公开(公告)号：CN104054115A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201280053188.5

申请日：2012-10-26

申请人： 湾流航空航天公司

发明人： M·奈特

IPC分类号： G08B21/00

CPC分类号： G08G5/04 ,  B64C25/44 ,  B64D47/08 ,  G01S7/24 ,  G01S7/51 ,  G01S7/56 ,  G01S13/08 ,  G01S13/93 ,  G01S13/931 ,  G01S15/08 ,  G01S15/93 ,  G01S17/08 ,  G01S17/93 ,  G01S17/933 ,  G01S2013/9335 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G05D1/0083 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/0231 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0259 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/065 ,  H04N7/181

摘要： 所公开的实施例涉及用于避免障碍物和地面上的飞行器(诸如飞机)之间发生碰撞的方法和系统。处理器从多个近处传感器的其中之一接收检测信号。检测信号指示已检测到障碍物。响应于接收到检测信号，将视频图像信号从处理器传送到飞机驾驶员座舱内的显示器。视频图像信号对应于与检测到障碍物的特定近处传感器相关联的特定视频成像器。飞机周围的包括障碍物的特定区域的视频图像显示在显示器上。响应于接收到检测信号，所述处理器还可传送报警信号，以及传送制动激活信号以便激活制动系统，从而防止飞机与障碍物发生碰撞。

公开(公告)号：CN103688227A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201280035346.4

申请日：2012-05-08

申请人： 村田机械株式会社

发明人： 花香敏 ,  清水哲也

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0259 ,  B61L25/026 ,  B65G54/02

摘要： 本发明提供一种移动体系统，其准确求出移动体在弯道区间的位置使移动体以高的精度行走。在从移动体的行走的控制中心沿与移动体的行走方向不同的方向发生了位移的位置，设置检测移动体沿着行走方向的位置的检测器。对移动体的行走路径中的至少弯道区间，将相对于检测器的输出值的控制中心沿行走方向的位置存储到存储部，根据从存储部读出的控制中心的位置利用控制部控制移动体的行走。

公开(公告)号：CN101049693B

公开(公告)日：2010-05-26

申请号：CN200710078897.X

申请日：2007-02-25

申请人： 三星电子株式会社

发明人： 权雄 ,  卢庆植

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J19/00 ,  G01C17/02 ,  G05D1/00

CPC分类号： G05D1/0259

摘要： 提供了一种移动机器人装置及其控制系统和方法。可通过使用机器人装置的传感器部件来估计当前状态变量。初始地，确定从传感器部件输出的当前数据是否满足必要条件。在当前数据不受干扰或外部干涉影响时，认为满足必要条件。然后，可从自传感器部件获得的前一采样值提取当前采样值。前一采样值可与前一状态变量相关。可基于当前采样值计算当前数据的权重。权重的值依赖于当前数据是否满足必要条件。然后，基于提取的当前采样值和计算的权重来估计当前状态变量。可基于估计的当前状态变量来提供机器人主体的定向移动的控制。提供一种当不能确定外部干扰是否反映在从传感器部件输出的数据中时使用概率分布来准确估计机器人主体的方向的控制系统。

公开(公告)号：CN100438812C

公开(公告)日：2008-12-03

申请号：CN200510114169.0

申请日：2005-10-26

申请人： 三星光州电子株式会社

发明人： 宋贞坤 ,  黄允燮 ,  丁参钟 ,  郑日斗 ,  李周相 ,  高将然 ,  林广洙 ,  金祺万

IPC分类号： A47L5/12 ,  A47L9/19 ,  B25J5/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02

CPC分类号： G05D1/0259 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215

摘要： 一种具有改进安全特性的机器人清洁器包括：用于可移动地支撑清洁器主体并提供用于操作清洁器主体的驱动力的驱动部件；安装在清洁器主体上以从正在被清扫的表面吸入灰尘的吸入部件；安装在清洁器主体上以感知人体或宠物的至少一部分的任何接近或接触的身体传感器；和用于根据由身体传感器探测的信号开启和关闭驱动部件的控制部件。

公开(公告)号：CN109144049A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810621070.7

申请日：2018-06-15

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： B·雷德 ,  Y-C·高

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G01D11/30 ,  B60R11/04 ,  G01S7/4026 ,  G01S13/86 ,  G01S13/931 ,  G01S15/931 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/936 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G05D1/0253 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0285 ,  G05D2201/0213

摘要： 提供用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：接收车辆沿着确定路径的当前位置；检索地图信息，地图信息包括在当前位置处或当前位置附近的道路的俯仰和曲率；基于地图信息来确定车辆在当前位置处或当前位置附近的计划俯仰和计划横摆；基于计划俯仰和计划横摆来确定感测装置的视场的位置；基于视场的位置和相关区域的位置，确定感测装置的移动量以使视场与相关区域对齐；以及基于确定的移动量向与感测装置相关联的一个或多个致动器产生一个或多个控制信号。

