公开(公告)号：CN106715222A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201580049424.X

申请日：2015-10-19

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 桥本阳介

IPC: B60W30/14 ,  B60T7/12 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D3/12 ,  B60L3/0076 ,  B60L3/0084 ,  B60L3/108 ,  B60L3/12 ,  B60L15/2018 ,  B60L15/2045 ,  B60T7/12 ,  B60T8/175 ,  B60T2201/10 ,  B60W30/14 ,  G05D1/02 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/12 ,  G05D2201/0213 ,  Y02T10/7258

Abstract: 一种行驶控制装置例如，具备：操作量计算部，其计算以减小车辆的目标位置与实际位置的偏差的方式对车辆的驱动机构以及制动机构中至少一方进行控制的操作量；判断部，其判断实际位置是否追随目标位置；以及目标位置设定部，其在通过判断部判断为实际位置追随目标位置的情况下，设定随着时间的经过而变化的目标位置，在通过判断部判断为实际位置未追随目标位置的情况下(时刻t1)，以与判断为实际位置追随目标位置的情况相比目标位置的随着时间的经过的变化较小的方式来设定目标位置(时刻t1－t2)。

公开(公告)号：CN104554265B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201410549368.3

申请日：2014-10-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中津慎利

IPC: B60W30/18 ,  B60W10/08 ,  B60W10/192 ,  B60W10/22

CPC classification number: B60W30/04 ,  B60K7/0007 ,  B60L3/0076 ,  B60L7/00 ,  B60L15/2009 ,  B60W10/08 ,  B60W10/192 ,  B60W10/22 ,  B60W30/045 ,  B60W2030/043 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/18 ,  B60W2720/14 ,  B60W2720/16 ,  B60W2720/18 ,  B60W2720/30 ,  B60W2720/403 ,  B60W2720/406 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明提供一种车辆用制动驱动力控制装置，在通过各车轮的制动驱动力来进行车辆运动控制的情况下，尽可能避免各车轮达到驱动力极限。在将制动驱动力转换为上下力的转换率是后轮(10r)的一方比前轮(10f)大的车辆中，ECU(50)在实施车辆的横摆运动控制的情况下，以将驾驶员要求制动驱动力(F*)分配至4个轮时，相对于后轮(10r)的分配比比相对于前轮(10f)的分配比多的方式进行设定。由此，在进行伴随车辆的横摆运动控制所需要的侧倾控制的情况下，需要最大的控制用驱动力(Fcx)的转弯外侧前轮的目标制动驱动力(Fx)不容易达到驱动极限。

公开(公告)号：CN106452278A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610525425.3

申请日：2016-07-06

Applicant: 波音公司

Inventor： M·J·科罗拉克 ,  刘生义

IPC: H02P27/06 ,  B60L11/18

CPC classification number: H02P5/74 ,  B60K1/02 ,  B60L3/0076 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/007 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/38 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/46 ,  B60L2260/28 ,  H02M7/44 ,  H02M7/493 ,  H02M2001/008 ,  H02P27/08 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  H02P27/06 ,  B60L2220/44

Abstract: 本申请涉及高效地面电动车辆的并行模块化转换器架构。具体地，涉及用于给电动马达提供动力的方法和设备。电动马达经由包括将DC电力转换成AC电力的多个并行电力转换器的并行模块化转换器而连接到DC电源。并行模块化转换器将不同的并行电力转换器选择性地连接到电动马达中的不同电动马达，以提供充足的电功率供给，以满足电动马达的负载状况。随着电动马达的负载状况动态地变化，并行模块化转换器将特定PPC选择性地连接到不同的马达，以满足变化的负载状况。

