公开(公告)号：CN106275125A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610805254.X

申请日：2016-09-07

申请人： 武汉萝卜兔科技有限公司

发明人： 李玮 ,  熊吉

IPC分类号： B62D61/00 ,  B60G17/02

CPC分类号： B62D61/00 ,  B60G17/021 ,  B60G2200/10 ,  B60G2200/422 ,  B60G2204/1244 ,  B60G2300/13

摘要： 本发明公开了一种具有越障功能的AGV小车，包括车体底座、驱动组件和至少两个万向轮；所述驱动组件包括驱动电机和主动轮，所述驱动电机驱动主动轮轮旋转，所述主动动轮和驱动电机安装在车体底座上，所述车体底座上设有两个铰接支点，其中任一所述铰接支点通过摇臂与主动轮活动连接，所述摇臂的另一端与另一铰接支点之间通过拉簧相连接；至少两个所述万向轮分别安装在车体底座的前部和后部，所述驱动轮与万向轮支撑整个车体。本发明所述的AGV小车不仅结构简单、成本低，而且具有很好的越障功能。

公开(公告)号：CN103029546B

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201210298237.3

申请日：2012-08-21

申请人： 川崎重工业株式会社

发明人： 山本照晃 ,  前田和广 ,  积山喜规 ,  加来英俊

IPC分类号： B60G21/055

CPC分类号： B60G21/0551 ,  B60G3/20 ,  B60G2200/144 ,  B60G2204/1222 ,  B60G2300/124 ,  B60G2300/13

摘要： 本发明提供一种多用途车，包括车身框架；在所述车身框架的前端部，分别设置在左右两侧的第一对摇臂，以使所述第一对摇臂在左右方向上从车身框架的前端部延伸且垂直地可摇动，所述第一对摇臂分别在其尖端部附设有前轮；以及一端安装至所述第一对摇臂中的一个且另一端安装至所述第一对摇臂中的另一个的稳定器。所述稳定器从其一端到其另一端在车身框架的外侧延伸穿过车身框架的前侧，且具有位于车身框架的前侧且安装至车身框架的前端部的中间部。

公开(公告)号：CN105555558A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201480048480.7

申请日：2014-09-04

申请人： 北极星工业有限公司

发明人： 阿伦·D·德卡德 ,  亚当·J·施兰根 ,  丹尼斯·J·卢茨 ,  亚历克斯·R·朔伊雷尔 ,  阿伦·J·尼斯 ,  安托尼·J·里普利 ,  肖恩·D·彼得森 ,  丹尼尔·L·戈夫曼 ,  安迪·T·艾夫斯 ,  多诺万·L·弗雷德里克松 ,  戈东·J·斯坦麦兹 ,  基思·A·霍尔曼 ,  科里·S·罗伊泰克 ,  安托尼·J·科马雷克

IPC分类号： B60G3/20 ,  B60G21/055

CPC分类号： B60G21/055 ,  B60G3/20 ,  B60G2200/144 ,  B60G2200/44 ,  B60G2300/124 ,  B60G2300/13 ,  B60K13/02 ,  B60K13/04 ,  B60K17/22 ,  B60K2005/003 ,  B60R19/48 ,  B60Y2200/20 ,  B62D3/12 ,  B62D7/18 ,  B62D21/183 ,  B62D29/00 ,  B62D33/0625

摘要： 一种多用途车辆，该多用途车辆包括多个接地构件、框架组件、驾驶室框架组件、前悬架组件、后悬架组件、动力转向组件和动力传动系组件，所有这些部件可以构造成降低车辆的重心。

公开(公告)号：CN105307924A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201580001001.0

申请日：2015-02-23

申请人： 搜索制品株式会社

发明人： 铃木正伸

IPC分类号： B62D9/02 ,  B60G9/02 ,  B60L15/20 ,  B62D7/15 ,  B62D7/20 ,  B62K21/00

CPC分类号： B62D9/02 ,  B60G3/145 ,  B60G3/26 ,  B60G2200/46 ,  B60G2300/13 ,  B60G2300/45 ,  B60L7/12 ,  B60L11/1864 ,  B60L11/1877 ,  B60L11/1879 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2036 ,  B60L2210/10 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/24 ,  B60L2270/145 ,  B62D9/002 ,  B62D9/04 ,  B62D11/20 ,  B62K5/01 ,  B62K21/00 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7061 ,  Y02T10/7216 ,  Y02T10/7275

