公开(公告)号：CN108790943A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810574433.6

申请日：2018-06-06

申请人： 深圳飞亮智能科技有限公司

发明人： 陈晓斌

IPC分类号： B60L15/20 ,  B60L7/00

CPC分类号： B60L15/20 ,  B60L7/006 ,  B60L15/2009 ,  B60L2240/12

摘要： 本发明涉及轮式工具的停车控制方法及其系统；其中，停车控制方法，包括以下步骤；步骤一，判断轮式工具是否处于运行状态；如果是，则进入步骤二，如果不是，则进入步骤五；步骤二，判断使用者是否跳离轮式工具；如果是，则进入步骤三，如果不是，则进入步骤四；步骤三，输出反向电流，电机产生反向力矩，以实现轮式工具停车；步骤四，轮式工具保持运行状态；步骤五，判断使用者是否在轮式工具之上；如果是，则进入步骤六，如果不是，则进入步骤七；步骤六，控制模块做输出响应；步骤七，控制模块无响应。本发明有效地防止了使用者不在轮式工具上的情况下，做出失误操作，保准了行车安全，防止不安全事故的发生。

公开(公告)号：CN102324823B

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201110096341.X

申请日：2007-07-13

申请人： 普罗蒂恩电气有限公司

发明人： 马丁·鲍特伍德

IPC分类号： H02K21/22 ,  H02K1/14 ,  H02K1/27 ,  H02K7/14 ,  H02K3/28 ,  B60L7/16 ,  B60L7/22

CPC分类号： H02K7/006 ,  B60G2204/30 ,  B60G2300/50 ,  B60K7/0007 ,  B60L3/0038 ,  B60L3/0046 ,  B60L3/0069 ,  B60L3/04 ,  B60L3/102 ,  B60L7/006 ,  B60L7/12 ,  B60L7/16 ,  B60L7/22 ,  B60L11/1805 ,  B60L15/2009 ,  B60L2200/26 ,  B60L2220/18 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/465 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  H02K5/20 ,  H02K7/106 ,  H02K7/14 ,  H02K11/0094 ,  H02P3/18 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275 ,  Y10T29/49009 ,  Y10T29/49462

摘要： 本公开提供一种用于安装于公路车辆的车轮中的电动机，包括：一个定子，其具有多个线圈；一个转子，其具有多个环绕在所述定子的线圈周围的磁体；一个所述定子的放射状的壁体，其具有一个中央区域用于安装到车辆的一侧并连接到一个轴承座；一个所述转子的放射状的壁体，其具有一个中央区域用于在外部安装于一个车轮而内部安装于轴承座；以及其中一个车轮可以通过所述轴承座在所述转子的壁体的中央部分安装到所述发动机以连接到车辆。

公开(公告)号：CN104067031A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201380006220.9

申请日：2013-01-23

申请人： 克朗设备公司

发明人： J·K·哈默 ,  M·P·科瓦奇 ,  R·L·齐格勒

IPC分类号： F16H61/12

CPC分类号： G01M17/007 ,  B60L3/0023 ,  B60L3/0061 ,  B60L3/12 ,  B60L7/006 ,  B60L7/24 ,  B60L2200/44 ,  B60L2220/42 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/20 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/486 ,  B60L2250/26 ,  B60T17/221 ,  B60Y2200/15 ,  F16H61/12 ,  G01M15/05 ,  Y02P90/60 ,  Y02T10/646

摘要： 本发明涉及观察和评估多个工业车辆操作参数以监测车辆的动力传动系统，从而确定牵引马达是否与其动力传动系统脱开，即出现动态齿轮箱故障。如果检测到动态齿轮箱故障，那么在车辆停止时执行静态测试，以确认该故障。如果通过静态测试确认了该动态齿轮箱故障，那么限制车辆的行驶能力，如果没有确认该动态齿轮箱故障，那么车辆具有完全行驶能力。通过以下方式执行停车制动器测试，即应用与牵引马达或驱动车轮附接的每个机械制动器，然后根据操作者的行驶请求单独地控制牵引马达，使得每个马达产生足够的转矩而在制动器的相应驱动车轮的功能削弱的情况下使马达旋转。该转矩沿着操作者的行驶请求的方向施加，从而由于不充分的机械制动所导致的车辆的任何运动不是操作者不期望的。