公开(公告)号：CN103813929B

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201280045082.0

申请日：2012-08-16

Applicant: 西门子公司

Inventor： 汉诺·瓦尔德斯 ,  京特·施韦西希

IPC: B60L7/00

CPC classification number: B60L7/003 ,  B60L3/003 ,  B60L3/0076

Abstract: 本发明涉及一种电池运行的车辆的驱动系统（2），该驱动系统具有：带有永磁激励的同步电机（10），该同步电机的定子侧的端子（U，V，W）与自换相的换流器（8）的交流电压侧的端子（R，S，T）导电地连接；以及用于受控地短接永磁激励的同步电机（10）的定子侧的端子（U，V，W）的设备（26）。根据本发明，该设备（26）具有三个可关闭的功率半导体（T12，T14，T16；T11，T13，T15），它们电连接成星形连接，可关闭的功率半导体（T12，T14，T16；T11，T13，T15）的自由的端子（48，50，52）分别与永磁激励的同步电机（10）的定子侧的端子（U，V，W）导电地连接，星形连接的星形结点（44，54）借助高电阻值的电阻（46，56）与自换相的换流器（8）的直流电压侧的端子（DC-，DC+）导电地连接。因此，可得到带有永磁激励的同步电机（10）的电池运行的车辆的驱动系统（2），其中在整流器（8）故障情况下可以使出现的制动力矩曲线最小化，这样车辆在故障情况下保持行迹稳定。

公开(公告)号：CN103038934B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201180038132.8

申请日：2011-06-13

Applicant: 江森自控帅福得先进能源动力系统有限责任公司

Inventor： 加里·P.·霍钦米勒 ,  詹姆斯·S.·西曼斯基 ,  克雷格·W.·里格比 ,  托马斯·J.·多尔蒂

IPC: H01M2/10 ,  H01M10/625 ,  H01M10/615 ,  H01M10/6551 ,  H01M10/613 ,  B60L3/00 ,  B60L11/12 ,  B60L11/14 ,  B60L11/18 ,  G05D23/19

CPC classification number: H01M10/6551 ,  B60L3/0076 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1874 ,  B60L11/1875 ,  B60L11/1877 ,  B60L2270/46 ,  G05D23/1919 ,  H01M2/1094 ,  H01M10/4207 ,  H01M10/441 ,  H01M10/613 ,  H01M10/615 ,  H01M10/625 ,  H02J7/007 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077

Abstract: 一种电池系统，包括设置在壳体内的多块电化学电池。电池系统还包括被设置用于向电化学电池提供加热或冷却中至少一者的热管理系统。热管理系统包括固态涂层，其中具有第一金属和不同于第一金属的第二金属。固态涂层被设置用于输送电流从中流过以建立跨越固态涂层第一表面和固态涂层第二表面的温差从而向电池提供加热或冷却中的至少一者。

公开(公告)号：CN102245424B

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201080004203.8

申请日：2010-07-09

Applicant: 普罗蒂恩电子有限公司

Inventor： 史蒂夫·安格尔 ,  蒂莫西·约翰·马丁

IPC: B60L15/20

CPC classification number: B60L3/0023 ,  B60L3/0076 ,  B60L3/06 ,  B60L7/18 ,  B60L15/20 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/36 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7258

Abstract: 一种用于具有多个车轮的车辆的扭矩控制系统，其中至少两个车轮被配置为由分离的电动机来驱动，所述系统包括：主控制器，被配置为监控由至少一个电动机和另一个电动机所产生的扭矩，根据由至少一个电动机所产生的扭矩是减少的测定作为预定条件的结果，主控制器被配置为调节在至少一个电动机和/或另一个电动机中所产生的扭矩，以致由至少一个电动机所产生的扭矩与由另一个电动机所产生的扭矩是基本相同的。

公开(公告)号：CN103796865A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201280045083.5

申请日：2012-08-16

Applicant: 西门子公司

Inventor： 京特·施韦西希 ,  胡贝特·席尔林 ,  汉诺·瓦尔德斯

IPC: B60L7/02 ,  B60L7/00

CPC classification number: B60L7/003 ,  B60L3/003 ,  B60L3/0076

Abstract: 本发明涉及一种电池运行的车辆的驱动系统（2），该驱动系统具有：永磁激励的同步电机（10），该同步电机的定子侧的端子（U，V，W）与自换相的换流器（8）的交流电压侧的端子（R，S，T）导电地连接；以及用于受控地短接永磁激励的同步电机（10）的定子侧的端子（U，V，W）的设备（26）。根据本发明，该设备（26）具有三个晶闸管（44），这些晶闸管电连接成三角形。因此获得电池运行的车辆的驱动系统（2），其中在自换相的换流器（8）或其控制和调控装置（24）的故障情况下，同样能够使出现的制动力矩最小化预定的时间段，从而使得电池运行的车辆在该故障情况下保持行迹稳定。

