公开(公告)号：CN108382395A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810289811.6

申请日：2018-04-03

申请人： 浙江工业大学

发明人： 王奇明 ,  谢伟东 ,  方丞 ,  唐陈

IPC分类号： B60W40/06 ,  B60W40/04 ,  B60W40/109 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W10/22 ,  B60G17/052

摘要： 一种提高公交车乘坐舒适性的智能辅助系统，公交车包括车顶、车前和地板，车顶中部安装毫米波雷达、激光探测仪、侧倾角速度传感器和俯仰角速度传感器，在车前下沿部分安装视觉传感器，在地板靠近四个车轮位置各安装一个垂向振动加速度传感器，在地板中部安装横向加速度传感器；在公交车半车模型中，左右车轮构成的非簧载质量具有轮胎刚度Kt8，所述非簧载质量与车身簧载质量之间安装被动式阻尼器和空气弹簧；所述视觉传感器、毫米波雷达和激光探测仪均与最优路径计算/决策系统连接，所述侧倾角速度传感器、俯仰角速度传感器、垂向振动加速度传感器和横向加速度传感器均与空气悬架控制系统连接。本发明有效提升舒适性。

公开(公告)号：CN106945618A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710138709.1

申请日：2017-03-09

申请人： 郭泽华

发明人： 郭泽华

IPC分类号： B60R16/023 ,  B60W40/06 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109

CPC分类号： B60R16/0232 ,  B60W40/06 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W2050/146

摘要： 本发明涉及一种用于车辆的多功能辅助系统，包括：行驶辅助模块，用于获取车辆行驶过程中的行驶信息；停车辅助模块，用于获取车辆停车过程中的距离信息；安全辅助模块，用于获取车辆行驶过程中的行驶安全信息；处理模块，用于分别处理行驶信息、距离信息和行驶安全信息，得到对应地处理结果；显示模块，用于显示处理结果。本发明提供的一种用于车辆的多功能辅助系统，分别通过行驶辅助模块、停车辅助模块和安全辅助模块对行驶和停车进行辅助，并通过处理模块进行处理和管理，能够提升驾车体验，提高车辆行驶的安全性和便利性。

公开(公告)号：CN104670206B

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201410716340.4

申请日：2014-12-02

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： J.J.朴 ,  M.A.费尔纳基亚 ,  A.W.小道恩斯 ,  A.C.鲍尔斯

IPC分类号： B60W10/04 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109

CPC分类号： B60W10/08 ,  B60K6/445 ,  B60W10/06 ,  B60W20/50 ,  B60W50/038 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2510/083 ,  B60W2520/105 ,  B60W2530/20 ,  F16H59/14 ,  F16H59/48 ,  F16H61/12 ,  F16H2059/147 ,  F16H2059/148 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y10T477/20 ,  Y10T477/23

摘要： 一种用于监控非预期的车辆运动的方法和装置。动力总成系统被配置成将推进扭矩传递到车辆的传动系。一种用于控制动力总成系统的方法包括基于实际车辆加速度的改变与操作者预期的车辆加速度的改变之间的差来确定非预期的车辆运动的量级。当检测到与非预期的车辆运动相关的故障并且非预期的车辆运动的量级小于预定第一阈值时，限制对传动系的推进扭矩。

公开(公告)号：CN106853830A

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201611029346.X

申请日：2016-11-16

申请人： 乐视控股(北京)有限公司 ,  乐视移动智能信息技术(北京)有限公司

发明人： 贾世坤

IPC分类号： B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W50/14

CPC分类号： B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0043 ,  B60W2050/0075 ,  B60W2050/143 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2550/22

摘要： 本发明实施例提供了一种异常驾驶行为识别方法、装置及终端设备，涉及数据处理领域，通过基于终端上的加速度传感器和或方向传感器记录用于指示车辆运动状态的状态数据，基于该终端上的GPS和记录的状态数据，判断车辆是否存在异常驾驶行为，在判断出车辆存在异常驾驶行为时，对用户进行安全预警。本发明实施例中，基于智能手机的便携性和普及性，通过终端上的传感器采集驾驶员的驾驶行为，并且可以对异常驾驶行为进行识别，不仅节省成本，而且可以帮助驾驶员改变驾驶习惯，提高行车安全。

公开(公告)号：CN106585625A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611254300.8

申请日：2016-12-30

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 季林 ,  赵万忠 ,  金颖智

IPC分类号： B60W30/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/112 ,  B60W40/105 ,  B60W40/109 ,  B60W40/10

CPC分类号： B60W30/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W40/109 ,  B60W40/112 ,  B60W50/0098 ,  B60W2050/0014 ,  B60W2050/0043 ,  B60W2050/0075 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/18 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/207

摘要： 本发明公开了一种四轮转向车辆防侧翻系统及其控制方法，车辆防侧翻系统包含传感器模块、线控后轮转向模块、前轮差速制动模块、侧翻评价单元、路径规划单元和控制器ECU；传感器模块包含车速传感器、方向盘转角传感器、车身侧倾角速度传感器、车身侧倾角传感器、横摆角速度传感器和加速度传感器。本发明通过前轮差速制动模块进行防侧翻控制，并通过后轮转向模块保持驾驶员的原有驾驶意图，避免了传统防侧翻控制时未考虑驾驶意图而可能导致的二次事故。

公开(公告)号：CN103192834B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201310071270.7

申请日：2013-01-07

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： T·菲雷尔

IPC分类号： B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W40/02 ,  B60W40/08

