水平之间转换。
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公开(公告)号：CN107003671A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580050450.4
申请日：2015-09-17
Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司
Inventor： P.雷森迪
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G01C21/32 , G01S17/023 , G01S17/89 , G05D1/0248 , G05D1/0274 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明涉及一种移动机器在环境中使用的定位和映射方法，所述方法包括以下步骤：基于从所述移动机器上的机载传感器接收的数据确定位于所述环境的区域中的对象的类型；如果所确定的类型是移动对象类型，则使用检测数据实施定位算法，而不考虑与所述区域或所述对象相关的检测数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106598052A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611154363.6
申请日：2016-12-14
Applicant: 南京阿凡达机器人科技有限公司
Inventor： 张帆
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0248 , G05D1/12
Abstract: 本发明公开的一种基于环境地图的机器人安防巡检方法及其机器人，该方法包括建立整个监控区的二维平面地图；规划出监控路线；定位出机器人当前所处监控区域中的位置；按照规划的监控路线移动巡查等步骤。本发明的一种基于环境地图的机器人安防巡检方法及其机器人，能够根据环境地图进行遍历巡查，避免监控死角；主动发现不安全因素并进行安全策略确认；主动跟踪不安全因素；夜间无需辅助照明也能够正常工作。本发明的方法及机器人主动性强，对不安全因素进行主动防御，大大提高了暗访巡检的有效性和及时性、稳定性。
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公开(公告)号：CN104272209B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201380023118.X
申请日：2013-04-25
Applicant: 阿特拉斯·科普柯凿岩设备有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , B62D6/00 , G05D1/0238 , G05D1/0248 , G05D2201/021
Abstract: 一种操纵移动式采矿机的方法，该移动式采矿机包括通过相应的铰接接头连接为列车单元的两个或更多个自操控的并且可选地自推进的相互连接的单元，所述移动式采矿机具有前向方向和后向方向，其中，在隧道跟随模式下该方法包括：-产生表示在移动式采矿机的至少一侧与所述隧道的相应邻近壁之间的侧向距离的第一信号的集合，以及-评估所述第一信号的集合，以确定移动式采矿机在行驶期间相对于所述隧道的壁的侧向位置，以及-产生要被发送至推进装置的操控命令，以保持移动式采矿机的位置，从
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公开(公告)号：CN106200652A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610861597.8
申请日：2016-09-29
Applicant: 翁锦祥
Inventor： 翁锦祥
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0236 , G05D1/0248
Abstract: 本发明公开了一种智能物料搬运系统，包括至少一个搬运车、中控主机及操控终端，所述搬运车包括车体、电机控制模块、工控机、激光发射单元、双目相机及无线网络通信模块，所述车体的底部安装有车轮和驱动电机，所述车轮受所述驱动电机驱动，所述激光发射单元和双目相机安装在所述车体的前端，所述中控主机上装载有数据库，数据库存储有地图包和导航包，所述中控主机与工控机进行网络通信，向工控机发布工作指令，所述操控终端与中控主机进行网络通信，用于向中控主机发送调度请求。本发明还提供了一种智能物料搬运方法。本发明能够实现厂区内不同区域或建筑之间物料转运的有效衔接，无需铺设轨道，节省了空间，搬运作业的灵活性和适应能力强。
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公开(公告)号：CN106078735A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610406256.1
申请日：2016-06-12
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司
IPC: B25J9/16 , B25J5/00 , G05D1/02 , F16L55/32 , F16L101/30
CPC classification number: B25J9/161 , B25J5/005 , B25J9/1694 , F16L55/32 , F16L2101/30 , G05D1/0248 , G05D1/0263 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了三核六轴履带式高速天然气管道机器人控制系统，所述的控制器采用三核控制器，包括通讯连接的ARM、FPGA和DSP，由所述的ARM和FPGA发出的第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号、第四控制信号、第五控制信号和第六控制信号分别控制所述的永磁同步电机X、永磁同步电机Y、永磁同步电机Z、永磁同步电机R、永磁同步电机U和永磁同步电机W的信号合成之后再控制管道机器人的运动。通过上述方式，本发明自主研发了基于ARM+FPGA+DSP的全新三核控制模式，把ARM从复杂的工作当中解脱出来，实现六轴三相永磁同步电机的实时位置采集，并响应DSP中断，实现数据通信和存储实时信号。
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公开(公告)号：CN105856235A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610400330.9
申请日：2016-06-08
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司
CPC classification number: B25J9/161 , B25J5/005 , B25J9/1694 , B25J9/1697 , B25J13/006 , F16L55/32 , F16L2101/30 , G05D1/0248 , G05D1/0263 , G05D2201/0207
Abstract: 一种无线传输两核六轴履带式天然气管道机器人控制系统，所述的控制器采用双核控制器，包括ARM和DSP，所述的ARM和DSP通过无线装置进行通讯连接，由所述的ARM发出的第一控制信号、第二控制信号、第五控制信号和第六控制信号分别控制所述的永磁同步电机Y、永磁同步电机X、永磁同步电机Z和永磁同步电机R的信号合成之后再控制管道机器人的运动，由所述的DSP发出的第三控制信号和第四控制信号分别控制所述的直流电机A、直流电机B的信号合成之后与基于CCD图像采集单元通讯连接。通过上述方式，本发明自主研发了基于ARM+DSP的全新双核控制模式，把ARM从复杂的工作当中解脱出来，实现数据通信和存储实时信号。
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