-
公开(公告)号：CN104859652A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510088253.3
申请日：2015-02-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/14
CPC classification number: B62D6/10 , B62D15/025 , B60W30/165 , B60W2510/202 , B60W2720/10
Abstract: 本发明公开了用于自动驾驶的方法和系统。提供用于自动驾驶系统的控制驾驶特征的方法和系统。在一个实施例中，该方法包括：从第一传感器接收第一传感器信号；从第二传感器接收第二传感器信号；基于第一传感器信号和第二传感器信号中的至少一个选择性地确定驾驶者意图；以及基于驾驶者意图来控制驾驶特征。
-
公开(公告)号：CN104512416A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410510150.7
申请日：2014-09-28
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/16 , B60W40/00 , B60W40/072
CPC classification number: B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W40/072 , B60W2050/0022 , B60W2050/0054 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2750/302 , B60W2750/308 , G01S13/06
Abstract: 本发明公开了前方车辆选择装置和前方车辆选择方法。前方车辆选择装置估算自己的车辆行进于其上的行进公路的曲率，对在自己的车辆前面的对象进行检测，并且针对每个在前面的对象确定相对于自己的车辆的相对位置。基于所估算的曲率和所确定的相对位置，针对每个在前面的对象反复确定自己车辆车道概率瞬时值。通过对所计算的自己车辆车道概率瞬时值执行滤波计算来确定自己车辆车道概率。基于所确定的自己车辆车道概率来选择前方车辆。设置滤波计算的特性，使得与在先前的处理周期中所选择的前方车辆相关联的在前面的对象比与不是前方车辆的对象相关联的在前面的对象相对更少地受自己车辆车道概率瞬时值的影响。
-
公开(公告)号：CN104442823A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410487993.X
申请日：2014-09-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 小渕真巳
CPC classification number: B60W30/16 , B60K31/00 , B60W30/00 , B60W30/14 , B60W30/143 , B60W30/165 , B60W2550/10 , B62D6/00 , B62D15/026 , G08G1/166 , G08G1/167 , B60W40/00 , B60W10/00 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W2550/308 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/106
Abstract: 驾驶辅助装置(300)包括：先行车检测部(310)；速度辅助部(330)，其辅助本车的速度调整以便成为目标车间距离；先行车行驶轨迹获取部(340)；进入车检测部(320)；进入车行驶轨迹获取部(350)；目标轨迹设定部(370)，其基于先行车的行驶轨迹和所述进入车的行驶轨迹的至少一方来设定本车的目标行驶轨迹；转向辅助部(380)，其辅助基于目标行驶轨迹算出的转向量的调整；地点确定部(360)，其确定进入车的行驶轨迹与先行车的行驶轨迹的偏离量成为预定值以下的地点。目标轨迹设定部(370)在地点确定部(360)确定的地点以后，基于进入车的行驶轨迹来设定本车的目标行驶轨迹。
-
公开(公告)号：CN104071158A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410112468.X
申请日：2014-03-24
Applicant: 富士重工业株式会社
Inventor： 锅岛聡宏
IPC: B60W30/14
CPC classification number: B60K31/00 , B60K2006/4808 , B60K2031/0025 , B60K2310/266 , B60K2310/30 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2540/12 , B60W2710/0666 , B60W2710/105 , B60W2750/308 , G08G1/16 , Y02T10/6221 , Y02T10/626 , Y02T10/6286 , B60W30/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2550/30 , B60W2710/06 , B60W2710/08
Abstract: 本发明提供一种抑制驾驶员的不适感的同时使跟踪系统停止的车辆用控制装置。所述车辆用控制装置包括：第一行驶控制部，在跟踪系统的工作状态下，基于前行车辆信息设定第一目标驱动力（T1），基于第一目标驱动力控制驱动源；第二行驶控制部，在跟踪系统的停止状态下，基于驾驶员的驾驶操作设定第二目标驱动力，基于第二目标驱动力控制驱动源；第三行驶控制部，在将跟踪系统从工作状态切换到停止状态时，设定从第一目标驱动力（T1）向第二目标驱动力（T2）变化的第三目标驱动力（T3a），基于第三目标驱动力控制驱动源。第三行驶控制部使取消操作后设定的第三目标驱动力（T3a）的变化率与制动操作后设定的第三目标驱动力的变化率不同。
-
公开(公告)号：CN104040607A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201380004992.9
申请日：2013-01-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 越膳孝方
IPC: G08G1/16 , B60K31/00 , B60W30/165 , F02D29/02 , G08G1/09
CPC classification number: G08G1/161 , B60K31/00 , B60K31/0008 , B60K2031/0033 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W2550/306 , B60W2550/408 , B60W2750/308 , F02D29/02 , G08G1/096716 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/163 , G08G1/164