公开(公告)号：CN103732467A

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201180072516.1

申请日：2011-11-15

申请人： 奥迪股份公司

发明人： B·克莱克曼 ,  T-W·迈尔

IPC分类号： B60W30/18

CPC分类号： B60L7/18 ,  B60L3/0061 ,  B60L7/006 ,  B60L7/10 ,  B60L7/12 ,  B60L7/14 ,  B60L7/26 ,  B60L11/005 ,  B60L11/1803 ,  B60L11/1805 ,  B60L15/2009 ,  B60L2220/14 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/423 ,  B60T2220/04 ,  B60T2270/604 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W20/00 ,  B60W20/14 ,  B60W30/18109 ,  B60W30/18127 ,  B60W2510/244 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/105 ,  B60Y2300/89 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

摘要： 本发明涉及一种用于制动机动车（10）的方法，所述机动车通过与电蓄能器（14）电连接的至少一个电机（12）的驱动力矩驱动，其中，在第一运行模式中将至少一个电机（12）作为发电机运行以产生发电机制动力矩，并且在第二运行模式中这样为所述至少一个电机（12）供应来自所述电蓄能器（14）的电能，使得通过所述至少一个电机（12）产生与所述驱动力矩方向相反的制动力矩。

公开(公告)号：CN107054156A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710262934.6

申请日：2017-04-20

申请人： 北京汽车集团有限公司 ,  北京汽车研究总院有限公司

发明人： 李学明

IPC分类号： B60L15/20 ,  B60L7/00 ,  B60L7/26 ,  B60L7/10 ,  B60T17/22

CPC分类号： Y02T10/7275 ,  B60L15/2009 ,  B60L7/006 ,  B60L7/10 ,  B60L7/26 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/42 ,  B60T17/22

摘要： 本公开涉及一种电驱动车辆制动控制方法、装置及电驱动车辆，涉及车辆领域。该方法包括获取当前制动需求、当前电机能够提供的反拖制动力和车速；根据所述当前制动需求、所述当前电机能够提供的反拖制动力和所述车速，向相应的制动执行机构分配制动力。这样，就能够在使电驱动车辆不增加机械构件的基础上，实现制动能量的回收达到最大化。

公开(公告)号：CN106394254A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201611105397.6

申请日：2016-12-05

申请人： 潍柴动力股份有限公司

发明人： 陈宾 ,  王宏宇 ,  潘凤文 ,  陈松涛 ,  娄丙民

IPC分类号： B60L7/00 ,  B60L15/20

CPC分类号： Y02T10/7275 ,  B60L7/006 ,  B60L15/2027 ,  B60L2220/14 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/16 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/28

摘要： 本发明提供一种应用于电动汽车的陡坡缓降方法和装置，对车速进行求导得到加速度，监测加速踏板信号和加速度信号，在加速踏板信号小于第一阈值且加速度信号大于第二阈值时，判断电动汽车处于陡坡的路况，然后根据加速度和车速不断调整反向扭矩输出，使得电动汽车在陡坡上以较低车速稳定行驶。由于本方案无需依靠坡度传感器等装置，降低了整车成本；且电机转速的采样时间小于坡度传感器的采样时间，采样精度高、以及响应灵敏；同时反向扭矩还可以用于能量回收，提高了能量的利用率，减少刹车系统的磨损。

公开(公告)号：CN102412649B

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201110238914.8

申请日：2007-07-13

申请人： 普罗蒂恩电气有限公司

发明人： 马丁·鲍特伍德

IPC分类号： H02K3/24 ,  H02P6/08 ,  H02P6/16 ,  H02P3/18 ,  H02K3/46 ,  B60L7/02 ,  B60L15/00 ,  B60G17/015 ,  B60K11/02

CPC分类号： H02K7/006 ,  B60G2204/30 ,  B60G2300/50 ,  B60K7/0007 ,  B60L3/0038 ,  B60L3/0046 ,  B60L3/0069 ,  B60L3/04 ,  B60L3/102 ,  B60L7/006 ,  B60L7/12 ,  B60L7/16 ,  B60L7/22 ,  B60L11/1805 ,  B60L15/2009 ,  B60L2200/26 ,  B60L2220/18 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/465 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  H02K5/20 ,  H02K7/106 ,  H02K7/14 ,  H02K11/0094 ,  H02P3/18 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275 ,  Y10T29/49009 ,  Y10T29/49462

摘要： 本公开提供一种电动机，该电动机包括环绕地安装于一个定子的多个线圈和安装于一个转子的多个磁体，其中，该电动机包括一个冷却盘，其管道被配置成从三面冷却线圈。

公开(公告)号：CN101490926B

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN200780026507.2

申请日：2007-07-13

申请人： 普罗蒂恩电气有限公司

发明人： 马丁·鲍特伍德

IPC分类号： H02K1/14 ,  H02K5/20 ,  H02K7/00 ,  H02K11/00 ,  H02K3/28 ,  H02K16/04 ,  B60G17/016 ,  B60K7/00 ,  B60K28/16 ,  B60L3/00 ,  B60L7/16 ,  B60L7/22 ,  H02P3/18 ,  H02P6/08 ,  H02P29/02

