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公开(公告)号:CN104395539B
公开(公告)日:2016-10-19
申请号:CN201380034296.2
申请日:2013-05-10
申请人: 日立建机株式会社
CPC分类号: E02F9/2075 , B60K6/485 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2300/17 , E02F9/2246 , E02F9/2296 , F02D29/02 , F02D29/04 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286
摘要: 在具备与发动机和液压泵连结的辅助电动机的液压作业机械中,控制发动机的转速和转矩以使发动机的动作点通过规定路径,由此改善发动机的转速和转矩发生变化的过渡状态下的发动机的燃烧状态。根据液压挖掘机的作业负载的变化,设定发动机(7)的目标转速和目标转矩使得发动机(7)的转速和转矩沿着运转区域的规定路径(F)变化,并且限制发动机(7)的目标转速和目标转矩的各自的变化率,控制发动机(7)以得到该目标转速,并且控制辅助电动机(10)的转矩以得到该目标转矩。
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公开(公告)号:CN103608525B
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201280026791.4
申请日:2012-06-06
申请人: 住友建机株式会社
CPC分类号: E02F9/2246 , B60W20/10 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F9/123 , E02F9/2075 , F02D11/107 , F02D29/04 , F02D31/002 , F02D41/0007 , F02D41/0205 , F02D41/021
摘要: 本发明提供一种挖土机及挖土机的控制方法。本发明的挖土机具备内燃机(11)、连结于内燃机的液压泵(14)、连结于内燃机的发电机(12)及控制发电机的控制部(30)。控制部(30)在液压泵(14)的液压负载增大之前增大发电机(12)的发电负载。
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公开(公告)号:CN104220678B
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201380016948.X
申请日:2013-02-12
申请人: 神钢建机株式会社
CPC分类号: E02F9/2239 , E02F3/435 , E02F9/2066 , E02F9/2217 , E02F9/2246 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/024 , F15B11/17 , F15B2211/20523 , F15B2211/20576 , F15B2211/3058 , F15B2211/30595 , F15B2211/41527 , F15B2211/41581 , F15B2211/6309 , F15B2211/6313 , F15B2211/6316 , F15B2211/6346 , F15B2211/665 , F15B2211/6651 , F15B2211/6652 , F15B2211/6654 , F15B2211/78 , F15B2211/88
摘要: 本发明能够充分抑制液压泵的驱动的损失。本发明具有控制部(14),在降动臂及伸斗杆的复合动作时,控制再生阀(22)的动作以切换至再生状态,并且控制第2液压泵(16)的流量,以便对应于通过再生阀(22)的工作油的再生来使第2液压泵(16)的喷出流量减少。在复合动作时第2液压泵(16)的喷出流量为规定流量以下的情况下,控制部(14)输出使发动机(5)的转速小于转速指示部(29)所指示的转速的指令。
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公开(公告)号:CN104053844B
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201280067189.5
申请日:2012-10-05
申请人: 日立建机株式会社
CPC分类号: F15B1/027 , B60T13/141 , B60T13/662 , B60T13/686 , E02F9/2066 , E02F9/2217 , E02F9/2246 , F02D29/04 , F15B1/04
摘要: 本发明提供一种轮式作业车辆的液压控制装置。在启动发动机时减少作用于发动机的负荷而使发动机迅速地启动,并且可靠地进行从液压泵向蓄压器供给压力油。轮式作业车辆的液压控制装置具备:经由第一管路(28)与液压泵(23)连接的第一蓄压器(24、25)、以及连接于从第一管路(28)分支的第二管路(29)的第二蓄压器(26、27)、设置于第二管路并介于第一管路(28)与第二蓄压器(26、27)之间的开闭阀(32)、检测启动器(22)是否为动作状态的动作检测单元(41)、对发动机(21)的转速进行检测的转速检测单元(旋转式编码器(47)以及转速计算单元(43))、在由动作检测单元(41)检测到启动器(22)为动作状态的情况下在转速到达预先设定的空转转速之前的期间将开闭阀(32)的阀位置控制于闭位置之后将开闭阀(32)的阀位置控制于开位置的阀控制单元。
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公开(公告)号:CN103782069B
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201180073079.5
申请日:2011-08-26
申请人: 沃尔沃建筑设备公司
IPC分类号: F16H61/421 , E02F9/22 , F16H61/4157 , F16H61/425 , F16H61/433 , F16H61/47 , F16H61/478
CPC分类号: E02F9/2228 , E02F9/2246 , E02F9/2253 , E02F9/2278 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F16H61/421 , F16H61/433 , F16H61/47 , F16H61/478 , F16H2059/465
摘要: 本发明涉及用于操作液压驱动式工程机械(200)的系统和方法,所述工程机械包括可变排量的液压行驶马达(11),其中,由液压泵(2)产生的液压流体的流动被提供到行驶马达(11),且控制阀(4)被提供为控制从液压泵(2)到行驶马达(11)的液压液体的流动。液压泵(2)被提供有根据由行驶控制阀(4)产生的载荷信号(LS)进行的液压控制,且行驶马达(11)被提供有根据期望的驱动行为进行的电控制。
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公开(公告)号:CN105518225A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201480048757.6
申请日:2014-10-08
申请人: 日立建机株式会社
CPC分类号: E02F9/2075 , B60K6/46 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/13 , B60W30/188 , B60W2300/17 , B60W2400/00 , B60W2420/20 , B60W2510/30 , B60W2510/305 , B60W2520/00 , B60W2520/10 , B60W2530/00 , B60W2550/00 , B60W2550/10 , B60W2710/0644 , B60W2710/0677 , B60W2710/248 , E02F9/2246 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
