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公开(公告)号:CN103477378A
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201180069881.7
申请日:2011-04-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 藤城辽
CPC classification number: G08G1/16 , B60T7/22 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W50/10 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2550/10 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明的驾驶辅助装置以通过设为即使在避免本车辆与对象物的碰撞的碰撞避免控制结束后也能够继续发出警报来提高车辆的行驶安全性为目的,检测在本车辆前方的预定检测区域内存在的对象物,在本车辆与该检测出的对象物碰撞的可能性高于预定程度以上的情况下,警报单元开始向本车辆的驾驶员发出警报,在该警报开始以后开始执行用于避免与对象物的碰撞的自动驾驶操作的碰撞避免控制,并持续发出上述警报,直至该碰撞避免控制结束后的预定时刻(例如本车辆的驾驶员进行预定驾驶操作的时间点)为止。
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公开(公告)号:CN103314200A
公开(公告)日:2013-09-18
申请号:CN201180065060.6
申请日:2011-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F15B11/00 , B60T7/042 , B60T13/46 , B60T13/662 , B60T13/72 , B60W30/18136 , B60W50/10 , B60W2540/10 , B60W2540/103 , B60W2540/12 , B60W2710/0666 , B60W2710/182 , F02D29/02 , F02D35/023 , F02D2250/41 , F02M35/10229
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(1),基于使制动装置(40)产生制动力之际进行操作的制动踏板(60)的操作来进行抑制车辆的驱动力的控制,为了通过适当地检测制动踏板(60)的操作来进行适当的控制,制动踏板(60)与制动增压器(44)连接,该制动增压器(44)利用制动负压使输入到制动踏板(60)的操作力增大并向制动装置(40)的制动工作液侧传递,在制动负压大于制动负压阈值的情况下,根据M/C压力来抑制驱动力,在制动负压为制动负压阈值以下的情况下,根据制动踏板(60)的操作状态来抑制驱动力。
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公开(公告)号:CN103201153A
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201080069945.9
申请日:2010-11-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/08 , B60K6/365 , B60K6/44 , B60K6/442 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60K6/54 , B60W10/06 , B60W20/00
CPC classification number: B60W20/20 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W20/40 , B60W30/182 , B60W50/082 , B60W50/10 , B60W2540/10 , B60W2600/00 , Y02T10/6234 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 选择性地使第1驱动状态和第2驱动状态成立,在所述第1驱动状态下,使发动机(12)停止,并且使用自蓄电装置(60)供给的电力仅利用第2电动发电机(MG2)产生行驶用驱动力,在所述第2驱动状态下,利用发动机(12)的动力使第1电动发电机(MG1)发电,并且至少使用所发出的该电力仅利用第2电动发电机(MG2)产生行驶用驱动力,并且在第2驱动状态下,对于相同的加速操作量(θacc)产生比第1驱动状态大的行驶用驱动力,所以即使是仅利用电动机产生行驶用驱动力的驱动状态,也能在发动机(12)进行工作的情况下,形成为产生比仅利用电动机产生驱动力的驱动状态大的驱动力的输出特性,从而能够根据发动机(12)的工作声音等实现如驾驶员所持有的印象那样的行驶。
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公开(公告)号:CN102975716A
公开(公告)日:2013-03-20
申请号:CN201210317400.6
申请日:2012-08-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明涉及用于在自动化车道对中过程中的速度自适应转向超驰检测的系统和方法。可测量车辆的一个或多个车辆转向测量结果。可计算一个或多个预期车辆转向测量结果,每个计算的预期车辆转向测量结果对应于所述测量的车辆转向测量结果中的一个。可计算至少一个差,所述差是所述测量的车辆转向测量结果中的一个与和其对应的计算的预期车辆转向测量结果之间的差。可测量所述车辆的速度。可基于所述测量的速度计算一个或多个当前阈值,每个当前阈值都对应于所述测量的车辆转向测量结果中的一个与和其对应的计算的预期车辆转向测量结果。当所述计算的至少一个差中的一个或多个超过其对应的当前阈值时对自动车辆控制系统进行去激活。
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公开(公告)号:CN102963359A
公开(公告)日:2013-03-13
申请号:CN201210314462.1
申请日:2012-08-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: W·念
CPC classification number: B60W30/12 , B60W30/18145 , B60W30/18163 , B60W50/10 , B60W2420/42 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/146 , B60W2550/148 , B60W2550/402 , B62D15/025 , B62D15/029
