估计车辆变速器下游的转矩的方法

    公开(公告)号:CN104936845A

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201380068673.4

    申请日:2013-11-28

    IPC分类号: B60W30/188 B60W10/30

    摘要: 一种估计传递至位于车辆传动系统(1)下游的结构(32)的转矩(T;H)的方法,所述车辆包括用于产生转矩(M)的发动机(2)、构成为将由所述发动机(2)产生出的转矩(M)的一部分(W)传递至车辆的多个车轮(3)并且将由所述发动机(2)产生出的转矩(M)的另一部分(T+H)传递至所述结构(32)的传动系统,所述传动系统(1)包括:设在所述发动机(2)和所述结构(32)之间的轴装置(12);由所述轴装置(12)支撑的行星齿轮传动装置(22);与所述轴装置(12)平行布置的变速器单元(5),其中根据以下一组参数估计出传递至所述结构(32)的转矩(T;H;W):在所述传动系统(1)上游处的转矩(M);所述轴装置(12)的扭转量(Δθ);表示在所述变速器单元(5)的输出处的输出转速和在所述变速器单元(5)的输入处的输入转速之间的比值的参数(α)。

    挖土机
    36.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102817385B

    公开(公告)日:2015-04-15

    申请号:CN201210186772.X

    申请日:2012-06-07

    IPC分类号: E02F3/43

    摘要: 本发明提供一种不会使操作员感觉到附属装置动作迟缓的挖土机。本发明所涉及的挖土机具有引擎(11)、通过引擎(11)驱动的液压泵(14)、包含通过液压泵(14)排出的压力油驱动的动臂(4)的附属装置、辅助引擎(11)的驱动的电动发电机(12)、对电动发电机(12)发电的电力进行蓄电的蓄电部(120)、检测附属装置的动作状态的动作状态检测部(300)、及控制基于利用蓄电于蓄电部(120)的电力的电动发电机(12)的辅助执行的辅助控制部(301),其中,辅助控制部(301)在挖掘动作后的动臂提升动作中,通过电动发电机(12)辅助引擎(11)。