车载式装置
    65.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101638096A

    公开(公告)日:2010-02-03

    申请号:CN200910165401.1

    申请日:2009-07-30

    CPC classification number: B60W50/02 B60W40/107

    Abstract: 导航装置(10)针对车辆行为执行诊断过程(S120,S215,S240,S245),例如,是否已经做出突然加速操作或突然制动操作,其中,该诊断过程是基于车辆加速度执行的。需要精确地计算车辆加速度从而执行可靠的诊断过程。导航装置计算(S111,S112,S221,S222)由加速度传感器(18c)的输出界定的第一车辆加速度与基于车辆速度和车辆角速度计算的第二车辆加速度之差。例如,当第一和第二车辆加速度之间的上述差值小于预定值时,导航装置(10)执行诊断过程(S120,S240)。

    一种混合动力汽车安全监控系统和监控方法

    公开(公告)号:CN101353044A

    公开(公告)日:2009-01-28

    申请号:CN200810141715.3

    申请日:2008-08-29

    Inventor: 邹海斌

    Abstract: 本发明公开一种混合动力汽车安全监控系统和监控方法,该监控系统包括混合动力控制模块、发动机管理系统、电池管理系统、混合动力控制单元和电机控制单元。该监控方法主要是监测发动机自动重起动是否在动力系统完全断开的条件下进行和监测混合动力控制单元输送给发动机控制单元的发动机许可扭矩是否在有效的安全范围之内;该系统中由于设置独立于HCU的安全监控单元SCU,利用SCU通过CAN接受实时测量的各汽油内燃发动机和ISG电机,以及高压镍氢动力电池的工作状态,在SCU内进行模拟扭矩分配,并将分配结果与HCU的分配情况相比较,如果发现异常则进入故障模式,减少事故。

    车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质

    公开(公告)号:CN108973991A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810527665.6

    申请日:2018-05-28

    Abstract: 本发明提供一种通过顺利的减速能够使车辆更准确地在停止位置停止的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质,车辆控制装置具备:识别部,其基于由对车辆的前方进行拍摄的摄像部拍摄到的图像,来识别直至停止位置的距离作为第一距离;制动距离推定部(123B),其基于在规定时刻由所述识别部识别出的第一距离和根据所述车辆的速度得到的第二距离,来推定直至所述停止位置的制动距离,且基于在所述规定时刻之后由所述识别部识别出的所述第一距离,来调整将所述第二距离反映到所述制动距离的程度。

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