CPC分类号： G06F17/00 ,  B60W30/10 ,  B60W30/14 ,  B60W2050/0077 ,  B60W2050/008 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2050/065 ,  B62D15/025

摘要： 本发明涉及用于运行车辆的驾驶员辅助系统(303)的方法，其包括以下步骤：提供(201)和使用(203)用于决定所述驾驶员辅助系统(303)是否应提供驾驶员辅助功能的数据；当提供所述驾驶员辅助功能时检测(205)车辆位置；以及将所检测的车辆位置分配(207)给所使用的数据，以便构成驾驶员辅助系统数据组。此外，本发明还涉及用于运行车辆的驾驶员辅助系统(303)的装置(101)以及用于车辆的车辆系统(301)和计算机程序。

公开(公告)号：CN106458210A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580032042.6

申请日：2015-07-27

申请人： 日立汽车系统株式会社

发明人： 山门诚 ,  印南敏之 ,  长塚敬一郎

IPC分类号： B60W30/045 ,  B60T7/12 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/24 ,  B60W40/109 ,  B60W40/114

CPC分类号： B60W30/045 ,  B60T7/12 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/24 ,  B60T2201/16 ,  B60T2270/303 ,  B60T2270/608 ,  B60W10/16 ,  B60W10/192 ,  B60W30/18109 ,  B60W40/109 ,  B60W40/114 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2720/406

摘要： 本发明提供一种将驱动力、制动力适当地分配到前轮、后轮来将转向特性设为适宜并提高操纵性与稳定性两者的车辆的运动控制方法、装置以及搭载了该运动控制方法、装置的车辆。具有对车辆的前轮与后轮的制动、驱动分配进行控制的单元，在该车辆的横向加速度的绝对值增加时减小向前轮的分配，在该车辆的横向加速度的绝对值减小时增大向前轮的分配。

公开(公告)号：CN106314423A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610489175.2

申请日：2016-06-28

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 熊井雄一 ,  佐藤润 ,  松永昌树

IPC分类号： B60W30/00 ,  B60W40/00 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W40/114 ,  B60W40/04 ,  B60W40/06 ,  B60W50/08

CPC分类号： B60W30/16 ,  B62D15/025 ,  B60W30/00 ,  B60W40/00 ,  B60W40/04 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W40/114 ,  B60W50/087 ,  B60W2050/0014 ,  B60W2050/0043 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/10

摘要： 一种装置进行速度控制，判定介入操作的开始和结束，当开始介入操作时中断速度控制，基于在前车辆的存在和车辆与在前车辆之间的速度差，从目标速度和目标车间距离之中选择修正候补，判定在判定时段内是否存在车辆速度或者车间距离的变化，判定目标速度与当介入结束时的车辆速度之间或目标车间距离与当介入结束时的车间距离之间是否存在差异，并且在预定条件下修正目标速度或目标车间距离。在介入操作结束之后，该装置使用修正的目标速度或修正的目标车间距离重启速度控制。

公开(公告)号：CN103987603B

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201180074620.4

申请日：2011-10-31

申请人： 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司

发明人： 克里斯托弗·塔格松 ,  里奥·莱恩 ,  索戈尔·哈拉齐

IPC分类号： B60W30/02 ,  B60W40/109 ,  B60T8/1755 ,  B60W40/114 ,  B62D53/00

CPC分类号： B60W40/114 ,  B60T8/1708 ,  B60T8/1755 ,  B60T2230/06 ,  B60T2260/02 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18163 ,  B60W40/13 ,  B60W2040/1346 ,  B60W2520/14 ,  B60Y2200/148 ,  B62D13/00

摘要： 一种用于提高包括牵引车和至少一个被牵引车的车辆组合体体的稳定性的设备，其中该至少一个被牵引车包括至少一个主动转向桥和/或在至少一个车桥上的单独的制动器，其中牵引车和该至少一个被牵引车分别包括用于确定牵引车和该至少一个被牵引车的横向加速度的横向加速度确定装置，其中该设备还包括适合于确定在牵引车的横向加速度和该至少一个被牵引车的横向加速度之间的期望延迟值的车辆组合体体模型，其中该设备适于通过使用牵引车的确定的横向加速度和该至少一个被牵引车的期望延迟值来建立该至少一个被牵引车的期望横向加速度并且来控制该至少一个被牵引车的转向桥和/或单独的制动器，使得该至少一个被牵引车的确定的横向加速度与该至少一个被牵引车的期望横向加速度对应从而稳定化该至少一个被牵引车。可以估算或者测量横向加速度。本发明的优点在于，能够提高车辆组合体的稳定性，这又提高了道路安全性。

公开(公告)号：CN106004880A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610137449.1

申请日：2016-03-11

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 托德·N·克拉克 ,  詹森·舒姆斯基

IPC分类号： B60W40/00 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60R16/023

摘要： 一种车辆包含加速度感测模块和碰撞方向计算模块。加速度感测模块配置为产生由车辆碰撞事件导致的加速度信息。加速度信息包括第一方向加速度值和第二方向加速度值。碰撞方向计算模块与加速度感测模块连接用于接收来自于加速度感测模块的加速度信息并且配置为确定由车辆碰撞事件导致的撞击方向信息。产生撞击方向信息包括从第一方向加速度值得出第一方向速度增量值、从第二方向加速度值得出第二方向速度增量值、根据速度增量阈值角和第一方向速度增量值来确定第一速度增量阈值，以及根据第一速度增量阈值和第二方向速度增量值来确定撞击区。