Abstract: 本发明所涉及的同步行驶辅助装置具有：第1加速度功率谱获得机构，其获得由第1车辆的加速度得到的第1加速度功率谱；第2加速度功率谱获得机构，其获得由第2车辆的加速度得到的第2加速度功率谱；互功率谱计算机构，其利用所述第1加速度功率谱和第2加速度功率谱计算出所述第1车辆和所述第2车辆间的互功率谱；相干性计算机构，其根据所述互功率谱计算出相干性；关联性评价机构，其基于所述相干性对所述第1车辆和所述第2车辆的同步行驶的关联性进行评价。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1082463C
公开(公告)日：2002-04-10
申请号：CN96122820.2
申请日：1996-09-28
Applicant: 日产柴油机工业株式会社
CPC classification number: G01S19/14 , B60W30/165 , B60W2550/142 , B60W2550/402 , B61L23/34 , B61L2205/04 , G01S5/0072 , G01S2013/9325 , G01S2205/002 , G05D1/0261 , G05D1/0278 , G05D1/0293 , G08G1/166 , G08G1/22
Abstract: 最前面的车辆和许多随后的车辆共同被驾驶在一个车道作为一个车组。每辆车设置了一个虚格，允许车辆的前面和后有一个预定的距离，并且从外部显示最前面车辆的虚格前端位置。通过把虚格长度加到虚格前端位置获得的数值被传送给下一辆车，作为下一辆车的虚格前端位置。探测每辆车在虚格中的相对位置，同时通过控制这一相对位置到先设的目标位置，以减小车间距和防止车辆间疏密波的产生。
-
公开(公告)号：CN109478065A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780041808.6
申请日：2017-06-29
Applicant: 标致雪铁龙汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02 , B60W30/00 , G08G1/00 , B60W30/165
CPC classification number: G05D1/0293 , B60W30/165 , B60W30/18163 , B60W50/14 , B60W2540/04 , G05D2201/0213 , G08G1/167 , G08G1/22
Abstract: 本发明涉及一种自主驾驶方法，所述自主驾驶方法使车辆能够维持紧跟着目标车辆的驾驶情形，其特征在于，所述自主驾驶方法包括以下步骤：-(E2)由第一检测部件检测和记录所述目标车辆的区别特征，-(E3)由自主驾驶部件实施紧跟着所述目标车辆的自主驾驶，-由第二检测部件检测一种情形，在该情形中，所述车辆不再处于或将不再处于紧跟着所述目标车辆的驾驶情形中，-(E4)由控制部件检验根据预限定场景实施至少一个车道变换的可能性，-(E5)由所述自主驾驶部件根据所述预限定场景实施所述至少一个车道变换，以便使所述车辆能够恢复紧跟着所述目标车辆的驾驶情形。
-
公开(公告)号：CN108556845A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810315833.5
申请日：2018-04-10
Applicant: 清华大学
IPC: B60W30/165
CPC classification number: B60W30/165
Abstract: 本发明实施例公开了一种新型车辆跟驰系统和方法，该系统包括第一车辆和第二车辆，第一车辆包括第一控制器、第一定位装置和第一车-车V2V车载通信设备，第二车辆包括第二控制器、第二定位装置和第二V2V车载通信设备；第一定位装置对第一车辆进行定位；第二定位装置对第二车辆进行定位；第一控制器通过第一V2V车载通信设备将第一车辆的基本信息共享给第二V2V车载通信设备；第二控制器根据第二车辆的定位信息以及共享到的基本信息对第二车辆进行自动驾驶控制，以使第二车辆自动跟随第一车辆行驶。该实施例方案使得车辆可以同时实现横向和纵向上的自动驾驶控制，并保证了整个跟驰系统的低成本、低延时和可靠性。
-
公开(公告)号：CN108269424A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711143793.2
申请日：2017-11-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 三枝重信
CPC classification number: G08G1/22 , B60W30/162 , B60W30/165 , B60W40/04 , B60W2520/105 , B60W2550/308 , B60W2550/40 , B60W2720/106 , G08G1/161
Abstract: 用于车辆拥堵估计的系统和方法。本发明公开了一种用于控制一排车辆中的主车的系统和方法。所述方法包含经由车辆通信网络从头车接收所述头车的速度数据，以及从所述主车的传感器系统接收前车的速度数据。所述前车定位成紧挨在所述主车前方。所述头车定位在所述主车和所述前车的前方。所述方法包含计算所述头车与所述主车之间的传递函数，以及基于所述传递函数来确定所述一排车辆的队列稳定水平。所述队列稳定水平指示所述一排车辆的速度变化。另外，所述方法包含基于所述队列稳定水平来计算交通拥堵程度，以及基于所述交通拥堵程度来控制所述主车的车辆系统。
-
公开(公告)号：CN107767658A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710680521.X
申请日：2017-08-10
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 艾德·M·杜达尔
IPC: G08G1/00
CPC classification number: G08G1/22 , B60W30/165 , B60W2420/403 , B60W2420/52 , B60W2420/54 , B60W2550/20 , B60W2550/408 , B60W2600/00 , G05D1/0231 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0259 , G05D1/0287 , G05D1/0293 , G05D1/0295 , G05D2201/0213
Abstract: 一种车辆系统包括通信接口，该通信接口被编程为与包括后方车辆的多个组队车辆通信并且接收从后方车辆传输的传感器信号。车辆系统还包括处理器，其被编程用于命令后方车辆调头并被编程为向多个组队车辆输出控制信号。控制信号根据从后方车辆接收的传感器信号控制多个组队车辆中的至少一个在倒车方向上行进。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
127
records
(took 0.011 seconds)