公开(公告)号：CN103660999A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310376414.X

申请日：2013-08-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 平哲也 ,  尾藤浩司

IPC: B60L15/28

CPC classification number: B62K3/007 ,  B60L3/0061 ,  B60L3/0076 ,  B60L3/0084 ,  B60L3/04 ,  B60L3/102 ,  B60L11/18 ,  B60L15/2009 ,  B60L2200/24 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/88 ,  B60W30/00 ,  B60W30/18109 ,  B60W30/188 ,  B60W2300/34 ,  B62K11/007 ,  G06F17/10 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7258 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/24 ,  Y10T477/322 ,  Y10T477/80 ,  Y10T477/82 ,  Y10T477/86

Abstract: 本发明涉及两轮倒立摆车辆及其控制方法。两轮倒立摆车辆包括：分别使两个车轮中的相应一者旋转的单绕组第一和第二电动机；和分别向第一和第二电动机供应驱动电流的第一和第二控制系统，当已经检测出第一控制系统中的异常时，从第一控制系统到第一电动机的驱动电流的供应受到禁止，并且包括：传感器，其被构造为检测随车辆的回转而变化的物理量；发电制动单元，其被构造为能够在发电制动是否被施加给第一电动机的有效状态与无效状态之间切换；和控制单元，其被构造为在从第一控制系统到第一电动机的驱动电流的供应受到禁止的情况下、当控制单元基于由传感器检测的物理量而已经判定车辆正绕第二电动机侧回转时，使发电制动单元中的发电制动有效。

公开(公告)号：CN102112337B

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN200980130228.X

申请日：2009-07-31

Applicant: 米其林企业总公司 ,  米其林研究和技术股份公司

Inventor： P·A·马涅 ,  F·丘德-莫鲁

IPC: B60L3/00

CPC classification number: B60L3/0038 ,  B60L3/0076 ,  B60L3/12 ,  B60L7/14 ,  B60L7/26 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/28 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明主旨是用于管理车辆上与电机(14)联结的车轮上的扭矩的系统，所述电机设计为根据以驾驶员命令为基础应用的设定点以牵引或制动模式驱动。所述系统包括两个控制踏板(32、33)，一个用于加速而另一个用于电力制动，所述踏板可由驾驶员在给定控制范围内致动。用于根据驾驶员所施加的加压测量每一踏板位移的传感器(54)设计为产生信号(42、43)，所述信号在给定区间的变化通常提供所述控制范围内踏板位移测量值。如果所述测量信号数值偏离高于或低于所述给定变化区间，则由提供异常指示的故障检测器(108)拾取。以数字模式工作的第二传感器对控制组件越过预定加压水平敏感，并提供相应二进制指示。所述故障检测器设计为如果测量到信号与所述越过指示之间的不一致则提供异常指示。设定点发生器(101、103)根据测量信号与故障检测器异常指示工作而创建扭矩设定点，所述扭矩设定点在正常工作情形时对应于所述测量信号，而在异常情形时对应于安全设定点，并根据相应的控制参数将合量安全扭矩设定点用于控制电机。

公开(公告)号：CN103221275A

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201180058073.0

申请日：2011-10-13

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： B.福伊齐克 ,  W.纳格尔

IPC: B60T1/10

CPC classification number: F04B19/00 ,  B60L3/0076 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L11/14 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2250/26 ,  B60T1/10 ,  B60T13/586 ,  B60W30/18127 ,  B60W50/16 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077

Abstract: 本发明涉及一种用于接纳和排放液压流体的设备（40），所述设备尤其用于混合动力车辆或者电动车辆，所述设备具有：缸（42）；活塞（43），所述活塞为了接纳和排放所述液压流体能够在所述缸（42）中运动；以及驱动装置（46）；其中设有斜面机构（47），所述斜面机构具有至少一个斜面（53、53'），至少一个用于使所述活塞（43）运动的滚动体（51）在所述斜面上滚动，其中所述斜面机构（47）布置在所述活塞（43）的端面（62）与由所述驱动装置（46）驱动的齿轮（61）的端面（63）之间。