摘要： 本发明提供一种车辆，该车辆在由左右一对的车轮间的驱动力差引起各车轮相对于车体相对移位时，可靠地使两车轮上下逆向地移位而不会偏向于一个车轮地移位，并且随着两车轮在上下逆向移位来操纵两车轮。利用前轮支承部件29分别可旋转地支承左右一对的前轮3。通过电动马达25分别对各前轮3赋予驱动扭矩。利用车架7可绕向前方倾斜的转向轴Lf转动地支承前轮支承部件29。通过使转向轴Lf绕前轮支承部件29转动，从而使各前轮3相对于车架7相互上下逆向地相对移位，同时操纵各前轮3。凭借由电动马达25赋予给各前轮3的扭矩之差使前轮支承部件29转动。

公开(公告)号：CN105142938A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201480010670.X

申请日：2014-03-03

申请人： 北极星工业有限公司

发明人： 马修·M·克维安 ,  杰夫·S·勒沃尔 ,  蒂莫西·S·威索基 ,  拉塞尔·L·克诺亨穆斯

IPC分类号： B60G3/20 ,  B60G7/00 ,  B60G15/07

CPC分类号： B60G3/20 ,  B60G7/001 ,  B60G15/07 ,  B60G2206/10 ,  B60G2300/124 ,  B60G2300/13

摘要： 公开了一种ATV，该ATV具有框架、由框架支承的座椅、支承框架的前轮和后轮、由框架支承的传动系以及大致在座椅与前机壳之间延伸的驾驶室。ATV包括脚踏板以控制车辆的速度和加速度。ATV可包括地板底板，该地板底板包括用于相对于脚踏板定位操作者的脚的搁脚部和固定踏板。

公开(公告)号：CN102112364B

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN200980130079.7

申请日：2009-06-11

申请人： 迪米特里奥斯·A·哈齐卡基迪斯

发明人： 迪米特里奥斯·A·哈齐卡基迪斯

IPC分类号： B62D21/11 ,  B60G11/18 ,  B60G15/00 ,  B60K1/04 ,  B60K1/02 ,  B60G17/02 ,  B60G3/12 ,  B60G3/18

CPC分类号： B60G3/12 ,  B60G3/185 ,  B60G11/183 ,  B60G17/025 ,  B60G2200/132 ,  B60G2200/422 ,  B60G2200/44 ,  B60G2202/134 ,  B60G2204/122 ,  B60G2204/1302 ,  B60G2204/143 ,  B60G2204/148 ,  B60G2204/20 ,  B60G2204/30 ,  B60G2206/011 ,  B60G2206/60 ,  B60G2300/13 ,  B60G2300/50 ,  B60K1/04 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/043 ,  B60K2001/0438 ,  B60K2007/0046 ,  B60K2007/0061 ,  B60L11/1877 ,  B60L11/1896 ,  B60L2220/46 ,  Y02T10/705 ,  Y02T90/34

摘要： 一种用于车辆的底盘系统(47)、(53)和悬架模块，包括用于每个车轮的子系统，所述子系统包含横向扭杆(1)和同轴的包围的阻尼器单元(9)，具有主动自适应悬架特性。四个预制的悬架模块位于相应的箱结构(20)内，经由轴距构件(39)和轨道构件(38)连接，箱结构(20)使得能够存储构成底盘的(诸如电池或燃料电池之类的)沉重的元件。对于给定的轴距，利用上车身构件(45)，在结构刚度方面增强了坚固且自载的底盘，从而实现了高冲击能量吸收。悬架臂(5)可以包含上构件(42)、下构件(43)以及铰接接头，从内部或从外部连接于悬架模块并且将驱动力和制动力传递至车轮。悬架模块、箱结构、扭杆/阻尼器单元(17)、驱动单元(48)和传动单元(54)、悬架臂和以不对称转向特性为特征的转向模块可以复制在底盘的每个角上，以没有机械连接的电子控制(线控转向)为特征，构成车辆的底盘(53)。

公开(公告)号：CN101291841B

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN200680039138.6

申请日：2006-10-10

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 市川胜久 ,  丸山修平 ,  湊和宏 ,  永冈政敏

IPC分类号： B62J15/00 ,  A61G5/04 ,  B62D25/18 ,  B62K5/00

CPC分类号： B62K5/007 ,  B60G7/00 ,  B60G9/00 ,  B60G2200/142 ,  B60G2200/314 ,  B60G2200/422 ,  B60G2200/44 ,  B60G2204/143 ,  B60G2204/1482 ,  B60G2206/124 ,  B60G2300/13 ,  B60G2300/24 ,  B60G2300/26 ,  B60G2300/50 ,  B62D25/182 ,  B62J15/00