摘要: 一种混合动力式轮式装载机,具有控制装置(200),在基于检测器(62、63)的输出值推定是为了进行挖掘作业而正在向挖掘对象行驶的情况下,推定发动机(1)及蓄电装置(11)的输出功率,在输出功率小于挖掘作业所需的目标功率时,使从蓄电装置向行驶电动机(9)供给的电力增加,并将发动机(1)加速到目标转速。由此,即使发动机转速低且挖掘作业时的功率可能不足的情况下,也能够从发动机输出挖掘所需的功率。
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公开(公告)号:CN105421518A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201510582510.9
申请日:2015-09-14
申请人: 日立建机株式会社
CPC分类号: E02F9/2075 , B60L1/003 , B60L11/14 , B60L11/1851 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60W10/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/13 , B60W2510/0638 , B60W2510/0657 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2510/244 , B60W2510/305 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2710/0677 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60W2710/086 , E02F9/2217 , E02F9/2246 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275 , Y10S903/93
摘要: 本发明提供一种建筑机械,其能够抑制发动机的动作控制中的振荡的产生。本发明具备:负荷推定部,其推定泵吸取动力;再生动力运行请求运算部,其根据电池的充电状态,运算再生动力运行请求动力;发动机请求运算部,其根据泵吸取动力和再生动力运行请求动力来运算发动机请求动力;以及电动发电机控制部,其进行转速控制以及转矩控制中的任意一个,电动发电机控制部包含控制切换部,其根据发动机请求动力和发动机的转速,切换转速控制和转矩控制,控制切换部在进行转矩控制的期间,在发动机请求动力增大从而发动机的转速低于转速(Nmin)时,从转矩控制切换为转速控制。
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公开(公告)号:CN105339294A
公开(公告)日:2016-02-17
申请号:CN201480002296.9
申请日:2014-09-18
申请人: 株式会社小松制作所
CPC分类号: B66F9/07572 , B66F9/07 , B66F9/20 , B66F9/22 , E02F9/2246 , F02D29/02 , F02D29/04 , F02D41/10 , F02D41/3005
摘要: 本发明的叉车包括:泵压力检测装置(47A、47B),其检测由发动机(4)驱动的行驶用液压泵(10)的泵压力;升降压力检测装置(48);存储部(30M),其存储:按多个升降压力分别具有表示发动机(4)的转速与转矩的关系的多个输出特性的第一输出特性组(51)、按多个泵压力分别具有表示转速与转矩的关系的多个输出特性的第二输出特性组(52)、以及预先设定的升降压力设定值;以及控制装置(30),其将第一目标转矩(Tm1)和第二目标转矩(Tm2)中较大的一个作为发动机(4)的目标转矩(Tm),其中,该第一目标转矩(Tm1)基于使用升降压力设定值或实际升降压力从第一输出特性组(51)选择的输出特性和发动机(4)的转速而得到,该第二目标转矩(Tm2)基于使用泵压力从第二输出特性组(52)选择的输出特性和发动机(4)的转速而得到。
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公开(公告)号:CN103003187B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201180029547.9
申请日:2011-04-18
申请人: 莫菲麦提卡有限公司
CPC分类号: B66F9/0655 , B60K1/04 , B60K6/46 , B60L1/003 , B60L3/0061 , B60L11/005 , B60L11/14 , B60L11/1877 , B60L2200/42 , B60L2210/40 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/441 , B60Y2200/15 , B66F9/07595 , B66F9/22 , E02F9/02 , E02F9/2025 , E02F9/2075 , E02F9/2246 , Y02P90/60 , Y02T10/6217 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7011 , Y02T10/7022 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y10S903/903
摘要: 本发明公开一种起重车辆(1),包括:具有各自差速器(29,30)的两根车轴(27,28);连接所述差速器(29,30)的恒速万向节传动装置(31);伸缩臂(3);由液压泵(12)驱动以操作该伸缩臂(3)的液压回路。该车辆还包括:位于这些车轴(27,28)之间的第一侧区间内的内燃机(10)、可逆电机(11)、液压泵(12)和用于可选择地断开该内燃机(10)与该可逆电机(11)和该液压泵(12)之间连接的可分离的传动装置(13);该可逆电机(11)在内燃机(10)可分离的驱动装置(13)断开时驱动液压泵(12);位于第二侧区间内的电池(19),该第二侧区间位于恒速万向节传动装置(31)的与第一侧区间相对的一侧,该电池(19)与可逆电机(11)连接以充电并与电动马达(18)连接,电动马达(18)连接至电池(19)及位于伸缩臂(3)下方的第三区间内的恒速万向节传动装置(31)。
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公开(公告)号:CN102803686B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201180011731.0
申请日:2011-02-09
申请人: 株式会社小松制作所
CPC分类号: F02D41/022 , B60W10/06 , B60W30/1882 , B60W2300/17 , B60W2300/50 , B60W2510/0233 , E02F9/2066 , E02F9/2246 , E02F9/2253 , E02F9/2292 , F02D29/00 , F02D41/2422 , F02D2200/501 , F02D2200/602 , F02D2250/18
摘要: 本发明提供一种工作车辆和工作车辆的控制方法,其抑制锁止离合器刚从非连结状态切换到连结状态后车速上升,从而降低耗油量。在工作车辆中,控制部基于发动机扭矩曲线来控制发动机,该发动机扭矩曲线规定发动机转速、发动机输出扭矩及加速器操作部件的操作量之间的关系。在变矩器行驶时,控制部基于第一发动机扭矩曲线来控制发动机。在锁止行驶时,控制部基于第二发动机扭矩曲线来控制发动机。至少在加速器操作部件的操作量为比最大操作量小的规定操作量时,至少在局部的发动机转速范围内,第二发动机扭矩曲线的发动机输出扭矩小于第一发动机扭矩曲线的发动机输出扭矩。
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