CPC分类号： H02K7/006 ,  B60G2204/30 ,  B60G2300/50 ,  B60K7/0007 ,  B60L3/0038 ,  B60L3/0046 ,  B60L3/0069 ,  B60L3/04 ,  B60L3/102 ,  B60L7/006 ,  B60L7/12 ,  B60L7/16 ,  B60L7/22 ,  B60L11/1805 ,  B60L15/2009 ,  B60L2200/26 ,  B60L2220/18 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/465 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  H02K5/20 ,  H02K7/106 ,  H02K7/14 ,  H02K11/0094 ,  H02P3/18 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275 ,  Y10T29/49009 ,  Y10T29/49462

摘要： 一种电动机包括一个或多个分立的线圈组被配置成产生发动机的磁场。该电动机还包括连接到各自的线圈子组的多个控制设备以控制电流。本发明也提供了一种类似的设置用于发电机。一种用于电动机或发电机的线圈安装系统，包括一个或多个线圈齿用于可卷绕地接收用于发动机的线圈和一个背部用于可附着地接收多个线圈齿。一种用于具有多个由各自的发动机独立驱动的车轮的车辆的牵引控制系统和方法。一种用于具有多个车轮的车辆的悬架控制系统和方法，每个车轮安装于车辆的一个悬架臂并由一个各自的发动机独立驱动。

公开(公告)号：CN101505991A

公开(公告)日：2009-08-12

申请号：CN200780031695.8

申请日：2007-06-15

申请人： 米其林技术公司 ,  米其林研究和技术股份公司

发明人： G·布尔吉 ,  F·丘德-莫鲁 ,  J-L·琳达

IPC分类号： B60L11/12 ,  B60L7/14 ,  B60K6/00

CPC分类号： B60L7/14 ,  B60L3/003 ,  B60L3/0046 ,  B60L7/006 ,  B60L7/12 ,  B60L7/22 ,  B60L11/123 ,  B60L15/2009 ,  B60L2200/26 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/423 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

摘要： 本发明涉及一种用于道路车辆的电力制动系统，所述道路车辆的至少两个车轮(1)中的每一个均与至少一个旋转电机(2)可旋转地连接，每个旋转电机(2)与单个车轮协同作用，至少一个电子车轮控制模块(23)控制一个车轮的电机，因而每个电子控制模块可以用于选择性地对所涉及的车轮分配已确定大小和符号的控制扭矩，以使得所述所涉及的车轮根据所述已确定的扭矩对车辆分配驱动力或制动力。本发明的特征在于，所述系统包括至少两个与中央输电线路(40)相连接的子系统(A和B)，每个所述子系统包括：所述车轮(1)的一部分；与所述部分中的每一个车轮关联的所述电子控制模块；由电子耗散模块(60A、60B)控制的耗散装置；以及能够将所述子系统与中央输电线路电隔离的电流过载保护装置(41A、41B)。

公开(公告)号：CN101505989A

公开(公告)日：2009-08-12

申请号：CN200780031625.2

申请日：2007-06-15

申请人： 米其林技术公司 ,  米其林研究和技术股份公司

发明人： G·布尔吉 ,  F·丘德-莫鲁 ,  J-L·琳达

IPC分类号： B60L3/00 ,  B60L7/00

CPC分类号： B60L3/0023 ,  B60L3/0069 ,  B60L3/0092 ,  B60L7/00 ,  B60L7/006 ,  B60L2200/26 ,  B60L2260/28

摘要： 本发明涉及一种用于道路车辆的电力制动系统，所述道路车辆的至少两个车轮(1)中的每一个与至少一个旋转电机(2)可旋转地连接，一个电子车轮控制模块(23)控制一个车轮的电机，因而每个电子控制模块使得可以选择性地对所涉及的车轮分配已确定大小和符号的控制扭矩，包括至少两个子系统(A和B)，每个所述子系统包括至少一个所述电子车轮控制模块(23)、中央输电线路(40)、为控制动力元件的电子装置供电的低压供电级，所述低压供电级包括第一低压供电器和至少一个第二低压供电器，所述第一和第二供电器通过包括第一段(43A)和第二段(43B)的低压输电线路(43)互连，所述第一和第二段通过能够在其中一段电压不足或者电流过载的情况下根据命令断开所述互连的装置(430)连接，其中一个子系统(A)的每个电子车轮控制模块(23)由所述第一段供电，而另一子系统(B)的每个电子车轮控制模块(23)由所述第二段供电。