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公开(公告)号：CN109032124A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810535931.X
申请日：2018-05-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/12 , B60W30/146 , B60W50/00 , B60W50/10 , B60W50/14 , B60W2050/0095 , B60W2050/146 , B60W2540/00 , B60W2540/22 , G05D2201/0213 , G05D1/0251 , G05D1/0214 , G05D1/0221 , G05D1/0257 , G05D1/028 , G05D1/0285 , G05D2201/02
Abstract: 本发明提供一种能够使乘客识别自动驾驶的实施条件的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质，车辆控制系统具备：第一检测部，其检测驾驶操作件由乘客操作的情况；第二检测部，其检测所述乘客的面部或视线的朝向；以及切换控制部，其将自动驾驶控制部执行的自动驾驶模式切换为包括第一自动驾驶模式和第二自动驾驶模式在内的多个自动驾驶模式中的任一个模式，所述切换控制部将所述驾驶操作件未被操作且所述乘客的面部或视线的朝向为第一角度范围内的情况作为所述第一自动驾驶模式的执行条件，将所述驾驶操作件未被操作且所述乘客的面部或视线的朝向为比所述第一角度范围宽的第二角度范围内的情况作为所述第二自动驾驶模式的执行条件。
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公开(公告)号：CN108974015A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810507024.4
申请日：2018-05-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G05D1/0061 , G05B23/0286 , G07C5/0808 , G07C5/0816
Abstract: 提供了具有非对称系统架构的车辆系统控制器和操作车辆系统控制器的方法。车辆系统控制器包括与车辆系统通信的主控制器和辅助控制器。两种控制器中的每一种包括含有软件应用程序的存储器单元和用于执行软件以生成用于车辆系统的命令的处理器。辅助控制器的存储器单元仅包含主控制器的存储单元中包含的全部软件应用程序的一个子集。该软件应用程序的子集仅用于操作车辆系统的预先识别的功能。车辆系统被配置为将来自主控制器的命令设为默认，但是如果主控制器变为故障无反应，则在预定时间长度内切换至来自辅助控制器的命令。
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公开(公告)号：CN108928347A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810470959.X
申请日：2018-05-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
CPC classification number: G05D1/0061 , G05D1/0088 , G05D1/0231 , G05D1/0257 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明提供一种自动行驶控制装置，在该自动行驶控制装置中，即便存储装置暴露于高温的情况下，也能够从手动驾驶向自动驾驶或从自动驾驶向手动驾驶可靠地切换、或者限制自动驾驶。自动行驶控制装置具备：存储装置，其保存至少包括道路各部分的位置和形状的道路结构映射；信号处理装置，其至少基于从该存储装置供给的所述道路结构映射来对车辆的自动行驶进行控制；以及温度输出装置，其计测或推定所述存储装置的温度。所述信号处理装置在从所述温度输出装置输出的温度超过规定的温度的情况下，输出指示该自动行驶控制装置所执行的自动驾驶的功能的一部分或全部停止的信号。
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公开(公告)号：CN108885832A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780003001.3
申请日：2017-02-24
Applicant: 马自达汽车株式会社
CPC classification number: G05D1/0061 , A61B5/0077 , A61B5/168 , A61B5/18 , A61B5/7405 , A61B5/7445 , A61B2562/0204 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W2540/00 , B60W2710/30 , B62D6/007 , B62D15/025 , G06K9/00268 , G06K9/00302 , G08G1/16
Abstract: 当预测到自动驾驶将被解除时，如果推测出驾驶员对驾驶的内源性注意力集中程度低，则为提高驾驶员对驾驶的内源性注意力而执行驾驶辅助。上述驾驶辅助例如有：加大在车室内感觉到的车辆行驶声音；提高车辆状态与驾驶操作相对应的变化灵敏度；将驾驶员诱导向具有令驾驶员驾驶时感到愉快的道路特征的道路；进行驾驶操作范例的导航等。
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公开(公告)号：CN108701414A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680082814.1
申请日：2016-03-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16 , B60W30/182
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/182 , B60W40/09 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G06K9/00845 , G08G1/16
Abstract: 车辆控制系统具备：驾驶控制部，其控制自动驾驶或手动驾驶，在所述自动驾驶中，通过执行自动驾驶的程度不同的多个模式中的任一模式来自动地控制本车辆的加减速和转向中的至少一方，在所述手动驾驶中，基于所述本车辆的乘客的操作来控制本车辆的加减速和转向这双方；熟练度识别部，其识别所述本车辆的乘客的熟练度；以及模式控制部，其选择由所述驾驶控制部执行的模式，并基于由所述熟练度识别部识别出的熟练度来控制所述模式的变更程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108698609A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680081237.4