公开(公告)号：CN109032130A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810651586.6

申请日：2018-06-22

申请人： 青岛港国际股份有限公司 ,  青岛新前湾集装箱码头有限责任公司

发明人： 王伟 ,  王浩 ,  殷健

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0259 ,  G05D2201/0216

摘要： 本发明公开一种自动化码头磁钉检修方法和系统，在AGV行驶过程中基于导航天线的检测信号判断是否检测到磁钉，若是则判断磁钉的编号是否与引导磁钉的编号一致，若否则记录检修信息；创建的引导磁钉序列表中包含有按照设定顺序记录的磁钉编号和相邻两个磁钉之间的设定距离，相应于引导磁钉序列表，在AGV车道线上按照引导磁钉序列表中的记录的信息铺设磁钉；在AGV按照行驶路径行驶过程中导航天线检测磁钉，系统根据导航天线的检测信号判断磁钉是否铺设错误，在发生错误时记录下检修信息，使得检修人员能够根据检修信息快速且准确的定位磁钉铺设错误的位置，解决现有用磁钉读写器对整个AGV运行区数万个磁钉挨个进行排查耗时且耗力的难题。

公开(公告)号：CN109032129A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810647027.8

申请日：2018-06-21

申请人： 昆山华恒工程技术中心有限公司 ,  昆山华恒焊接股份有限公司

发明人： 朱伟 ,  裴昌跃 ,  姚可惠 ,  李菲菲 ,  胡艾娜 ,  宋军波 ,  张惠 ,  廖剑雄 ,  郑波

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G05D1/024 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0253 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/02

摘要： 一种路径纠偏方法及装置、路径导引方法、可读介质，所述路径纠偏方法包括：获取相机拍摄的多张图片，所述相机设置在自动导引运输车上；基于所获取的多张图片，计算所述自动导引运输车的路径偏差信息；基于所述自动导引运输车的路径偏差信息，计算所述自动导引运输车的纠偏轨迹；基于所述自动导引运输车的纠偏轨迹，对所述自动导引运输车的行驶路径进行纠偏。应用上述方案，可以通过纠偏进行精准定位，提高导引效果。

公开(公告)号：CN108986502A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810508553.6

申请日：2018-05-24

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 斯科特·文森特·迈尔斯 ,  亚历山德鲁·米哈伊·古尔吉安

IPC分类号： G08G1/0967

CPC分类号： G08G1/042 ,  B61L13/047 ,  G05D1/0259 ,  G06K9/00798 ,  G08G1/017 ,  G08G1/09623 ,  G08G1/09626 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/096708

摘要： 描述了示例感应回路检测系统和方法。在一个实施方式中，一种方法从车辆的摄像机接收图像数据并确定车辆的地理位置。基于图像数据和车辆的地理位置，该方法确定车辆附近的道路中的感应回路的位置。与感应回路的位置相关的数据被存储在车辆内的存储设备中。对于车辆，可以基于相对于车辆的不同位置处的感应回路系统的实际或模拟输出来确定可检测区域。在驾驶时，控制车辆以使可检测区域经过或停在感应回路的已知位置上。

公开(公告)号：CN108803611A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810615257.6

申请日：2018-06-14

申请人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司

发明人： 丁梓健 ,  罗家其

IPC分类号： G05D1/02 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04

CPC分类号： G05D1/0259 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04

摘要： 本发明提供了一种寻迹控制方法、装置及行走机构，涉及机械领域。寻迹控制方法包括计算偏差参数；依据偏差参数调整舵机的与偏差参数对应的目标参数，使舵机按照预设轨迹运动，其中目标参数为舵机的运动状态参数。本发明提供的寻迹控制方法能够提高目标参数的调整精度。

公开(公告)号：CN108762260A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810470226.6

申请日：2018-05-16

申请人： 南京理工大学

发明人： 张嘉瑞 ,  李俊雄 ,  朱康健 ,  徐渝 ,  李胜 ,  冀鹏

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0251 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/02

摘要： 本发明公开了一种基于差分GPS的履带式自主导航机器人及其导航方法。该机器人包括左右直流无刷电机、左右旋转编码器、双直流无刷电机驱动器、车载天线、车载板卡、工业控制计算机、锂电池组、网络摄像头、前GNSS接收机、后GNSS接收机、图数传电台、3D激光雷达。导航方法为：首先手动遥控机器人运动，实时读取和记录差分GPS数据和编码器数据，建立原始轨迹信息并保存为标准文件；然后对原始轨迹进行修正与优化，得到规划轨迹；最后由工业控制计算机实时读取差分GPS数据，得到当前机器人的位姿，与预存轨迹信息进行比较，得到位姿误差，输入到反馈控制律中，得到控制输出，实现轨迹跟踪。本发明具有定位准确、控制准确、稳定性高的优点。