摘要： 一种小型车辆，其以覆盖车轮(2f)上部的方式沿着车轮的外周面配设挡泥板(35)，在挡泥板上形成有以下部件：从挡泥板(35)的后端边缘向车轮的外周面突出的第一排土片(44)，第一排土片使其前端相对于车轮的外周面向斜下方突出；位于该第一排土片(44)上部并沿车轮的横宽方向延伸的切口(46)；及从该切口的下侧边缘向车轮的外周面突出的第二排土片(45)，第二排土片使其前端相对于车轮的外周面向斜上方突出。当车轮向前转时，第一排土片将车轮的外周面上的泥向下方刮落，当向后转时，第二排土片将车轮的外周面上的泥刮掉并通过切口(46)将其排出到外部。由此，即使在泥泞的地方也能够轻便地行驶，不会发生泥堵塞在车轮和挡泥板之间的情况。

公开(公告)号：CN101011927B

公开(公告)日：2011-02-02

申请号：CN200710008392.6

申请日：2007-01-29

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 鹤田雄一郎 ,  七户隆 ,  山口昌弘

IPC分类号： B60G13/08

CPC分类号： B62K5/01 ,  B60G3/20 ,  B60G11/15 ,  B60G21/055 ,  B60G2200/144 ,  B60G2202/12 ,  B60G2206/12 ,  B60G2300/12 ,  B60G2300/13 ,  Y10S180/908

摘要： 提供不使缓冲器的上端支撑位置向上方移动就可以确保悬架装置的大的缓冲行程的悬架结构。悬挂左右后轮(3)的后悬架(75)具有通过转向节(78)支撑上述左右后轮(3)的左右下臂(77)、以及设置于该各下臂(77)和车架的副车架(60)之间的左右后缓冲组件(79)，上述后缓冲组件(79)的下端连接部(79b)被单臂支撑在上述下臂(77)的前面侧上。

公开(公告)号：CN100542870C

公开(公告)日：2009-09-23

申请号：CN200580030914.1

申请日：2005-09-08

申请人： 大发工业株式会社

发明人： 田中正利 ,  吉田靖史

IPC分类号： B62D21/00 ,  B60G7/02

CPC分类号： B60G7/02 ,  B60G21/0551 ,  B60G2200/142 ,  B60G2200/44 ,  B60G2204/1222 ,  B60G2204/15 ,  B60G2204/43 ,  B60G2204/4302 ,  B60G2206/0114 ,  B60G2206/60 ,  B60G2206/602 ,  B60G2300/13 ,  B62D21/11

摘要： 本发明涉及车辆悬架臂支撑结构。接收部分(9)以横向向外延伸的方式整体地形成在由轻金属形成的副支架(5)上，金属板件(15)通过螺栓或螺母以使其以预定间隔位于副支架(5)的接收部分(9)下方的方式连接到副支架(5)上。悬架臂(13)的基部(13b)布置于副支架(5)的接收部分(9)与金属板件(15)之间，悬架臂(13)的基部(13b)由垂直穿过副支架(5)的接收部分(9)和金属板件(15)的连接螺栓(16)通过橡胶衬套节(14)支撑在副支架(5)上，副支架(5)的接收部分(9)通过连接螺栓(16)连接到侧梁(4)上。

公开(公告)号：CN101384443A

公开(公告)日：2009-03-11

申请号：CN200780005410.3

申请日：2007-01-12

申请人： ITS巴士股份有限公司

发明人： 罗伯特·J·伯克

IPC分类号： B60G3/12 ,  B62D51/04

CPC分类号： B62D59/04 ,  B60G2200/422 ,  B60G2200/44 ,  B60G2202/152 ,  B60G2206/011 ,  B60G2206/0114 ,  B60G2300/12 ,  B60G2300/13 ,  B60G2300/14 ,  B60G2300/50 ,  B60K1/00 ,  B60K6/32 ,  B60K6/48 ,  B60K7/0007 ,  B60K2001/001 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/20 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  B60Y2200/143 ,  B60Y2200/1432 ,  B60Y2200/91 ,  B62D7/1509 ,  B62D23/005 ,  B62D29/043 ,  B62D31/025 ,  B62D47/006 ,  B62D47/02 ,  B62D47/025 ,  B62D61/10 ,  B62D63/025 ,  B62D65/04 ,  B62M7/00 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/34

摘要： 本发明提供主要由商用成品的(COTS)零件制造的各种型式和尺寸的轻型轮式陆地车辆，其使用可替代的悬架，例如摆臂。一个实施例提供一种采用单元式车身设计的运输车辆，该车辆由不同数量的基本上相同的单元构成，它们首尾相连组成具有不同尺寸和定员的车辆。其它实施例包括轻型乘用车，例如轿车，用COTS零件制造，包括能提供大垂直车轮位移的独立悬架。一个实施例提供一种轿车型车辆，其具有横滚安全笼车架、和轻型的外骨架式外车架，车架位于诸如三轮或四轮结构的多轮结构中。车身板能迅速轻易地连接到管式车架结构上，并且很容易拆卸和移动，并且易于更换。自行车具有电动的踏板助推器单元。另外，气动踏板助推器减少峰值能量需求并延长电池寿命。