申请日：2016-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 波多野邦道
CPC classification number: B60W50/12 , B60W30/14 , B60W50/08 , B60W50/10 , B62D6/00 , B62D37/00 , G05D1/0061 , G05D1/0088 , G05D2201/0213
Abstract: 车辆控制装置具备：自动驾驶控制部，其自动地控制本车辆的至少转向，以使本车辆沿着直至目的地的路径行驶；以及切换控制部，其基于对供车辆乘客进行操作的操作器件进行的操作，来在包括第一驾驶模式和与所述第一驾驶模式相比自动驾驶的程度低的第二驾驶模式的多个驾驶模式中切换所述本车辆的驾驶模式，且所述切换控制部在由所述自动驾驶控制部执行自动地进行车道变更的控制的情况下，禁止基于对所述操作器件指示所述本车辆的加速的操作而进行的从所述第一驾驶模式向所述第二驾驶模式的切换。
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公开(公告)号：CN105984485B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610160466.7
申请日：2016-03-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W50/082 , B60K35/00 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/0956 , B60W50/10 , B60W50/12 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B62D15/025 , G05D1/0061 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , Y02T10/84
Abstract: 本发明提供一种提高从自动驾驶向手动驾驶切换时的操作性且降低由误操作引起的向手动驾驶的切换的自动驾驶装置。与预测为操舵操作的方向是远离障碍物的方向和不存在障碍物的方向的任一方的情况相比，在预测为操舵操作的方向是接近障碍物的方向的情况下，由计算部将用于针对驾驶员的操舵操作的操舵操作量而将自动驾驶切换为手动驾驶的手动驾驶切换阈值计算为更大的值。因而，在不存在障碍物的情况下，容易从自动驾驶向手动驾驶切换，因此从自动驾驶向手动驾驶切换时的操作性提高。另一方面，在驾驶员未识别到障碍物而操舵操作的方向是接近障碍物的方向的情况下，难以从自动驾驶向手动驾驶切换，因此能够降低由误操作引起的向手动驾驶的切换。
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公开(公告)号：CN108415412A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810135277.3
申请日：2012-08-29
Applicant: 克朗设备公司
IPC: G05D1/00
CPC classification number: B66F9/063 , G05D1/0061 , G05D2201/0216
Abstract: 用于提供车辆导航控制接口的系统。该系统包括导航系统和具有车辆控制模块(VCM)、导航控制模块(NCM)以及导航控制接口的车辆，其中VCM接收来自操作者的手动命令以实现手动控制功能。NCM接收来自导航系统的自动命令以经由VCM实现自动控制功能，并且导航控制接口直接连接VCM和NCM以促进VCM和NCM之间的通信，从而实现自动模式以及报告手动模式的实现。
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公开(公告)号：CN108398957A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810122395.0
申请日：2018-02-07
Applicant: 空客直升机
Inventor： T·维厄
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/0061 , B64C13/503 , B64C39/024 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , G05D1/0022 , G05D1/0077 , G05D1/0202
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶系统(20)，该自动驾驶系统(20)包括机载单元(25)。该机载单元(25)具有冗余且相互独立的多个传感器集合(40)以及多个计算通道(50)，每一计算通道(50)被连接到所述传感器集合(40)中的一个传感器集合中的传感器并接收来自所述传感器的数据。监管器(60)被连接到所述一个传感器集合(40)中的传感器，所述监管器(60)具有将所述计算通道(50)中的最多一个计算通道耦合到控制构件(30)的功能，所述监管器(60)具有在飞行器(1)的当前行为偏离预定的预测行为的情况下将所耦合的通道与控制构件解耦的功能。
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公开(公告)号：CN108394555A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810117377.3
申请日：2018-02-06
Applicant: 贝尔直升机德事隆公司
IPC: B64C27/08 , B64C27/57 , B64C27/605 , B64C13/16 , B64C13/04
CPC classification number: B64C13/503 , B64C13/00 , B64C27/06 , B64C27/82 , G05D1/0061 , G05D1/0066 , G05D1/0077 , G05D1/0202 , G05D1/0204 , G05D1/0816 , G05D1/0858
Abstract: 提供了用于使旋翼飞行器的纵向加速度稳定的系统和方法。根据本发明的实施方式，一种操作旋翼飞行器的方法包括：以速度控制模式操作旋翼飞行器，其中，旋翼飞行器的速度与飞行员控制命令成比例；检测高纵向加速度状况；在检测到高纵向加速度状况时，暂时禁用速度控制模式，并且在速度控制模式禁用时使旋翼飞行器稳定；以及当旋翼飞行器的测量纵向加速度下降至第一阈值以下时，重新建立速度控制模式。
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