Abstract: 本发明涉及一种用于监控汽车(1)车道的方法,具有至少下面的步骤:利用汽车(1)的摄像机(4)检测汽车(1)的车道(2b)(St1);接收汽车(1)的行驶状态测量信号(S1,S2,S3,S7)(St2);按照至少一个车道偏离判据(K0)评价汽车(1)的行驶状态(St3,St4);根据按照车道偏离判据(K0)的评价产生车道偏离报警信号(S5)(St7)。在此规定,在满足车道偏离判据(K0)时检验,是否满足用于识别有意识的缩短轨迹过程的决定判据(K1,K2,K3,K4,K5,K6,K7)(St5,St6),并且在识别出有意识的缩短轨迹过程时不输出车道偏离报警信号(S5)(St6)。
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公开(公告)号:CN102939230A
公开(公告)日:2013-02-20
申请号:CN201080067318.1
申请日:2010-06-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G05D1/0061 , B60K28/06 , B60Q1/46 , B60W50/10 , B60W2720/10 , G01C21/3415 , G01C21/3617 , G05D1/00 , G05D1/021 , G05D1/0214
Abstract: 本发明的目的在于,提供一种不会给驾驶员带来不适感、且感觉上易于操作的驾驶辅助装置。根据本发明所涉及的驾驶辅助装置,当通过自动驾驶开关而指示了自动驾驶的执行时,如果通过目的地设定部而设定有目的地,则ECU生成用于目的地驾驶的行进线路并开始进行自动驾驶,如果没有通过目的地设定部而设定有目的地、且通过行驶意志检测部而检测出驾驶员存在继续行驶意向,则生成用于沿路自动驾驶的行进路线并开始进行自动驾驶,如果没有通过目的地设定部而设定有目的地、且通过行驶意志检测部而检测出驾驶员不存在继续行驶意向,则生成用于自动停车的行进路线并开始进行自动驾驶,由此,由于按照驾驶员的意向而自动地开始进行自动驾驶,因此成为了不会给驾驶员带来不适感、且感觉上易于操作的装置。
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公开(公告)号:CN102844550A
公开(公告)日:2012-12-26
申请号:CN201180018883.3
申请日:2011-04-12
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor: 入山正浩
IPC: F02D29/02
CPC classification number: F02D29/02 , B60T7/042 , B60T2260/08 , B60T2270/413 , B60W10/06 , B60W50/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/0605 , F02D11/105 , F02D41/107 , F02D41/12 , F02D2200/602 , F02D2250/26 , F02M35/10229 , Y10T477/23
Abstract: 本发明提供一种内燃机的输出控制装置,该内燃机产生车辆的驱动力,该内燃机的输出控制装置的特征在于,具备:制动请求检测传感器,其检测有无制动请求操作;以及控制器,其被设计成在开始上述制动请求操作时限制上述内燃机的输出,在结束上述制动请求操作时,经过规定的限制解除时间来完全解除对上述内燃机的输出限制,当规定的条件成立时缩短上述限制解除时间。
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公开(公告)号:CN101778741B
公开(公告)日:2012-12-19
申请号:CN200780053853.X
申请日:2007-07-24
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W50/10 , B60K28/02 , B60K28/066 , B60W40/09 , B60W50/085 , B60W50/14 , B60W2540/30 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 一种车辆驾驶辅助系统,其检测代表当前行驶状况和驾驶操作的短时数据、以及代表当天行驶状况和驾驶操作的中时数据。通过将短时数据的分布与中时数据的分布进行比较以执行驾驶诊断。
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公开(公告)号:CN102822479A
公开(公告)日:2012-12-12
申请号:CN201080065893.8
申请日:2010-04-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D29/02
CPC classification number: F02D11/105 , B60W30/1882 , B60W50/10 , B60W2530/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , F02D29/02 , F02D41/021 , F02D2250/18
Abstract: 提供一种能够防止运转性能的恶化的车辆的控制装置。ECU(100)基于油门踏板(212)的踏下量及脚制动踏板(213)的踏下量与由此产生的车辆(10)的行驶状态之间的相关关系,设定对驾驶员的制动意图进行判定的减速阈值,并基于检测出的驾驶状态来变更减速阈值(步骤S15),将基于检测出的驾驶状态而算出的行驶状态与变更后的减速阈值进行比较,判定制动意图(步骤S17),因此不用检测驾驶员的操作量,就能够判定驾驶员的制动意图,从而能够准确地推定驾驶员的意图,切换下降控制的执行的有无,提高运转性能。
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公开(公告)号:CN102753413A
公开(公告)日:2012-10-24
申请号:CN201080036619.8
申请日:2010-08-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W50/10 , B60K6/36 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/22 , B60W30/188 , B60W40/09 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125
Abstract: 在一种用于车辆的控制装置中,该控制装置在配备有驱动动力源和变速器的车辆中控制驱动动力源的旋转速度或者被耦接到驱动动力源的输出侧的变速器的齿轮比,该控制装置被配置为确定基于车辆的运行状态的指标,并且基于该指标来控制驱动动力源的要求旋转速度或者对于变速器的要求齿轮比。
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