驾驶辅助装置
    51.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103477378A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201180069881.7

    申请日:2011-04-26

    Inventor: 藤城辽

    Abstract: 本发明的驾驶辅助装置以通过设为即使在避免本车辆与对象物的碰撞的碰撞避免控制结束后也能够继续发出警报来提高车辆的行驶安全性为目的,检测在本车辆前方的预定检测区域内存在的对象物,在本车辆与该检测出的对象物碰撞的可能性高于预定程度以上的情况下,警报单元开始向本车辆的驾驶员发出警报,在该警报开始以后开始执行用于避免与对象物的碰撞的自动驾驶操作的碰撞避免控制,并持续发出上述警报,直至该碰撞避免控制结束后的预定时刻(例如本车辆的驾驶员进行预定驾驶操作的时间点)为止。

    用于在自动化车道对中过程中的速度自适应转向超驰检测的系统和方法

    公开(公告)号:CN102975716A

    公开(公告)日:2013-03-20

    申请号:CN201210317400.6

    申请日:2012-08-31

    Abstract: 本发明涉及用于在自动化车道对中过程中的速度自适应转向超驰检测的系统和方法。可测量车辆的一个或多个车辆转向测量结果。可计算一个或多个预期车辆转向测量结果,每个计算的预期车辆转向测量结果对应于所述测量的车辆转向测量结果中的一个。可计算至少一个差,所述差是所述测量的车辆转向测量结果中的一个与和其对应的计算的预期车辆转向测量结果之间的差。可测量所述车辆的速度。可基于所述测量的速度计算一个或多个当前阈值,每个当前阈值都对应于所述测量的车辆转向测量结果中的一个与和其对应的计算的预期车辆转向测量结果。当所述计算的至少一个差中的一个或多个超过其对应的当前阈值时对自动车辆控制系统进行去激活。

    驾驶辅助装置
    56.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102939230A

    公开(公告)日:2013-02-20

    申请号:CN201080067318.1

    申请日:2010-06-16

    Abstract: 本发明的目的在于,提供一种不会给驾驶员带来不适感、且感觉上易于操作的驾驶辅助装置。根据本发明所涉及的驾驶辅助装置,当通过自动驾驶开关而指示了自动驾驶的执行时,如果通过目的地设定部而设定有目的地,则ECU生成用于目的地驾驶的行进线路并开始进行自动驾驶,如果没有通过目的地设定部而设定有目的地、且通过行驶意志检测部而检测出驾驶员存在继续行驶意向,则生成用于沿路自动驾驶的行进路线并开始进行自动驾驶,如果没有通过目的地设定部而设定有目的地、且通过行驶意志检测部而检测出驾驶员不存在继续行驶意向,则生成用于自动停车的行进路线并开始进行自动驾驶,由此,由于按照驾驶员的意向而自动地开始进行自动驾驶,因此成为了不会给驾驶员带来不适感、且感觉上易于操作的装置。

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